Динамика поступательного и вращательного движения

ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ	ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ
Основные физические величины динамики
a – ускорение [ ]	ε – угловое ускорение
m – маса [ кг ]	- момент инерции
F – сила [ Н ]	- момент силы l – плечо силы
– импульс [ ]	- момент импульса
Уравнения движения
Основное уравнение поступательного движения (II закон Ньютона):	Основное уравнение вращательного движения:
Закон сохранения импульса:   В замкнутой системе векторная сумма импульсов всех тел, входящих в систему, остается постоянной.	Закон сохранения момента импульса: Если , то Момент импульса замкнутой системы тел остается постоянным.
Закон сохранения механической енергии Полная механическая энергия является суммой кинетической (энергия движения) и потенциальной (энергия взаимодействия) энергий. Полная механическая энергия ниоткуда не берется, никуда не исчезает – она лишь переходит из одного вида в другой:
Кинетическая энергия поступательного движения:	Кинетическая энергия вращательного движения:

Момент силы – физическая величина, которая характерна только для вращательного движения.

О – центр вращения

- радиус-вектор – вектор, соединяющий центр

вращения и точку приложения силы.

l – плечо силы – кратчайшее расстояние между

центром вращения и осью силы.

рис. 1

Момент силы М и момент импульса L являются аксиальными векторами – т.е. величинами, компоненты которой преобразуются в вектор, и имеют направленное действие.

и направлены нормально плоскости рис. 2

вращения и определяются правилом правого

винта: если буравчик вращать от вектора

к вектору (или ) – и не в коем случае

не наоборот! - то движение винта вам покажет

направление момента (см. рис. 2 и 3)

Понимание того, как работают эти величины,

открывают возможность понимания

необычного поведения тел, которые

рис. 3 называются гироскопами.

Дата добавления: 2015-05-10