Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Сравнительные результаты оценки систем 6 страница




4.2.5. МОДЕЛЬ ФУНКЦИИ ПЛАНИРОВАНИЯ

Планирование представляет собой процесс последовательного снятия неопределенности относительно структуры и характеристик объекта управления, разделенного на два подпроцесса. Первый - это последовательность процедур преобразования, позволяющая получить факты, характеризующие требуемое состояние ОУ - перечень и множество допустимых значений характеристик этого объекта. Иначе говоря, здесь формируется структура и диапазон значений выходных характеристик (решается ЗПРЦ). Второй подпроцесс реализует выбор конкретного значения характеристик и способ достижения этого состояния (решается ЗПРД).

В основе модели процесса планирования лежит понятие рекурсии.

Известно, что функция называется примитивно-рекурсивной, если она может быть определена посредством ряда применений пяти операций, называемых схемами:

Схема (I) дает функцию «следование за», схема (II) - «функцию-константу», схема (III) - «тождество», схема (IV) - функцию «подстановка», схема (V) называется схемой примитивной рекурсии без параметров (V а) или с параметрами (V б).

Функция j называется первоначальной, если она удовлетворяет равенствам, представленным в схемах (I) - (III).

Функция j называется непосредственно зависящей от некоторых других функций, если она удовлетворяет равенствам (IV), (V).

Функция ф называется примитивно-рекурсивной, если имеется конечная последовательность j1,..., j k, (k > 1) вхождений функций такая, что каждая функция этой последовательности является или первоначальной, или непосредственно зависящей от предыдущих функций последовательности, а последняя функция j k есть j.

Схемы (I) - (V) не являются единственной системой равенств для определения первоначальных и непосредственно зависящих функций. Существуют и другие системы равенств, также называемые рекурсиями. Часть из них сводима к примитивной рекурсии, но часть не является примитивно-рекурсивными, поэтому существует название общерекурсивные функции.

Примером использования рекурсии может служить вычисление факториала:

4! =4•3•2•1=24.

Это выражение с учетом того, что 0!=1, можно обобщенно записать в виде примитивной рекурсии как совокупность из п - 1 функций вычитания, умножения, подстановки и одной функции константы:

Для приведенного примера процедура рекурсивного вычисления факториала представлена на рис. 4.8.

Чтобы доказать общерекурсивность функции, надо построить систему равенств, рекурсивно определяющих эту функцию, или указать метод получения такой системы.

Очевидно, что построить систему равенств для процесса планирования, как неформализованного в алгебраическом смысле, невозможно. Однако, используя идею рекурсивности относительно описания общей функции конечной последовательностью вхождений ограниченного числа базовых функций для их объединения в общий процесс, можно модель планирования представить следующими выражениями:

Выражение (4.8) описывает структуру процесса планирования Рпл и означает, что планирование рассматривается как двойка, где I - информационный компонент, описывающий текущие решения и сведения, используемые для их получения в форме ОЗПР; F - процедурный компонент, включающий функции обмена информацией f 0 (t), рутинные функции f (t) и функции преобразования содержания информации fc(t).

Функции преобразования содержания информации f с (t) включают:

· r(i) - расчетные процедуры;

· l(t) - логические процедуры;

· e(t) - эвристики.

Под эвристикой понимают отличный от алгоритмического метод решения задач, основанный на неформальных правилах опытных специалистов, обеспечивающий уменьшение объема вычислений или получение результата, когда алгоритмические методы бесполезны.

Выражение (4.9) характеризует процесс планирования, заключающийся в преобразовании информации о состоянии ОУ в командную информацию.

Выражение (4.10) формализует первоначальные функции -компоненты процесса планирования в терминах теории принятия решений.

Выражение (4.11) формализует непосредственно зависящие функции содержательного преобразования информации. В каждом конкретном процессе планирования эти процедуры образуют некий рекурсивный механизм получения решений, изоморфный любым задачам планирования.

При этом структура ОЗПР, как непосредственно зависящей процедуры, представляется в виде последовательности первоначальных функций Р и С. Отдельные операции, входящие в такую процедуру, могут изменяться, но в целом процедура ориентирована на формирование конкретных решений, приемлемых в данной ситуации. Для каждого принимаемого решения, несмотря на отсутствие некоторых правил вывода или исходных фактов, следует существование совокупности правил, обеспечивающих его принятие, и это решение не пусто.

При таком представлении структура процесса планирования может быть показана как рекурсивная процедура (рис. 4.9).

Из рис. 4.9 видно, что процесс планирования состоит из ряда этапов, обеспечивающих решение ОЗПР соответствующего уровня. Этапы планирования упорядочиваются по степени детализации информации. На первом этапе информация представляется в виде абстрактного перечня целей функционирования системы, на последнем этапе - в виде конкретных данных по распределяемым ресурсам и по функциям ОУ, направленным на достижение целевого состояния.

Дополнительно на каждом уровне процесса могут быть введены обратные связи, учитывающие влияние принятых решений на процесс формирования и выбора альтернатив.

Количество уровней рекурсии (этапов планирования) определяется в каждой системе с управлением отдельно. При планировании связи из неподготовленных районов такими этапами, например, являются: уяснение задачи, оценка обстановки, принятие решения по структуре системы связи, детальное планирование (определение параметров, мест размещений узлов связи, времени на развертывание, требуемых средств и т.д.).

4.2.6. МОДЕЛИ ФУНКЦИИ ОПЕРАТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Известно, что общая структурная схема системы с управлением может быть представлена в виде, показанном на рис. 4.10. В зависимости от наличия, объема и неопределенности информации в управляющей системе о внешней среде и управляемом объекте общая структурная схема оперативного управления может преобразовываться в системы различных типов. Рассмотрим возможные типы систем относительно реализуемых ими принципов оперативного управления.

Основные типы систем с управлением сведены в табл. 4.2.

Перечисленные структуры имеют широкий диапазон применений и множество различных интерпретаций в аспекте управления. Одной из наиболее известных интерпретаций является представление этих структур как моделей оперативного управления (регулирования), изучаемых в теории автоматического управления.

Такие системы называются регуляторами, реализующими задачи выполнения программы, стабилизации и слежения. Цель таких систем заключается в сохранении требуемого состояния или подмножества состояний переменных Y несмотря на возмущения, представленные переменными N. Переменные X выполняют функции управляющих воздействий (командная информация); элементы S l, S 2являются регулируемыми и регулирующими элементами соответственно.

Системы с управлением, относящиеся к типам 1-3 (см. табл. 4.2), называются разомкнутыми, так как в управляющих системах отсутствует информация о состоянии объектов управления. Остальные системы называются замкнутыми.

Задача управления по программе реализуется в системах типа 1 и заключается в жестком выполнении заранее составленной и введенной в систему последовательности управляющих воздействий { xt }, i= l, 2,..., п, заданных на весь период достижения поставленной цели Т. Эти воздействия выдаются объекту управления через определенные интервалы времени D t i i=l, 2,..., и, без учета его фактического состояния.

Программный способ управления распространен в системах, на которые внешняя среда влияет несущественно: баллистические ракеты, учебные заведения, проводящие обучение в рамках одного учебного плана, ЭВМ, выполняющая обработку информации по «жесткой программе».

При изменениях внешней среды программный способ управления оказывается неэффективным.

Для повышения эффективности управления при изменениях внешней среды в разомкнутых системах используется способ, основанный на компенсации действия возмущений на управляемые объекты.

При управлении по возмущениям в системах типов 2 и 3 управляющая система производит измерения возмущений и с их учетом формирует управляющие воздействия. К таким системам, например, относятся системы кондиционирования, режимы работы которых выбираются в соответствии с изменениями температуры вне помещения.

В зависимости от полноты информации о внешней среде системы управления по возмущениям могут обладать важным свойством: управление по возмущениям с полной информацией обеспечивает полную компенсацию воздействий внешней среды. Системы, в которых достигается полная компенсация, называются инвариантными. В них управляющее воздействие поступает в объект управления одновременно с воздействием внешней среды, нейтрализуя его.

Однако в открытых системах предусмотреть все возможные возмущения затруднительно. Так, например, невозможно заранее предугадать тип вирусной атаки на распределенную программную среду для ее немедленного отражения. Кроме того, функциональные зависимости между возмущающими и управляющими воздействиями могут быть неизвестны. Поэтому управление по возмущениям с неполной информацией приводит к накоплению ошибок.

Такие системы управления применяются, если диапазон изменений внешней среды ограничен.

В остальных случаях применяется управление с обратной связью, как показано в табл. 4.2 (типы 4 - 10). Эти системы позволяют реализовать принцип управления по состоянию.

Благодаря обратной связи в управляющей системе имеется информация о состоянии объекта управления. На основе этой информации определяется отклонение текущего состояния ОУ от требуемого и вырабатывается управляющее воздействие в зависимости от задачи управления.

В задачах стабилизации управление обеспечивает поддержание текущего состояния в заданных пределах изменения значений выходных переменных. К таким системам относятся стабилизаторы напряжения (тока), системы автоматической подстройки частоты (фазы, уровня) в системах передачи информации, организмы теплокровных животных, у которых поддерживается постоянная температура тела, давление и состав крови.

В задачах слежения управление направлено на соблюдение соответствия между текущим состоянием системы с управлением и состоянием другой системы, изменения состояний которой заранее не известны. Системами слежения являются, например, средства радиоразведки, радиолокаторы в режиме сопровождения воздушной цели, живые организмы, режим и глубина дыхания которых следуют за изменениями физической нагрузки.

К недостаткам замкнутых систем следует отнести их усложнение за счет введения каналов обратной связи и наличие неустранимого отклонения между фактическим и требуемым состоянием управляемых объектов, обусловленного тем, что управляющие воздействия вырабатываются только с появлением отклонений.

Для ослабления влияния неустранимых отклонений между фактическим и требуемым состоянием управляемых объектов при оперативном управлении в системах с неполной информацией может использоваться принцип необходимой иерархии: чем менее формализованы зависимости управляющих воздействий от возмущений среды или состояний объектов управления и чем больше неопределенность при принятии решений, тем более высокая иерархия необходима для управления.

Из этого принципа следует, что недостаточные возможности управления можно до некоторой степени компенсировать с помощью построения управляющей системы как иерархической многоцелевой структурированной системы типа 10 (см. табл. 4.2). Здесь обозначения S l, S2, N, N', X, Y, Y¢ соответствуют обозначениям на рис. 4.1; S 3-, управляющая система более высокого уровня иерархии; N - информация о состоянии внешней среды, находящаяся в управляющей системе S3; X- командная (управляющая) информация системы S 2, имеющаяся в системе S 3; X' - командная информация системы S 3; Y¢¢ -информация о состоянии объекта управления, содержащаяся в системе S 3.

Наиболее часто иерархические системы применяются там, где информация о состоянии, находящаяся в управляющей системе, не полностью соответствует реальному состоянию среды и объекта управления ( Ì N и Ì У), число переменных и диапазоны изменений их значений велики, сами эти переменные могут быть как качественными, так и количественными, их взаимозависимости слабо формализованы и изменяются с течением времени. Это типично, например, для организационно-технических систем, где высокая неопределенность при принятии решений снижает возможности по оптимальному управлению.

В таких системах управление не может ограничиваться только функциями регулирования. Важную роль начинают играть процессы, связанные с контролем, учетом, анализом и другими функциями управления.

При этом управляющая система S 2 решает задачи оперативного управления (регулирования), как и в системах других типов. На систему S 3 возлагаются остальные функции управления, не связанные непосредственно с регулированием. Например, целеполагание, прогнозирование, планирование.

Подобные системы рассматриваются как системы, принимающие решения. Элементы S lи S 2 становятся элементами реализаций решения, a S 3 - элементом принятия решения. При таком представлении управляющая система решает задачу оптимизации. Состояния входных переменных N соответствуют внешним обстоятельствам, возможным перемещениям противника, определенным характеристикам некоторого вида, ограничениям и т.п. Состояния переменных в множестве Y представляют альтернативы, на которых определена функция полезности. Цель системы заключается в максимизации функции полезности. C помощью переменных X выбираются варианты из множества решений, положительно воздействующие на выходы. В соответствии с их ролью эти переменные можно, например, назвать переменными принятия решения или выбора.

Кроме собственно управления другая интерпретация целенаправленных систем (см. табл. 4.2) заключается в рассмотрении их как обучающихся. Элементы S lи S 2являются соответственно обучающимися и обучающими. Цель заключается в получении требуемой реакции (состояний переменных в множестве Y) на отдельные раздражители (состояния переменных в множестве N), которые рассматриваются (определены) как правильные. Воздействие переменных X в этом случае представляется как своего рода усиление положительных и ослабление отрицательных реакций. Можно описать и некоторые другие интерпретации целенаправленной системы с управлением, например системы, корректирующие ошибки, адаптивные или самоорганизующиеся системы.

 

4.3. ОРГАНИЗАЦИОННАЯ СТРУКТУРА СИСТЕМ С УПРАВЛЕНИЕМ

4.3.1. ПОНЯТИЕ СТРУКТУРЫ СИСТЕМЫ

Создание системы с управлением требует выявления таких элементов и отношений между ними (внутреннего устройства системы), которые реализуют целенаправленное функционирование системы. Элементы любого содержания, необходимые для реализации функции, называются частями или компонентами системы. Совокупность частей (компонентов) системы образует ее элементный (компонентный) состав. Упорядоченное множество отношений между частями, необходимое для реализации функции, образует структуру системы.

Понятие структуры происходит от латинского слова structure, означающего строение, расположение, порядок, а наиболее точное определение структуры выглядит, как известно из системного анализа, следующим образом: «Под структурой понимается совокупность элементов системы и взаимосвязей между ними». Понятие «связи» может характеризовать одновременно и строение (статику), и функционирование (динамику) системы. Кроме того, при проведении анализа используются два определяющих понятия структуры: материальная структура и формальная структура.

В общем случае под формальной структурой понимается совокупность функциональных элементов и их отношений, необходимых и достаточных для достижения системой поставленных целей. Из определения следует, что формальная структура описывает нечто общее, присущее системам одного типа. В свою очередь, материальная структура является носителем конкретных типов и параметров элементов системы и их взаимосвязей.

Приведенные рассуждения позволяют сделать два вывода относительно сущности формальных структур: фиксированной цели соответствует, как правило, одна и только одна формальная структура; одной формальной структуре может соответствовать множество материальных структур.

При проведении системного анализа на этапе изучения формальных и материальных структур системы аналитики решают обычно следующие задачи:

· соответствует ли существующая структура основным целями функциям системы;

· требуется ли реорганизация существующей структуры либо необходимо спроектировать принципиально новую структуру;

· каким образом распределить (перераспределить) новые и старые функции системы по элементам структуры.

Все эти задачи во многом зависят от типов применяемых в системе структур. В этой связи кратко рассмотрим ряд типовых структур систем, использующихся при описании организационно-экономических, производственных и технических объектов.

Типовыми структурами систем являются линейная, кольцевая, сотовая, многосвязная, иерархическая, звездная, графовая.

Линейная структура характеризуется тем, что каждая вершина связана с двумя соседними. При выходе из строя хотя бы одного элемента (связи) структура разрушается.

Кольцевая структура отличается замкнутостью, любые два элемента обладают двумя направлениями связи. Это повышает скорость общения, делает структуру более живучей.

Сотовая структура характеризуется наличием резервных связей, что повышает надежность (живучесть) функционирования структуры, но приводит к повышению ее стоимости.

Многосвязная структура имеет структуру полного графа. Надежность функционирования максимальная, эффективность функционирования высокая за счет -наличия кратчайших путей, стоимость максимальная. Частным случаем многосвязной структуры является колесо.

Иерархическая структура (см. рис. 4.10) получила наиболее широкое распространение при проектировании систем управления. В ней все элементы кроме верхнего и нижнего уровней обладают как командными, так и подчиненными функциями управления.

Поскольку иерархические структуры имеют важное значение в практике управления, дадим основные формальные определения.

Пусть X = {Х1,..., Хп} - конечное множество. Тогда иерархией s на X называется система подмножеств (классов) {S: S Ì X}, такая, что

1) X Î s

2) { Xj } Î s, i =1, …,n;

3) если классы S и S' из s имеют не пустое пересечение, то S Ì S' либо S' Ì 5.

Например, X = { Х 1 ,..., Х 7}. Тогда система подмножеств:

является иерархией на X.

 

Графом G = G(s) иерархии s на X называется ориентированный граф (V, Е), вершины v Î V которого соответствуют множествам S Î s, а ребра e Î E- парам (S', S), таким, что S' ¹ S, S' Ì S и в s не существует S'' ¹ S, для которого S' Ì S'' Ì S.

Ребро е = (S', S) изображается стрелкой с началом S' и концом S. Так, граф G = (V, Е) иерархии s из представленного примера имеет множество вершин:

В графе иерархии вершина может быть концом нескольких стрелок, но является началом только одной стрелки. В случаях когда смысл понятен, ребра графа стрелками могут не помечаться.

Звездная структура имеет центральный узел, который играет роль центра, все остальные элементы системы являются подчиненными.

Графовая структура инвариантна по отношению к иерархической и используется обычно при описании производственно-технологических систем.

4.3.2. ПОНЯТИЕ ОРГАНИЗАЦИОННОЙ СТРУКТУРЫ И ЕЕ ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Одним из основных понятий теории управления является организационная структура системы управления, которая определяется как совокупность подсистем, объединенных иерархическими взаимосвязями, обеспечивающими распределение функций управления между ЛПР и подчиненными управленцами для достижения целей системы.

Организационная структура объединяет человеческие и материальные ресурсы, задействованные в управлении, упорядочивает связи между ними, должна соответствовать целям, решаемым задачам, составу и условиям функционирования объекта управления. Организационную структуру определяют следующие характеристики:

· количество звеньев управления;

· количество уровней иерархии;

· степень централизации (децентрализации) управления;

· делегирование полномочий;

· норма управляемости.

Звено (отдел) - это организационно обособленный, самостоятельный орган управления, выполняющий определенные функции управления. Связи между звеньями одного уровня иерархии называются горизонтальными и выражают отношение взаимодействия (координации).

Уровень (ступень) иерархии - это группа звеньев, в которых ЛПР имеют одинаковые полномочия. Связи между уровнями иерархии называются вертикальными и выражают отношение подчинения нижних уровней верхним. Для каждого звена управления связи со всеми подчиненными ей уровнями называют внутренними, а остальные - внешними. Иногда уровень иерархии определяется как отношение числа исходящих связей к числу входящих.

Степень централизации (децентрализации) управления. Система управления называется централизованной, если принятие решений осуществляется только в центральном (старшем) органе системы. Центральный орган управления имеет право распоряжаться всеми материальными,' финансовыми и людскими ресурсами системы, принимать решения по целеполаганию, перераспределять ресурсы из одной части системы в другую, координировать деятельность всех ее частей.

Система управления называется децентрализованной, если решения принимаются отдельными элементами системы независимо от других элементов и не корректируются центральным органом управления. Децентрализованная система обладает тем преимуществом, что в ней органы управления максимально приближены к объектам управления. При этом облегчается контроль состояния ОУ, ускоряются получение информации о состоянии объекта управления и окружающей среды, а также выработка управляющих воздействий при изменении этих состояний. Это повышает оперативность управления при небольших воздействиях внешней среды, учитываемых в рамках действующего плана.

В реальных системах часть решений принимается централизованно, а часть - децентрализованно.

Делегирование полномочий - передача части функций и прав принятия решений нижестоящим системам управления. Используется для разгрузки центра, повышения оперативности и качества управления. В этом случае подчиненный действует от имени начальника, но ответственность перед вышестоящими органами полностью сохраняется за руководителем, делегировавшим свои полномочия.

Норма управляемости - число непосредственных подчиненных, которыми может эффективно управлять один руководитель. В настоящее время считается, что норма управляемости составляет 5-12 подчиненных на одного руководителя.

Организационные структуры делятся на механистические (рис. 4.11) и органические (рис. 4.12), определяемые по принципу действия структур. Механистические структуры функционируют подобно механизму. Органические структуры функционируют подобно живой материи. При этом считается, что как бы эффективна ни была работа машины, деятельность живой материи более плодотворна, поэтому проблеме включения органических структур в систему управления современная теория управления уделяет большое внимание.

Механистическая структура характеризуется высокой степенью разделения функций, жесткими иерархическими связями, регламентированными обязанностями, высокой степенью формализации обмениваемой информации, централизованным принятием решений, отсутствием делегирования полномочий. Это жесткая иерархия, или пирамида, управления. Она была разработана для повышения рациональности управленческих решений за счет сведения до минимума личностного влияния того или иного руководителя на принятие решения, а также согласования всех конкретных решений с целями системы. Подобные структуры приняты в силовых ведомствах различных стран, крупных промышленных корпорациях.

В отличие от механистической органическая структура является гибкой, адаптивной формой управления. Органическая структура характеризуется низкой степенью разделения функций, небольшим числом управленческих уровней, децентрализованным принятием решений. Для нее характерны: сотрудничество ЛПР по вертикали и горизонтали, адаптивные обязанности (в зависимости от необходимости), низкая степень формализации обмениваемой информации. Формы и стиль общения в органической структуре управления - партнерские, совещательные (в механистической - это приказы и инструкции).

Возможность неформального общения является главной при разработке ИС в организационно-технических системах, она определяет предел автоматизации управления. Так, использование информационно-вычислительных сетей (локальных и глобальных) способствует процессу коммуникаций. Крупные производители программного обеспечения предлагают системы поддержки для работы в группах (Lotus Notes, Microsoft Exchange и др.). Однако полная замена непосредственного общения лиц, входящих в рабочую группу, компьютерными средствами информационного обмена в большинстве случаев не является оправданной, так как способна затруднить творческий процесс, в котором дискуссии, публичные обсуждения и личное общение должностных лиц играют значительную роль.

Иерархические системы управления имеют следующие особенности:

1) Возможность распределения функций управления и задач принятия решений по различным уровням управления. Решение стратегических задач осуществляется на высших уровнях, тактические задачи решаются на более низких уровнях. Это обеспечивает оперативность принятия решений, а в большинстве случаев и более высокую точность.

2) Автономность органов управления промежуточных и низшего уровней: каждый из них самостоятельно, в пределах своих полномочий управляет подчиненными ему ОУ.

3) Наличие опасности того, что некоторая подсистема, добиваясь достижения поставленной перед ней цели, может действовать в ущерб общей цели системы.

4) Неполнота информации в подсистеме высокого уровня о целях и ограничениях нижестоящих подсистем.

4.3.3. ВИДЫ ОРГАНИЗАЦИОННЫХ СТРУКТУР

Базовыми видами организационных структур считаются:

· функциональная;

· дивизиональная;

· линейная;

· линейно-штабная;

· проектная (программно-целевая);

· матричная.

Функциональная структура. Она является старейшей и наиболее часто используемой. Ее еще называют традиционной, или классической. Этот способ структурирования системы управления основан на создании звеньев, соответствующих одноименным функциям управления (планирование, контроль, учет, анализ и др.).

Преимущества функциональной структуры управления:

· улучшение координации по уровням иерархии;

· исключение дублирования функций. Недостатки функциональной структуры:




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2015-04-29; Просмотров: 426; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.095 сек.