КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Пропорциональный регулятор
|
|
|
|
Пропорциональный(П) регулятор (статической регулятор) -регулятор, у которого перемещение регулируемого органа пропорционально отклонению регулируемого параметра от заданного значения.
Уравнение динамики:
Настройка регулятора:
КР - коэффициент усиления (передачи) регулятора;
- предел пропорциональности (%) показывает в каких пределах должна изменяться регулируемая величина, чтобы u изменилось на 100%.
Статическая характеристика пропорционального регулятора представлена на рисунке 55.
Достоинства: простота, высокое быстродействие и минимальное время регулирования.
Недостаток – наличие статической ошибки регулирования.
Статическая ошибка возникает за счет введения жесткой обратной связи (связи по положению регулирующего органа).
Переходная характеристика: h(t)=Kp.
Передаточная функция: W( s )= Kp.
Рисунок 55 - Статическая характеристика П регулятора
|
|
|
|
|
Дата добавления: 2015-04-29; Просмотров: 502; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!