Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Основные практические положения




Изучение программного регулятора ТРМ 151-04

Лабораторная работа №6

 

 

Цель работы: ознакомить студентов с назначением и возможностями регулятора, со схемами подключения входных и выходных устройств, научить устанавливать рабочие параметры регулятора и требуемую программу изменения регулируемого параметра с помощью кнопок, расположенных на передней панели прибора.

 

Прибор ТРМ 151-04 предназначен для построения автоматических систем контроля и управления производственными технологическими процессами в различных областях промышленности, сельского и коммунального хозяйства. Он выполняет следующие основные функции:

- измерение одной или двух физических величин, контролируемых входными первичными преобразователями;

- цифровую фильтрацию измеряемых величин для уменьшения влияния промышленных импульсных помех на результаты измерения;

- коррекцию измеренных величин для устранения погрешностей первичных преобразователей;

- вычисление значения физической величины по заданной формуле;

- отображение измеренных или вычисленных физических величин на четырехразрядном светодиодном индикаторе;

- регулирование одной измеренной или вычисленной физической величины по ПИД или двухпозиционному закону;

- изменение уставки регулируемой величины по заданной технологической программе;

- формирование аварийного сигнала при обнаружении неисправности первичных преобразований с отображением его причины на цифровом индикаторе;

- формирование аварийного сигнала при выходе регулируемой величины за допустимые пределы;

- отображение на встроенном цифровом индикаторе текущих значений параметров технологической программы и мощности, подаваемой на исполнительный механизм;

- формирование команды ручного управления исполнительным механизмом с клавиатуры прибора;

- передачу в сеть интерфейса RS-485 текущих измеренных или вычисленных величин, а также выходной мощности и параметров программы технолога;

- изменение значений программируемых параметров прибора с помощью клавиатуры управления на его лицевой панели;

- изменение значений параметров с помощью компьютерной программы конфигуратора при связи с компьютером по RS-485;

- сохранение заданных программируемых параметров в энергонезависимой памяти при отключении напряжения питания ТРМ 151-04.

Входные и выходные устройства ТРМ 151-04

 

Для контроля и регулирования различных физических величин на вход ТРМ 151-04 могут быть подключены следующие датчики:

- термометры сопротивления;

- термопары;

- активные преобразователи с выходным аналоговым сигналом в виде постоянного напряжения –50…+50мВ или 0…1В, или постоянного тока 0…5А, 0…20мА, 4…20мА.

Измерительные входы ТРМ 151-04 являются универсальными, то есть к ним можно подключать два датчика из перечисленных выше в любых сочетаниях.

Схема подключения представлена на рисунке 1.

Рисунок 1. Общая схема подключения ТРМ 151-04

 

Выходными устройствами ТРМ 151-04 могут быть:

- электромагнитное реле;

- транзисторная оптпара n-р-n типа;

- симисторная оптпара;

- токовый цифроаналоговый преобразователь с выходным сигналом 4…20мА;

- цифроаналоговый преобразователь с выходным сигналом напряжения 0…10В;

- выход для управления внешним твердотельным реле, напряжение 4…6В, максимальный ток 100мА.

Прибор имеет два выходных устройства: первое – для управления исполнительным механизмом, второе – для сигнализации. Первое выходное устройство может быть как дискретного, так и аналогового типа, второе – только дискретного типа.

В данной лабораторной работе используется прибор, выходными устройствами которого являются электромагнитные реле.

Описание прибора

Структурная схема прибора представлена на рисунке 2.

Рисунок 2. Структурная схема ТРМ 151-04

 

Одноканальный контур регулирования прибора состоит из двух входных устройств, к которым подключают датчики, вычислительного устройства, регулятора и выходного элемента, к которому подключают исполнительный механизм типа «нагреватель», то есть способный увеличивать значение регулируемой величины.

Вычислитель производит вычисление физической величины по одному или нескольким входным значениям. К вычислителю можно подключить один или два измерительных входа прибора.

Для вычислителя задают следующие параметры:

- тип вычислителя;

- количество используемых входов;

- количество знаков после десятичной точки;

- весовые коэффициенты измерительных входов при расчете взвешенной суммы.

Вычислитель производит одну математическую операцию с входными величинами. Тип вычислителя, количество используемых при этом входов и соответствующие символы на цифровом индикаторе ЦИ2 представлены в таблице 1.

 

Таблица 1. Тип вычислителя и количество используемых им входов

Символ на ЦИ2* Тип вычислителя Количество входов, используемых вычислителем
Повторитель  
Взвешенная сумма 1 или 2
Частное  
Квадратный корень  
Максимум 1 или 2
Минимум 1 или 2
Среднее арифметическое 1 или 2
Вычислитель влажности  
Вычислитель отключен

*значение параметра САL.t при программировании кнопками на лицевой панели прибора

 

Повторитель просто передает регулятору значение, измеренное на входе 1, не производя математических операций.

Взвешенная сумма вычисляется по формуле

,

где Д1 и Д2 – значения, измеренные на входах 1 и 2;

К1 и К2 – весовые коэффициенты для входов 1 и 2, которые могут быть как положительными, так и отрицательными.

Частное вычисляет результат деления значения с первого входа на значение со второго входа.

Квадратный корень извлекается из значения, измеренного на первом входе.

Минимум или максимум передают наименьшее и наибольшее из значений на выбранном входе.

Вычислитель влажности производит расчет влажности психометрическим методом по температуре сухого и влажного термометров. При этом на входе 1 измеряется температура сухого, а на входе 2 температура влажного термометров.

Функция Вычислитель отключен используется для отключения вычислителя от входа регулятора. При этом прибор используется как двухканальный измеритель.

Регулятор сравнивает значение, пришедшее с вычислителя, с уставкойпрограммы технолога и вырабатывает сигнал, направленный на уменьшение их рассогласования. Выходной сигнал регулятора поступает на выходной элемент 1, с помощью которого осуществляется управление исполнительным устройством типа «нагреватель».

Для регулятора задаются следующие параметры:

- режим работы: ПИД или двухпозиционный;

- зона нечувствительности;

- для ПИД-регулятора – зона пропорциональности, время изодрома τи, отношение времени дифференцирования к времени изодрома τди;

- для двухпозиционного регулятора – гистерезис и задержки.

Блок LВА-авария контролирует целостность контура регулирования. Если объект регулирования не реагирует на управляющие воздействия, то прибор переходит в состояние «Авария» с подачей соответствующего сигнала через выходной элемент 2.

Инспектор – это программный модуль, контролирующий нахождение в допустимых границах регулируемой величины. При выходе ее из допустимых пределов инспектор переводит прибор в состояние «Авария».

Модули LВА-авария и инспектор при необходимости могут быть отключены. В данной лабораторной работе эти модули не используются.

Модуль программы технолога предназначен для задания программ уставок. Уставка – это значение регулируемой величины, которое требуется поддерживать с помощью регулятора в данный момент времени. Прибор позволяет создать 12 независимых программ, каждая из которых состоит из 10 шагов. Программы так же, как и остальные настройки прибора, сохраняются в энергонезависимой памяти прибора после отключения питания в течение нескольких лет.

Интерфейс RS-485 предназначен для связи прибора с компьютером. С помощью компьютера и прилагаемой к прибору программы «Конфигуратор» осуществляется установка всех рабочих параметров прибора и программ технолога. При отсутствии компьютера все эти операции выполняют с помощью кнопок и индикаторов, расположенных на лицевой панели прибора, изображенной на рисунке 3.

Кнопки
Светодиоды
ЦИ4
ЦИ3
ЦИ2
ЦИ1

Рисунок 3.Лицевая панель прибора

 

На лицевой панели прибора имеются следующие элементы индикации и управления:

- четыре цифровых светодиодных индикатора;

- одиннадцать светодиодов;

- шесть кнопок.

Назначение цифровых индикаторов в рабочем режиме представлено в таблице 2.

 

Таблица 2. Назначение цифровых индикаторов

Цифровой индикатор Назначение
ЦИ1 Отображает текущее значение измеренной или вычисленной величины
ЦИ2 Отображает текущее значение Уставки для регулирования величины, отображаемой на ЦИ1. При этом светится светодиод «Уставки»
ЦИ3 Отображает значение выходной мощности, подаваемой на Исполнительный механизм, в процентах
ЦИ4 Отображает через точку номер текущей Программы и номер Шага

 

На ЦИ2 можно отобразить время, прошедшее с начала текущего шага выполняемой программы. Для этого необходимо нажать одновременно кнопки

+
, при этом одновременно с указанием времени засветится светодиод «время шага». Для возврата к индикации уставки на ЦИ2 необходимо снова нажать те же две кнопки.

Если задан тип уставки «мощность», то на ЦИ2 отображается слово «РrSР», а значение уставки отображается на ЦИ3. При этом светится светодиод «уставка».

Если на каком-либо ЦИ поместилась не вся информация (не все разряды числа), то необходимо нажать кнопку . Окно изображения сдвинется, в результате появится непоместившаяся информация.

В режиме программирования на ЦИ отображается следующая информация:

- на ЦИ1 – названия папок основного меню, названия вложенных папок, символьные названия программируемых параметров;

- на ЦИ2 – символьные или цифровые значения программируемых параметров;

- на ЦИ3 и ЦИ4 – номер программы (Рr), либо номер шага (St), либо номер входа (dt), либо номер выхода (оU), либо номер канала (СН).

Назначение светодиодов представлено в таблице 3.

 

Таблица 3. Назначение светодиодов

Светодиод Назначение
«АВАРИЯ» Светится в состоянии критической АВАРИИ (обрыв датчика, перегрев и т.п.). Мигает в состоянии некритической АВАРИИ
«НАСТР.ПИД» Светится при автонастройке ПИД-регулятора
«ВЫЧ.ЗНАЧ» Светится при выводе на ЦИ1 вычисленного значения
«ВХОД 1» Светится при выводе на индикацию значения, измеренного Входом 1
«ВХОД 2» Светится при выводе на индикацию значения, измеренного Входом 2
«УСТАВКА» Светится при отображении на ЦИ2 Уставки
«ВРЕМЯ ШАГА» Светится при отображении на ЦИ2 времени, прошедшего от начала текущего Шага
«РУ1» Показывает, что Канал находится в режиме Ручного управления: - мигает при ручном управлении выходной мощностью регулятора; - постоянно светится при ручном управлении Уставкой
«РУ2» Не используется
«К1» Светится, если Выходной элемент 1 ключевого типа (с маркировкой «Р», «К», «С») находится в состоянии «замкнуто». Для ВЭ1 типа ЦАП 4…20мА (с маркировкой «И») светодиод «К1» не задействован
«К2» Аналогично для Выходного элемента 2

 

Назначение кнопок в рабочем режиме представлено в таблице 4.

 

Таблица 4. Назначение кнопок

Кнопка Назначение
(нажать и удерживать 2-3с.) Запуск/остановка Программы. Переход из состояния СТОП (SТОР) в состояние РАБОТА (RUN) и обратно

+

Выбор параметра на ЦИ1

+

Выбор параметра, индуцируемого на ЦИ2
Сдвиг окна отображения для просмотра информации, не поместившейся на цифровых индикаторах; при аварии – отображение на ЦИ2 код аварии

+

Переход в режим Выбор Программы и Шага (режим SEL)

+

Переход в режим «Быстрого» программирования

+

Переход в режим Программирования

+

Переход в режим Автонастройки ПИД-регуляторов

+

Переход в режим Юстировки
Выход из вспомогательных режимов; отключение аварийной сигнализации, переход из режима АВАРИЯ в СТОП

+
+

Переход в режим Ручного управления уставкой и обратно

+
+

Переход в режим Ручного управления выходным сигналом регулятора (мощностью) и обратно
)
(+
+

Изменение значения параметра (выходного сигнала или уставки) в режиме Ручного управления

+
+

Принудительная перезагрузка прибора

+

Переход в состояние ПАУЗА (из состояния РАБОТА) и обратно

+
Примечание. Порядок нажатия кнопок важен. Сочетание означает, что нужно нажать кнопку и, не отпуская ее, нажать кнопку

 

Назначение кнопок в режиме программирования описано в следующем разделе настоящих методических указаний.

 

Программирование с помощью кнопок на лицевой панели прибора

 

В данной лабораторной работе рассмотрено программирование не всех параметров прибора, а только параметров регулятора и программ технолога. При программировании (а также и в рабочем режиме) на цифровых индикаторах используются символы, соответствие которых буквам латинского алфавита представлено в таблице 5.

 

Таблица 5. Соответствие символов на цифровом индикаторе буквам латинского алфавита

 

+
Для входа в главное меню режима программирования необходимо нажать кнопки . Главное меню представлено на рисунке 4.

Рабочий режим


Параметры программ технолога   Параметр Автонастройки ПИД-регулятора   В модификации ТРМ 151-04 не используется

Рисунок 4. Главное меню параметров

Перемещение в главном меню осуществляется кнопками и . Для настройки программ технолога используется папка LG.St – «Параметры программ технолога». Для выбора типа регулятора и настройки его параметров – папка LооР – «Основные настройки конфигурации».

Чтобы попасть в папку LG.St, нажмите кнопку «Ввод». При этом на ЦИ1 появится слово «РrоG», а на ЦИ2 начнет мигать номер программы. Прежде чем выбрать номер программы, нажмите на кнопку , в результате на ЦИ2 замигает «00». Последующим нажатием кнопки «Ввод» переведите прибор в режим задания масштаба времени. Он является общим для всех программ («часы - минуты» - Н.min, либо «минуты - секунды» - m.SЕС). На ЦИ1 замигает слово «t.SСL», на ЦИ2 появится индикация масштаба времени (Н.min или m.SЕС). При необходимости изменить масштаб времени нажмите «Ввод» и кнопками или установите требуемый масштаб времени, затем снова нажмите «Ввод», и кнопкой «Выход» вернитесь в режим установки номера программы. При мигающем ЦИ2 кнопками и установите требуемый номер программы.

Нажмите кнопку «Ввод» и перейдете к первому шагу установленной программы. Прежде всего необходимо установить параметр запуска программы - запуск разрешен – 0, или запуск запрещен – 1. Для этого нажмите , на ЦИ2 замигает «00», после этого нажмите «Ввод», в результате на ЦИ1 замигает слово «rnРr», а на ЦИ2 появится либо «0», либо «1». При необходимости изменить параметр запуска нажмите на «Ввод», кнопками или замените параметр, после чего последовательно нажмите «Ввод» и «Выход».

Описанный порядок установки масштаба времени и параметра запуска программы, также как и последующие действия при программировании параметров программ технолога, проиллюстрированы на рисунке 5 и 6.

 

ВЫХОД
Параметры Уставок на Шаге № 1
(SР.Рr) Вход в папку «Параметры уставки»
Вход в папку «Программа технолога»
ГЛАВНОЕ МЕНЮ

Рисунок 5. Схема задания параметров Программ технолога и Уставок

Параметры Шага (см. схему задания параметров Программ технолога)
(SР.Рr) Вход в папку «Параметры уставок»

Рисунок 6. Схема задания параметров Программ технолога и Уставок (продолжение). Задание параметров Уставок на данном Шаге Программы

 

Прежде чем перейти к рассмотрению дальнейшего программирования, необходимо познакомиться с типами шагов, предусмотренными в приборе ТРМ 151-04. Таких шагов три:

- обычный шаг;

- шаг с переходом;

- конец программы.

Для «обычного шага» и «шага с переходом» задаются уставки и условия перехода на следующий шаг, для «конца программы» эти параметры не задаются. «Шаг с переходом» позволяет по окончании данного шага перейти не к следующему за ним шагу, а к любому шагу любой программы. «Шаг с переходом» позволяет создать программу, состоящую более чем из 10 шагов, а также программу, работающую по замкнутому циклу.

Рассмотрим дальнейшее программирование. На мигающем ЦИ2 установите номер шага (начиная с 1-го), нажмите «Ввод». На ЦИ1 замигает тип шага (bL – обычный, Сооn – шаг с переходом, nо – конец программы). При необходимости изменить тип шага нажмите «Ввод», кнопками и установите требуемый тип шага и снова нажмите «Ввод». Если установлен «шаг с переходом», то при последующих нажатиях кнопки необходимо установить сначала номер программы для перехода (nU.Рr), а затем номер шага для перехода (nU.St). При «обычном шаге» эти два параметра не устанавливаются, а программа переходит сразу к установке параметра LG.РS – «Логика перехода на следующий шаг», этот параметр может быть следующим:

- SР – по назначению;

- timЕ – по времени;

- Аnd – по значению и времени;

- оr – по значению или времени.

Следует отметить, что установка значения любого параметра осуществляется кнопками и на мигающем ЦИ2. Переход к следующему параметру осуществляется этими же кнопками, но после нажатия кнопки «Ввод», когда начинает мигать надпись ЦИ1.

Если переход на следующий шаг осуществляется по одному из параметров: SР, Аnd или оr, то на следующем шаге программирования указывается одно из двух условий перехода:

LЕ.SР – значение со входа in.SР (указанного на следующем шаге программирования) меньше установленного значения SР.РS;

Gt.SР – значение на входе in.SР больше установленного SР.РS.

На следующих двух шагах программирования устанавливают:

на шаге in.SР – номер входа 1 или 2;

на шаге SР.РS – значение регулируемой величины, при котором должен осуществляться переход на следующий шаг при указанном выше условии (LЕ.SР или Gt.SР), значение от –999 до 9999.

Если переход на следующий шаг осуществляется по одному из параметров: timЕ, Аnd или оr, то на следующем шаге программирования t.SР необходимо задать длительность шага: от 00ч. 00мин до 99ч. 99мин, или от 00мин 00сек, до 99мин 99сек – в зависимости от установленного ранее масштаба времени.

На следующем шаге программирования нажатием кнопки осуществляется переход к вложенной папке «Параметры уставок». Чтобы войти в эту папку, необходимо нажать кнопку «Ввод», после чего на ЦИ1 появится надпись «СН» - канал, а на ЦИ2 – номер канала (1 или 2), который соответствует тому входу, на который поступает сигнал регулируемой величины.

Далее программирование осуществляется по схеме, представленной на рисунке 6.

После установки всех параметров первого шага троекратным нажатием кнопки «Выход» возвращаются к параметру «StЕР» (рисунок 5), устанавливают номер второго шага, программирование которого осуществляется аналогично первому шагу.

Рассмотрим пример составления программы. Прежде всего необходимо составить график изменения параметра (в данной лабораторной работе это будет температура). Этот график изображен на рисунке 7.

Рисунок 7. Заданная программа изменения температуры

 

На шаге №1 задаются: тип шага – обычный, логика перехода на следующий шаг – по времени, длительность шага – 5 мин, скорость изменения уставки – 10º/мин, тип уставки – «значение», значение уставки - 40º, нижняя допустимая граница уставки – 25º, верхняя допустимая граница уставки - 40º.

На шаге №2 задаются: тип шага – обычный, логика перехода – по значению и времени, условие перехода по значению – Gt.SР, номер входа – 1, значение для перехода – 50º, длительность шага – 4 мин, скорость изменения уставки +2,5º/мин, тип уставки – «значение», значение уставки – 50º, нижняя допустимая граница уставки – 40º, верхняя допустимая граница уставки – 50º.

На шаге №3 задаются: тип шага – обычный, логика перехода – по времени, длительность шага – 1 мин, скорость изменения уставки – 0, тип уставки – «значение», значение уставки – 50º, нижняя допустимая граница уставки – 50º, верхняя допустимая граница уставки – 50º.

На шаге №4 задаются: тип шага – обычный, логика перехода – по значению и времени, условие перехода «по значению» - Lt.SР, номер входа – 1, «значение» для перехода – 30º, длительность шага – 6 мин, скорость изменения уставки 3,33º/мин, тип уставки – значение, значение уставки – 30º, нижняя допустимая граница уставки – 30º, верхняя допустимая граница уставки – 50º.

На шаге №5 тип шага «конец программы».

Для программирования типа и параметров регулятора необходимо прежде всего вернуться в основное меню. Для этого нажмите кнопку «Выход» и удерживайте ее до появления на ЦИ1 слова «LG.St». Затем многократным нажатием кнопки в основном меню найдите папку «LооР» - «Основные параметры конфигурации». Дважды нажмите на кнопку «Ввод», а затем – на , Вы попадете во вложенную папку «rЕG» - «Параметры регулятора». Чтобы открыть эту папку, нажмите на кнопку «Ввод», на ЦИ1 появится мигающее «db» - «зона нечувствительности», которая устанавливается на ЦИ2 обычным порядком (после нажатия «Ввод» кнопками и и после установки – повторным нажатием кнопки «Ввод»). Дальнейшее программирование параметров регулятора:

- нажмите кнопку , на ЦИ1 появится мигающее «rЕG.t» - «Тип регулятора»; выберите необходимый тип по индикации на ЦИ2: «rЕG.L» - «ПИД-регулятор» или «СРr» - «двухпозиционный регулятор ОN/ОFF»;

- нажмите кнопку , и если Вы выбрали ПИД-регулятор, то на ЦИ1 появится мигающее «Рb» - «Полоса пропорциональности»; установите на ЦИ2 необходимую полосу пропорциональности;

- нажмите кнопку , на ЦИ1 появится мигающее «ti» - «интегральная постоянная» (время изодрома), установите на ЦИ2 ее значение;

- нажмите кнопку , на ЦИ1 появится мигающее «tdti» - «отношение дифференциальной постоянной к интегральной», установите это отношение;

 

Переход в папку Инспектора
Состояние инспектора Yеs – «Включено» nо – «выключено»
(rЕG) Вход в папку «Параметры регулирования»
Вход в папку «Вычислитель»
Вход в папку «Основные параметры конфигурации»
ГЛАВНОЕ МЕНЮ

Рисунок 8. Схема задания основных параметров конфигурации

 

Вход в папку «Параметры регулирования»
Основные параметры конфигурации для Канала №
в программе нет
(оd.Р) Доступ к ограничениям выходной мощности

Рисунок 9. Схема задания основных параметров конфигурации (продолжение).

Задание параметров регулятора

- нажмите кнопку , на ЦИ1 появится мигающее «iUРr» - «ограничение максимума интеграла», на ЦИ2 установите это значение (в процентах мощности исполнительного механизма);

- нажмите кнопку , на ЦИ1 появится мигающее «i.min» - «ограничение минимума интеграла», при необходимости установите это значение;

- нажмите кнопку , на ЦИ1 появится мигающее «Р. nоm» - «номинальная мощность», устанавливается на ЦИ2 в процентах от полной мощности исполнительного механизма.

На этом программирование параметров ПИД-регулятора заканчивается. Схема программирования представлена на рисунке 8 и на рисунке 9. На рисунке 9 представлена также схема программирования при выборе двухпозиционного регулятора. Параметр «dL.оF» - «время задержки выключения исполнительного механизма», имеющийся на схеме, в регуляторе отсутствует.

Чтобы вернуться в основное меню, нажмите кнопку «Выход» и удерживайте ее 6 сек.

В работу регулятор включается кнопкой «пуск/стоп», которую необходимо нажать и удерживать 2 – 3 сек.

 

Описание лабораторной установки

Лабораторная установка состоит из термокамеры и программного регулятора ТРМ 151-04 (рисунок 10). Температура в термокамере контролируется с помощью термометра сопротивления или термопары, включенных на два входа прибора. При работе регулятора используется один из датчиков по выбору. Выходным устройством регулятора является электромагнитное реле, через контакты которого подается напряжение на нагревательный элемент термокамеры. Для выравнивания температуры в объеме термокамеры на задней ее стенке установлен вентилятор.

Рисунок 10. Схема лабораторной установки

 




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2015-04-29; Просмотров: 474; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.128 сек.