Система автоматизированного управления

Следует отметить, что системы сбора данных и системы программного управления являются, с точки зрения теории автоматического управления, разомкнутыми системами. В таких системах возможности программируемых контроллеров, как регуляторов, не используются в полной мере

Системы программного управления (рис. 2.2) предназначены для выдачи управляющих воздействий на исполнительные механизмы по заранее заданной программе. В некоторых случаях возможно подключение ПЭВМ к контроллеру, тогда оператор имеет возможность вмешиваться в процесс управления.

ПЭВМ может как присутствовать, так и нет. ПЭВМ может подключаться к контроллеру как через стандартный интерфейс, так и удаленным соединением через аналоговый канал. В этом случае подключение ПЭВМ и контроллера осуществляется посредством модемов, а в качестве линии связи может быть коммутируемая или выделенная телефонные линии, а также сотовая связь (GSM).

НА БАЗЕ КОНТРОЛЛЕРОВ

Контроллеры не применяются сами по себе, без дополнительного оборудования. В общем случае, схемы использования контроллеров можно подразделить на несколько:

1. Системы сбора данных (рис. 2.1). В этом случае контроллер применяется в качестве «приемника» данных, т.е. он принимает сигналы; осуществляет их аналого-цифровое преобразование; обрабатывает данные; выводит информацию на собственный дисплей (КДМ), или на ПЭВМ, или на другое устройство регистрации данных.

Рис. 2.1. Варианты систем сбора данных

Рис. 2.2. Системы программного управления

В качестве исполнительных органов могут использоваться различные устройства для воздействия на технологический процесс, а также устройства сигнализации: магнитные пускатели, электромагниты, винтили, сигнальные лампы, звонки и т.д.

3. Автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУТП) являются полноценными замкнутыми системами управления. Они могут быть построены по различным схемам (рис. 2.3), но все работают по одному принципу: контроллер (несколько контроллеров) получают информацию с датчиков, обрабатывают ее, выдают сигналы на исполнительные органы. В АСУТП может быть реализована функция системы контроля и диспетчеризации (SCADA), дающая возможность в удобной форме (на экране ПЭВМ) управлять технологическим процессом, просматривать текущие параметры процесса, вести регистрацию данных.

Рис. 2.3. Варианты АСУТП

На предприятиях, где применяются сложные производственные процессы, например, на целлюлозно-бумажных производствах, внедряются АСУТП на базе готовых систем автоматизации (например Damatic или Experion PKS), которые содержат готовые унифицированные аппаратно-программные решения. Общая структура таких АСУТП приведена на рис. 2.3 (в).

В качестве примера на рис. 2.4 приведена схема системы управления автоматом облагораживания внешнего вида мебельных заготовок на базе контроллера «Alpha XL», а на рис. 2.5 - схема системы автоматического управления фрезерно-брусующим станком на базе контроллера AL-20MR-A.

Рис. 2.4. Схема системы управления автоматом облагораживания внешнего вида мебельных заготовок

Рис. 2.5. система автоматического управления

фрезерно-брусующим станком

Дата добавления: 2015-04-29