Методические указания по установлению соответствия датчиков и приводов адресам контролера

Описание аварийной ситуации автоматизированного комплекса

Словесное описание алгоритма работы автоматизированного комплекса в автоматическом режиме

В данном разделе, начиная с переключения контроллера в режим автоматической работы «пуск цикла», пунктуально описывают необходимую последовательность работы приводов, обозначая их по ходу упоминания латинской буквой «Y₇». При этом фиксируют срабатывание соответствующих датчиков. Если в зависимости от ситуации система управления реализует несколько разных циклов, то каждый цикл описывается отдельно.

Здесь словесно описываются ситуации, которые для данного автоматизированного комплекса являются аварийными, при этом надо использовать обозначение датчиков и приводов. Как правило автоматизированные комплексы, а особенно робототехнические комплексы, в целях безопасности персонала должны иметь ограждения. Одним из датчиков аварийной ситуации является выключатель незакрытого ограждения. В качестве элементов аварийной ситуации может быть падение давления масла в гидростанции, падение давления воздуха в магистрали и т.д.. В конце раздела должны быть получены логическая функция аварийной ситуации.

Разнообразие архитектуры программируемых контроллеров привело в данном методическом пособии к использованию в качестве конкретного примера контроллера № 915 фирмы «Tesla» Чехия, структура которого приведена на рисунке 14.1.

Контроллер состоит из входных блоков, которые могут воспринимать сигналы постоянного тока и сигналы срабатываемых контактов. Адреса входов, к которым подключаются датчики, начинаются с 0000 и кончаются 0127. Выходные сигналы контроллера включают и выключают электромагниты приводов, точнее электромагниты гидро- и пневмораспределителей магнитных пускателей приводов.

Параметры выходных сигналов (род тока, значение напряжения и допустимой ток нагрузки) достаточны для выключения вышеуказанных электромагнитов. Адреса выходов, к которым подключаются электромагниты, начинаются с 1000 и заканчиваются 1127.

В качестве примера на рисунке 14.1 показано, что ко входу с адресом 0000 подключен контактный датчик S₁₇, а ко входу с адресом 0017 – бесконтактный путевой выключатель БПВ 93. К выходу с адресом 1000 подключен электромагнит Y₃, к выходу с адресом 1012 – Y₇.

Для разработки управляющей программы необходимо точное соответствие адресов датчикам и электромагнитам приводов. Это рекомендуется деталь в виде следующих таблиц:

Таблица 4 - Описание и адресация датчиков

№п/п	Функциональное назначение	Обозначение	Адрес
	Датчик предельного выдвижения руки робота

Таблица 5 - Описание и адресация электромагнитов приводов

№п/п	Функциональное назначение	Обозначение	Адрес
	Электромагнит привода поворота стола по часовой стрелке

Программируемый контроллер имеет две области памяти. Постоянное перепрограммируемое устройство (ППЗУ) имеет байтную адресацию и предназначено для хранения инструкций управляющей программы. При работе программируемого контроллера из этой области памяти возможно только чтение информации.

Оперативное запоминающее устройство промежуточных данных (ОЗУ ПД) имеет байтную адресацию и предназначено для хранения промежуточных данных, возникающих при обработке управляющей программы.

Рисунок 14.1- Структура программируемого контролёра

Рисунок 14.2 - Сеть Петри

Дата добавления: 2015-04-29