Весовая функция

Переходная функция

Анализируя передаточную функцию, приходим к выводу, что система представляет собой пропорциональное звено 32, включенное последовательно с параллельно соединенными звеньями 1 (фактически звена нет) и 0,16p (дифференцирующее звено).

VisSim работает только с реальными динамическими звеньями, поэтому для минимизации погрешности построения идеальное дифференцирующее звено заменяем реальным с малым коэффициентом при p в знаменателе. Получившийся график показан на рисунке 6. «Скачок» сигнала в момент времени t=0 плохо виден, но он есть.

6.Рисунок 6 – переходная функция системы

Весовую функцию можно найти как производную от переходной

В качестве входного сигнала в VisSim использовался блок PulseTrain с периодом 50. Шкала оси абсцисс проградуирована от 0 до 100, поэтому можно наблюдать 3 процесса – в моменты времени t=0, 50, 100 (рис. 7).

7.Рисунок 7 – весовая функция системы

Дата добавления: 2015-04-29