Глоссарии

Архитектура. Понятие, определяющее состав, назначение и порядок взаимодействия устройств, объединенных для решения определенной проблемы.

Базовая точка. Фиксированная точка в рабочем пространстве станка или робота, обозначающая начало некоторой координат­ной системы: исходное, промежуточное или безопасное положение.

Виртуальная ЭВМ. Функциональный эквивалент вычислительной машины и ее программного обеспечения, трактуемый как простая физическая ЭВМ, выполняющая программу на входном языке как программу в машинных кодах.

Граф. Конфигурация, составленная из множества вершин и множест­ва дуг, соединяющих некоторые пары вершин.

Дедлок. Тупиковая ситуация для двух взаимодействующих процес­сов, готовых к дальнейшим действиям, но неспособных прийти к соглашению о том, какое действие будет сле­дующим.

Драйвер. Программа управления периферийным или внешним уст­ройством.

Дуплексный(полнодуплексный) канал. Канал, осуществляющий пе­редачу данных с одновременным приемом во встречном направлении.

Индентификация. Установление имени, необходимых признаков, свойств, отсутствующих данных на основе анализа, обсле­дования, испытания, измерения.

Инициализация. Выбор процесса и подготовка его к работе.

Инструментальная система. Комплекс программно-аппаратных средств, предназначенных для порождения и отладки программного обеспечения некоторого специального на­значения.

Интеллектуальное управление. Управление с использованием ин­формационной модели (объекта, среды, привлекаемых ре­сурсов), построенной по типу базы знаний.

Интерактивная процедура. Процедура диалогового взаимодействия процессов, процессов и оператора, состоящая в цикличе­ском выполнении действий: директива - реакция на ди­рективу - изменение состояния и сообщение об этом...

Интерактивность. Проявление диалоговой активности.

Интерактивный ввод заданий. Ввод заданий в рамках диалогового взаимодействия.

Интерфейс. Совокупность средств и правил, обеспечивающих взаимо­действие компонентов вычислительной системы или сети.

Канал. Совокупность технических средств и среды для передачи сиг­налов (физический канал) или сообщений (логический ка­нал).

Квантирование по времени. Дискретизация непрерывного входного сигнала с помощью импульсного элемента, превращаю­щего этот сигнал в последовательность импульсов, моду­лированных по амплитуде, ширине, фазе или частоте;

причем закон модуляции определяется значениями вход­ного сигнала в дискретные моменты времени, повторяю­щиеся с постоянной частотой.

Конечный автомат. Дискретный автомат, в котором переход из од­ного состояния в любое другое может быть совершен за конечное число шагов.

Контроллер(программируемый, логический). Электронная машина, доступная для программирования неспециалисту в облас­ти информатики, предназначенная для управления после­довательными и последовательно-параллельными логиче­скими процессами в производственных условиях в реальном масштабе времени.

Концептуальная модель базы данных. Обобщенное представление в базе данных полного (с учетом принятых ограничений) информационного описания предметной области.

Кросс-средства. Набор программ для автоматизированного проекти­рования и отладки управляющих программ системы ЧПУ с архитектурой, отличной от архитектуры ЭВМ, на кото­рой готовятся эти программы.

Логическая модель базы данных. Модель данных, выделяемая из концептуальной модели и применяемая конкретным поль­зователем.

Локальная вычислительно-управляющая сеть. Отрытая система связанных через коммуникационную среду вычислитель­ных и вычислительно-управляющих средств, расположен­ных в пределах одного функционально выделенного по­мещения, ориентированных на стандартную коммутацию данных соответственно принятым протоколам.

Магазинная память (стековая память). Память, предназначенная для приема и выдачи сообщений, управляющий механизм ко­торой обращается с сообщениями по принципу «последним пришел - первым ушел».

Макроязык пользователя. Язык, построенный на основе удобных пользователю специальных инструкций, каждая из кото­рых выполняется с помощью стандартных инструкций.

Меню. Список вариантов, из которых должен быть выбран один.

Модель Фон Неймана. Модель пятиблочной вычислительной машины с общей памятью для данных и программы: в состав бло­ков входят устройство ввода, оперативная память, арифметическое устройство, устройство управления и устрой­ство вывода; работа машины состоит в последовательной выборке команд и их исполнении и имитирует деятель­ность одиночного человека-вычислителя.

Мониторинг. Управление процессом резания, состоящее в частичном или полном выполнении следующих функций: оценка протекания процесса резания и его оптимизация, диагно­стика инструмента, наблюдение за остаточной стойкостью, выбор варианта выхода из нерегулярной ситуации.

Мультиплексор. Устройство, обеспечивающее сопряжение нескольких каналов передачи данных с центральным процессором.

Несвязный граф. Граф, у которого есть хотя бы одна пара вершин, не имеющая связи по дугам.

Нерегулярная ситуация. Ситуация на объекте управления, не преду­смотренная алгоритмом управления.

Нулевая головка. Измерительный позиционный датчик, регистри­рующий факт выхода в определенную координату без указаний значений этой координаты.

Ортогональные циклы. Взаимоисключающие циклы; из числа ортого­нальных циклов работать может только один.

Периферия станка. Оборудование, не являющееся частью станка, но расширяющее его возможности; объектами оборудования являются обрабатываемые на станке детали.

Помехозащищенное кодирование. Процедура кодирования, контро­лирующего ошибки при передаче сообщений по последо­вательным каналам связи. Состоит в формировании коди­рующим устройством передатчика избыточного (в сравне­нии с сообщением) кодового слова канала, в использова­нии декодирующим устройством приемника избыточности для исправления ошибки в сообщении.

Порт. Адресуемое устройство ввода-вывода, связывающее централь­ную обрабатывающую часть с периферией-

Примитив. Оператор, не разлагаемый на другие примитивные опера­торы, а непосредственно интерпретируемый средствами обработки и не допускающий прерываний.

Реальное время. Режим работы системы, обеспечивающий прием к обработке данных по мере их поступления без каких-либо ограничений и выдачу результатов в требуемые интерва­лы времени.

Связный граф. Граф, у которого все вершины связаны, т.е. существу­ет маршрут на графе, соединяющий одну произвольную вершину с любой другой.

Семантика. Правила и условия, определяющие соотношения между элементами языка и их смысловыми значениями, а также интерпретацию содержательного значения синтаксических конструкций языка.

Сигнал. Переменная в языках программирования, используемая для организации.взаимодействия параллельных процессов пу­тем указания на факт поступления сообщения.

Синтаксис. Совокупность правил некоторого языка, определяющих формирование элементов этого языка, т.е. совокупность правил образования семантически значимых последова­тельностей символов в данном языке.

Технологическая среда. Комплекс гибкого технологического и вспо­могательного оборудования, ориентированный на выпол­нение множества законченных технологических задач.

Транспьютер. Вычислительное микропроцессорное устройство в од­ном чипе со встроенной памятью и портами, располагаю­щее высокоуровневыми языковыми средствами парал­лельного программирования, предназначенное для по­строения гомогенной транспьютерной сети в целях орга­низации параллельных вычислений.

Флаг. Двоичная переменная, используемая для задания статуса собы­тия, программы, устройства.

Электронная почта. Передача сообщения на экран удаленного терми­нала.

Ядро операционной системы. Множество управляющих программ, постоянно присутствующих в оперативной памяти, обес­печивающих работоспособность вычислительной системы, включая выполнение таких ключевых функций, как обра­ботка прерывания, диспетчеризация и синхронизация процессов управления памятью, вводом-выводом данных.

Кубанский государственный технологический университет

Кафедра систем управления и технологических комплексов

УТВЕРЖДАЮ:

Зав. кафедрой, профессор

Корниенко В.Г._________

«____»__________г.

ЗАДАНИЕ

на курсовой проект (работу)

по дисциплине

Студенту_______________________________группы______________курса

Факультета______________________________________________________

Специальности___________________________________________________

________________________________________________________________

(ф.и.о., шифр)

Тема курсовой работы:____________________________________________

________________________________________________________________

Содержание задания:______________________________________________

________________________________________________________________

________________________________________________________________

________________________________________________________________

Объем работы:

расчетно-пояснительная записка к проекту________________________стр.

графическая часть 2 листа формата А1

Рекомендуемая литература:_______________________________________

_______________________________________________________________

_______________________________________________________________

Срок выполнения проекта с «_____»_________по «_____»____________г.

Срок защиты «_____»______________г.

Дата выдачи задания «_____»______________г.

Дата сдачи проекта на кафедру «_____»______________г.

Руководитель проекта______________ _____________________________

(подпись) (Ф.И.О.)

Задание принял студент____________ _____________________________

(подпись) (Ф.И.О.)

Министерство образования РФ

Государственное образовательное учреждение

Высшего профессионального образования

Кубанский государственный технологический университет

Кафедра систем управления и технологических комплексов

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

по дисциплине «Микропроцессорные системы управления»

на тему_______________________________________________________

Выполнил(а) студент(ка) группы__________________________________

______________________________________________________________

(Фамилия,имя,отчество)

Допущен к защите

Руководитель проекта ____________________________________________________

Нормоконтролёр________________________________________________

Защищен <__>____________________200_г

Члены комиссии_______________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

(Подпись, дата, расшифровка подписи)

Краснодар

Список литературы:

1. Карпов Ю.Г. Теория автоматов. / Учебник для вузов. СПб. Из-во: М.-Санкт-Петербург.: 2002.-224 с.

2. Ивлев Ю.В. Логика / Учебник для вузов –. М.: 1998.

3. Таненбаум А. Компьютерные сети –. СПб.: Питер, 2002

4. Байков В.Д., Вашкевич С.Н. Решение траекторных задач в микро-процессорных системах ЧПУ. Под ред. В.Б. Смолова. – Л., 1986. – 112 с.

5. Балашов Е.П., Григорьев В.Л., Петров Г.А. Микро - и миниЭВМ. Учебное пособие для вузов. – Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-е, 1984. – 376 с.

6. Буреев Л.Н., Дудко А.Л. Простейшая микроЭВМ.: Проектирование. Наладка. Использование. – М.: Энергоатомиздат, 1989. – 216 с.

7. Выставка «Санхэлс» - 86. Станки и инструменты. –1987. - №1. – С.l9.

8. Горбунов В.Л., Пакорилов Д.И. Применение микропроцессорных устройств микроЭВМ. – М.: Машиностроение, 1983. - 56 с.

9. А. Дирксен.. МикроЭВМ. – М.: Энергоиздат, 1983. – 464 с.

10. Захаров И.В. Техническое обслуживание и эксплуатация мик-. роЭВМ «Электроника – 60М». –М.: Машиностроение, 1989. – 192 с.

11. Ильин О.П., Козловский К.И., Петренко Ю.Н. Системы про-граммногоуправления производственными установками и робототех-ническими комплексами: Учебное пособие для вузов. – Минск: Высшая школа, 1988. – 285 с.

12. КАРУС. САПРТП. Машиностроитель. №11. – 1993. – С. 33-34.

13. Каштальян И.А., Клевзович В.И. Обработка на станках с числовым программным управлением: Справочное пособие. – Минск: Высшая школа, 1989. – 271 с.

14. Программное управление станками и промышленными роботами. Косовский В.Л., Козырев Ю-Г., Ковшов А.Н. и др. – М.: Высшая школа, 1988. – 287 с.

15. Коровин Б.Г., Прокофьев Г.И., Рассудов Л.И. Системы программного управления промышленными установками и робототехническими комплексами. Учебное пособие для вузов – JL: Энергоатомиздат, 1990 – 352 с.

16. Коффрон Дж. Технические средства микропроцессорных систем. – М.: Мир, 1983. – 334 с.

17. Управление плоскошлифовальным станком на базе программируемого контроллера.// Станки и инструменты. Лотарь В.В., Маракуман В.Г., Чебаченко Л.А., Шкловский Б.И. - 1992. – №12. – С. 4 –6.

18. Машель Ж., Порто К., Эспбо Б. Программируемые контроллеры/ Пер. с франц. А.П.Сизова. – М.: Машиностроение, 1986. – 176 с.

19. Микропроцессорные средства производственных систем/ В.Н. Алексеев, А.М. Коновалов, В.Г. Колосов и др.; Под общ. ред. В.Г. Колосова. – Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988. – 287 с.

20. Микропроцессоры. Кн.,1. Архитектура и проектирование микроЭВМ. Организация вычислительных процессов. Учебник для втузов/П.В. Нестеров, В.Ф. Шаньгин, В.Л. Горбунов и др.; Под ред. Л.Н Преснухина., - Минск: Высшая школа, 1987. – 414 с.

21. Талов И.Л., Соловьев А.Н., Борисенков В.Д. МикроЭВМ. Практическое пособие. Кн. 1.Семейство ЭВМ «Электроника 60», /Под ред. Л.Н Преснухина., - М.: Машиностроение, 1989. – 192 с.

22. Система группового числового программного управления. И.П Потехин., О.А Талошев., Р.Г Зиганшина., С.Л Румянцева., О.С Чечурина., И.Б Паданкина. //Механизация и автоматизация производства, - 1986. – №3 –с.

23. Программное управление станками. Учебник для машиностроительных вузов/ В.Л. Сосонкин, О.П. Михайлов, Ю.А. Павлов и др.;Под ред. В.Л. Сосонкина. – М.: Машиностроение, 1981. – 398 с.

24. Ратмиров В.А. Управление станками гибких производственных систем. – М.: Машиностроение, 1987. – 272 с.

25. Система автоматизированной подготовки управляющих программ для станков с ЧПУ. Язык программирования САП – СМ4. –Пермь: Уральский филиал ЦНИИ материаловедения, 1984. – 116 с.

26. Соломенцев Ю.М., Сосонкин В.Л. Управление гибкими производственными системами. – М.: Машиностроение, 1988. 352 с.

27. Адаптивное управление технологическими процессами. Соломенцев Ю.М., Митрофанов В.Г., Протопопов С.П – М.: Машиностроение, 1980. 536 с.

28. Сосонкин В.Л. Микропроцессорные системы числового программного управления станками. – М.: Машиностроение, 1985. – 288 с.

29. Сосонкин В.Л. Задачи числового программного управления и их архитектурная реализация в устройствах ЧПУ// Станки и инструменты. – 1988. – №10. – С. 39 –41.

30. Сосонкин В.Л. Программное управление технологическим оборудованием. – М.: Машиностроение, 1991. – 512 с.

31. Сташин В.В., Мологонцева О.Ф. Микропроцессорная реализация типовых функций управления объектами. – М.: Заочный институт ЦП НТО Приборопром, 1987. – 76 с.

32. Фрибель В. Программирование микропроцессоров. М.Энерго-издат, 1982. 86 с.

33. Янг С. Алгоритмические языки реального времени: конструирование и разработка/ Пер. с англ. – М.: Мир, 1985. – 400 с.

34. Роботизированные технологические комплексы и гибкие производственные системы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учебное пособие для ВТУЗОВ / Ю.М. Соломенцев, К.П. Жуков, Ю. А. Павлов и др./ Под обш. ред. Ю.М. Соломенцева – М.: Машиностроение, 1989. – 192 с.

35. Юдицкий С.А., Магерлат В.З. Логическое управление процессами.: Машиностроение 1987. –176 с.

36. Рабинович А.Н. Системы управления автоматических машин.– Киев.: Издательство «Техника», 1973 г.

37. Сосонкин В.Л. Программное управление технологическим оборудованием. – М.: Машиностроение, 1991 г.

38. Корниенко В.Г., Цуприков А.А. Микропроцессорная техника в системах числового программного управления металлорежущими станками и промышленными роботами. – Краснодар.: Изд-во КубГТУ, 1990 г.

39. Корниенко В.Г. Микропроцессорная техника в системах управления станками. – Краснодар.: Изд-во КубГТУ, 1996 г.

40. Горбунов В.Л. Справочное пособие по микропроцессорам и микроЭВМ. / Под. ред. Л.М. Преснухина – М.: Высшая школа, 1988 –278с.

Корниенко Владимир Гаврилович

Звягольский Юрий Сергеевич

Кичкарь Юрий Ефимович

Насибов Александр Георгиевич

Схиртладзе Александр Георгиевич

МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Учебное пособие

Темплан 2003 г.

Редакторы: Л.В. Железнова

Т.П. Горшкова

А.В. Снагощенко

Компьютерная верстка: Е.С. Чайкина

________________________________________________________________

Подписано в печать Формат 60x84/16

Бумага обёрточная № 1 Офсетная печать

Печ. л. 14.0 Изд. №32

Усл. печ. 13,0 Тираж:350

Уч. - изд. л. 10.5 Заказ №

Цена

________________________________________________________________

Лиц. ИД №02586 от 18.08.2000

Кубанский государственный технологический университет

350072 г. Краснодар, ул. Московская, 2

Лиц. ПД № 10-47020 от 11.09.2000

Типография КубГТУ 350058, Краснодар, ул. Старокубанская

Дата добавления: 2015-04-29