Розв’язання

1. Знайдемо передатну функцію НЧ для безрозмірного параметра перетворення:

2. Запишемо передатну функцію ФЭ для безрозмірного перетворення:

3. Вирахуємо передатну функцію ПНЧ:

4. Знайдемо імпульсну характеристику ПНЧ для безрозмірної змінної :

.

5. Визначимо решітчасту функцію:

6. Отримаємо передатну функцію розімкненої системи в області -перетворення:

7. Знайдемо передатну функцію замкненої системи за формулою:

Маємо:

.

Тоді

Задача № 3.1.

Исследовать устойчивость замкнутой импульсной системы.

1.1. Найдём

1.2. Вычислим

1.3. Получим

1.4. Определим

1.5.

1.6. Определим передаточную функцию разомкнутой импульсной системы

2. Определим передаточную функцию замкнутой импульсной системы

3. Представим в виде отношения двух полиномов

4. Выпишем отдельно знаменатель и найдём корни характеристического уравнения

если , то система устойчива.

Завдання № 3 (3.2)

Дослідити стійкість замкненої імпульсної системи з параметрами:

Дата добавления: 2015-03-29