Проверка срабатывания выходных переходов позиции Р

BP 0030

Диагностика причины аварии заключается, например, во включении соответствующих лампочек на пульте оператора, с адресами 1103, 1107, 1008, что реализуемся таким фрагментом программы:

0015 LD 0003

0016 WR 1103

0017 LC 0007

0018 WR 1107

0019 LD 0008

0020 WR 1108

0021 LD OI2I

0022 BR 0021

0022 JМ 0000

Последние три инструкции программируют гашение аварийной ситуации с помощью нормально замкнутой кнопки с адресом 0121.

Если при наступлении аварийной ситуации необходимо переключить электромагниты приводов, то это можно сделать во фрагменте "Диагностика".

Центральное место по объему в управляющей программе занимает обработка сети Петри, которое представляет собой последовательность однотипных фрагментов для каждой позиции детализированной сети Петри. Структура этих фрагментов имеет вид:

Поиск точки в позиции Р_i

НЕТДА

Переключение электромагнитов приводов

НЕТДА

Обнуление позиции Р_i и

перенос точки в следующую позицию Р_i+1

Поиск точки в позиции Р_i+1

Рассмотрим это на примере участка сети Петри, приведенного на рисунке 19.3.

Пусть состояние автоматизированного комплекса, соответствующего позиции 5,2, имеет адрес 2052, а позиции 5.3. - адрес 2053.

Тогда фрагмент программы имеет вид:

0030 2052 Поиск точки в позиции Р_5.2

0031 0050

0032 2052 Переключение электромагнитов

0033 1004 приводов.Y₄ и Y₈

0034 2052

0035 1008

0036 0007 Проверка срабатывания перехода

0037 +С 0018 t_6.3

0038 0050

0039 2052 Перенос точки в позицию

0040 2053 и обнуление позиции Рзд

0041 2052

0042 2052

0050 Обработка позиции Р_5.3

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Система управления - один из важнейших компонентов техно­логического или контрольно-измерительного комплекса. Функцио­нальные возможности СУ и ее технические характеристики опреде­ляют достигнутый уровень средств технологического оснащения про­изводства.

Системы управления, предназначенные для автоматизации станков высокоскоростной обработки, оснащаются унифицированными блоками адаптивной функции «опережающего просмотра», в принци­пиальную схему вводятся структурные дополнения, переводящие от­каз в работе СЧПУ и электроавтоматики в кратковременную приос­тановку работы отдельных узлов оборудования, не вызывающую бра­ка обрабатываемой детали и не создающую аварийной ситуации в рабочей зоне. Целесообразна замена фотосчитывателя введением УП напрямую через банк данных САПР либо посредством дискеты с маг­нитной записью. Эксплуатационная надежность СЧПУ обеспечивается следующими блоками защиты:

- от выхода параметров окружающей среды (температура внут­ри логических узлов ЧПУ, влажность воздуха, колебания питающего напряжения, импульсные помехи в сети питания и т.д.) за границы предварительно согласованных или регламентируемых государствен­ными стандартами предельных значений;

от отключения параметров технологического процесса (например, тягового усилия подачи) и системы станок - приспособле­ние - инструмент - заготовка от оговоренных числовых значений;

- от ошибок в каналах управления или нарушений нормальной работы функциональных устройств, составляющих систему управле­ния.

Применение 32-разрядных микропроцессорных УЧПУ значи­тельно расширило технологические возможности оборудования и станков. Важнейшими характеристиками УЧПУ являются открытая архитектура, модульная конструкция и использование принципа ми­ниатюризации. Для большинства современных УЧПУ время отработ­ки одного кадра УП составляет 4-8 мс, а длительность такта регу­лирования положения 1-2 мс.

Некоторые УЧПУ имеют встроенные системы программирова­ния и могут быть связаны с ПЭВМ или ее периферийными устройст­вами.

Перспективным направлением является использование в УЧПУ не только гибких магнитных дисков, но и жестких, что значительно повышает компактность УЧПУ, а применение жидкокристаллических дисплеев облегчает встройку УЧПУ в станки. К таким УЧПУ, имею­щим открытую архитектуру и цветной дисплей с размером экрана 10", можно отнести Meldas-300 фирмы Mitsubishi.

У этого УЧПУ часть программно-математического обеспечения изготовитель станка может изменять в соответствии со своими по­требностями. Время отработки одного кадра равно 1,7 мс; максималь­ная скорость подачи 33 м/мм; максимальное число управляемых ко­ординат 13. Адаптивное управление и прогнозирование, когда траек­тория рабочих перемещений рассчитывается на основании предвари­тельного анализа большого числа кадров УП, а также системы ком­пенсации погрешности станка, позволяют увеличить производитель­ность и точность обработки.

При конструировании и изготовлении станочного оборудования в НПО «Техномаш» обеспечивается изготовление деталей с выдержи­ванием всех заданных параметров конфигурации, точности и шерохо­ватости поверхностей; достижение требуемого уровня надежности, наиболее высоких технических характеристик, которые соответствуют мировым требованиям.

Высокие технические параметры этих станков обеспечиваются рядом факторов, в частности обоснованностью типа управляемой сис­темы ЧПУ и тщательностью конструкторской проработки систем управления оборудованием. Наработка на отказ систем управления, важнейший показатель надежности систем управления - колеблется в пределах 5-7 тыс. ч у систем электроавтоматики и 3-5 тыс. ч у систем ЧПУ в зависимости от количества, качества и состава элементарной базы, применяемой аппаратуры и условий эксплуатации. Созданы и успешно прошли приемочные испытания опытные образцы СЧПУ но­вого поколения, обеспечивающие наработку на отказ до 10-15 тыс. ч.

В соответствии с потребностями практики перспективные принципиально-схемные и констукторско-технологические особенности соз­даваемых систем должны соответствовать требованию потребителей. К числу важнейших требований относятся:

- новые потребительские свойства, побуждающие пользователей отдавать предпочтение новым системам ЧПУ взамен освоенных моде­лей;

- высокое качество как самой системы ЧПУ, так и ее выходных параметров.

При этом должны быть обеспечены возможно низкие затраты на эксплуатацию системы.

Микропроцессорные программируемые контроллеры являются, по существу, специализированными микроЭВМ, приспособленными для работы в реальном масштабе времени в промышленных условиях.

С точки зрения эксплуатации МП ПК имеют ряд преимуществ:

- наличие развитой системы логических команд, что позволяет производить как облегченное программирование на языке релейно-контактных схем или логических выражений, так и программирова­ние на языках высокого уровня;- программирование может осуществляться непосредственно персоналом, не имеющим специальной подготовки в области програм­мирования;

- наглядная форма обработки технологической информации. Со­временные используемые в специальных СЧПУ, ПК имеют не только дискретные, но и аналоговые входы-выходы, часть из которых снаб­жена и цифроаналоговыми преобразователями, что позволяет упро­стить обработку в СЧПУ, построенных на этой базе, не только дис­кретной, но и аналоговой информации;

- модульность построения. Входы-выходы в объеме памяти мо­гут быть наращены с определенным шагом; имеется возможность пе­реналадки с помощью переносных программаторов, снабженных кла­виатурой для набора программы и экраном дисплея для ее индика­ции который нетрудно приспособить для индикации состояний памя­ти, входов и выходов, сообщений о неисправностях, редактирования программ и т.д.

Дата добавления: 2015-04-29