Этап 3. Проверка и коррекция состояния выходов

Этап 2. Выполнение программы.

Этап 1. Проверка исходного состояния.

Принцип работы ПЛК

Основной принцип работы ПЛК – непрерывное циклическое сканирование заложенной в ПЛК программы. Под сканированием понимается «пробег» по всем ветвям программы за определенное время (время цикла). Процесс сканирования содержит три основных этапа:

ПЛК опрашивает каждый вход с целью определить в каком состоянии он находится – т.е. есть на нем сигнал (состояние «1» или «ON») или нет сигнала (состояние «0» или «OFF»). Таким образом ПЛК получает информацию о состоянии входов программы и сохраняет эту информацию в памяти.

ПЛК выполняет программу, заложенную в его памяти. Т.е. ПЛК руководствуется программой и анализирует состояние входов, в соответствии с этой информацией выполняются соответствующие действия. Например, активация того или иного выхода, некоторая операция с данными, хранящимися в памяти.

ПЛК проверяет состояние выходов и изменяет его на основании информации, полученной на первом этапе (т.е. информации о состоянии входов), и результатах выполнения программы, осуществленной на втором этапе.

После завершения третьего этапа ПЛК возвращается к началу цикла и непрерывно повторяет его.

Программа состоит из последовательности отдельных управляющих инструкций, которые определяют функции управления. ПЛК обрабатывает инструкции последовательно, т.е. одну за другой. Общий проход программы непрерывно повторяется.

Время, необходимое для прохода программы называется временем цикла, а проходы программы – циклическим сканированием.

ПЛК способны работать в реальном масштабе времени и могут быть использованы как для построения узлов локальной автоматики, так и систем

распределенного ввода-вывода с организацией обмена данными по RS-485 интерфейсу.

Все внутренние объекты ПЛК, или операнды, подразделяются на различные типы и имеют адреса. Каждый тип имеет свое обозначение и свой формат, который определяет количество занимаемого места в памяти контроллера. Так, например, входные реле обозначаются "Х" имеют однобитный формат, а регистры данных общего назначения обозначаются "D" и имеют 16-ти битный (1 слово) или 32-х битный (2 слова) формат. При указании операнда определяется, с какой операцией (инструкцией) производится работа.

Дата добавления: 2015-05-09