Системы ЧПУ, воспринимающие стандарт STEP-NC (ISO 14649), могут относиться к одному из трех типов.
Первый базируется на традиционном использовании G-кодов (ISO 6983), т.е. построен на основе обычной системы ЧПУ без каких-либо внутренних изменений. Управляющие программы ISO 14649 конвертируются в формат ISO 6983 на уровне постпроцессирования. Строго говоря, этот тип не относится к STEP-NC-CNC.
Второй тип имеет встроенный интерпретатор ISO 14649, который интерпретирует управляющие программы самостоятельно, при этом какие-либо функции искусственного интеллекта отсутствуют.
Рис. 11.11. Системы ЧПУ, воспринимающие стандарт STEP-NC
Третий тип является полномасштабным вариантом STEP-NCCNC, располагающим следующими возможностями:
¨ интеллектуальные сетевые функции системы ЧПУ, поддерживающие цепочку CAD-CAM-CNC, выполненную на основе модели ISO 14649;
¨ полная автоматизация цикла от наладки до измерения;
¨ встроенная система искусственного интеллекта, возможность автономного управления объектом.
Управляющие программы ISO 14649 содержат самые разнообразные данные. Используя подобные данные, система ЧПУ способна генерировать траектории инструмента соответственно текущей цеховой ситуации; а также самостоятельно составлять планы операции и адекватно реагировать на непредвиденные события. Несмотря на то, что системы STEP-NC-CNC молоды, они являются очередным поколением систем ЧПУ с открытой архитектурой. Системы принимают на входе STEP-данные (ISO 14649) и выполняют разнообразные интеллектуальные функции.
11.2.6. Среда разработки управляющих программ для систем ЧПУ AdvancEd
AdvancEd представляет собой многофункциональный проблемно-ориентированный редактор управляющих программ для систем ЧПУ, который может быть встроен в систему ЧПУ или может использоваться в качестве самостоятельного приложения в технологическом отделе подготовки управляющих программ. AdvancEd располагает всеми функциями стандартного текстового редактора, а также целым рядом дополнительных свойств, специфичных для редакторов управляющих программ ЧПУ. К числу специфичных функций относятся следующие:
¨ ввод кадров с упрощенной панели оператора, графическая контекстная помощь для конкретной G-функции;
¨ синтаксический и семантический контроль и коррекция вводимых кадров;
¨ определение текущего G-вектора (соответственно состоянию системы ЧПУ) в любой точке управляющей программы; просмотр координат G-вектора для текущего кадра;
¨ осуществление специальных операций с блоками (масштабирование осей, перенумерация кадров);
¨ работа с текстовыми файлами любого объема (с более высокой скоростью, чем известные системы);
¨ вызов внешних приложений;
¨ средство отладки управляющих программ с возможностью моделирования траектории инструмента.
AdvancEd оснащен системой сообщений и диагностики критических ошибок.
В связи с многообразием версий языка управляющих программ корректное выполнение функций редактирования возможно лишь при условии настройки редактора AdvancEd на конкретную версию языка. Эта настройка осуществляется путем описания версии в специальном конфигурационном файле. Для версии WIN32 предлагается специальная инструментальная система разработки конфигурационных файлов – CFG_Editor.
К настоящему времени имеются версии AdvancEd для платформ DOS16, DOS4GW32 и WIN32, причем для первых двух предусмотрена возможность локализации, настройки окружения и установки прав доступа к директориям. В отдельный файл настроек вынесено описание всех диалогов и сообщений об ошибках. Локализация редактора AdvancEd для платформы WIN32 осуществляется заменой соответствующих ресурсов.
На рис. 11.12 приведена блочная структура среды AdvancEd, которая свидетельствует, с одной стороны, о высокой степени ее сложности; а с другой стороны, о ясной и регулярной внутренней организации. Технические характеристики AdvancEd различных версий в сравнении с аналогичными по своему назначению системами приведены в табл. 11.1.
Сегодня отсутствуют какие-либо конкурентоспособные аналоги AdvancEd с подобным же набором услуг и подобной же производительностью. Во всех известных системах отсутствует возможность настройки на конкретную версию языка управляющих программ и синтаксическая коррекция вводимых кадров.
В рамках развития системы ведутся работы по построению AdvancEd в качестве COM-сервера (Component Object Model) для стандартизации использования в различных клиентских приложениях.
AdvancEd поставляется настроенным на конкретную версию языка управляющих программ в виде саморазворачивающегося архива с комплектом сопроводительной документации на русском и английском языках в формате Microsoft Word, Windows 95, version 6.0/7.0.
Рис. 11.12. Блок-схема среды разработки УП для систем ЧПУ AdvancEd
В целом AdvancEd представляет собой проблемно-ориентированный редактор управляющих программ для систем ЧПУ. Его основными особенностями являются: контекстная помощь, высокое быстродействие при работе с файлами неограниченной длины и способность настройки на конкретную версию языка управляющих программ (см. табл. 11.1).
В табл. 11.2, 11.3 даны основные сведения по СЧПУ типа СNC и PCNC.
Таблица 11.1
Технические характеристики зарубежных CЧПУ типа AdvancEd
Технические характеристики
andron-editor Version 1.20m++ Copyright (C) Andron GmbH 1988-1993 Le
DOS 7.10 (038-I) Aedit Version 2.2 Copyright (С) 1983, 1984, 1985 Intel Corporation
XYZPRO32 Edit Plus Copyright (С) 1995–1996 Ascendant Technologies
AdvancEd DOS version 1.35
AdvancEd DOS4GW version 2.0
AdvancEd Win32 version 1.4
Переход на конец файла, мкс
Сохранение редактируемого файла, мкс
Поиск строки, мкс
25.
Сохранение блока, мкс
не реализовано
21.
22.
Загрузка блока, мкс
не реализовано
не реализовано
88.
Удаление блока, мкс
Ренумерация блока, мкс
не реализовано
не реализовано
Подсчет G- вектора, мкс
не реализовано
не реализовано
не реализовано
Таблица 11.2
Характеристики CЧПУ типа CNC и PCNC
№ п/п
Система ЧПУ
Область применения
Количество управляемых координат (осей), интерполяция
Vmax = 30 000 мм/мин;
коррекции скорости подачи: 0–150 %
128 Мб RAM
10 Гб HDD
1,44 FDD
15 000
Дисплей
17” TFT;
клавиатура + мышь
Intel P3
595 MHz
WinPCNC
До 8 упр. и интерполируемых осей
До 10 м/мин
S-кривая
ФЭД
ОЗУ 512 Мб
ПЗУ
FDD
HDD
CD-ROM
LPT
CANBus
По заказу
20 000
Дисплей TFT;
клавиатура
Pentium-III
1 ГГц
Advantage 900 Brick
4–8 осей
ОЗУ 512 Мб
HDD 40 Гб
6х USB
RS232
RS485
Ethernet
10|100+
Modbus
LCD 1511
Pentium-4
2 GHц
Advantage 400
До 5 осей
Flash-диск:
до 128 Мб;
SD RAM 64 Мб
USB
Ethernet
32/16
ТFT 8,411
Р-586
166 МГц
MSH PC-104
До 8 станков
(по 4 оси);
время сервоцикла 5 мкс
USB
Оптоволокно
32/32
Таблица 11.3
Характеристики CЧПУ типа CNC и PCNC (продолжение табл. 11.2)
№ п/п
Система ЧПУ
Питание.
Потребляемая мощность и ток
Габариты, мм
(Ш´В´Д)
Масса, кг
Условия эксплуатации
Комментарии
2Р22
380 В
(–15+10 %); частотой 50 Гц (–2+2 %);
не более 1100 ВА
– блок приборный 625´440´1305 145 кг;
– пульт управления 325´260´120 6 кг;
– блок БОСИ
225´225´262 8 кг;
– КНМЛ «Искра» 165´110´218 3 кг;
– ФСУ 482´374´205 18 кг
Tокр от 5 до 40 °С;
относительная влажность воздуха от 40 до 80 % при 25 °С,
Ратм от 630 до 800 мм рт. ст.
Выпускаются комплектующие и заменяющие блоки
АЦП 10-разр.
2С42
380 (+38 %, –57 %) В;
(50±1) Гц; защита от КЗ,
не более 900 ВА
1786´670´450
205 кг
ЦАП ± 10 В /10 разр.
МАЯК-542
50±1 Гц, напряжение:
220 (+10 %, –15 %) В,
не более 120 ВА
Блок управления
210´305´336;
пульт оператора
520´320´290
Блок управления: 12 кг;
пульт оператора: 10 кг
Tокр от +5 до +40 °С, относительная влажность воздуха от 40 до 80 % при температуре 25 °С, Ратм от 630 до 800 мм рт.ст
www.izhprest.udm.ru Ижевск
НПП «Ижпрэст» создано на базе НИТИ «Прогресс» (оборонная пр–ть) в 1992 году;
ФС-2К – 1970; Луч-43 –1976; Маяк-221 – 1980; Маяк-223МП – 1985;
ЦАП ± 10 В /12 разр. + знак
язык ЭА – ЯФП;
язык УП – ISO – код
600 – содержит одноплатный компьютер
610 – обычный РС
Продолжение табл. 11.3
МАЯК-600
Блок управления
210´315´336 12 кг;
пульт оператора:
с TFT
510´320´160 7 кг;
с ЭЛТ
520´320´290 10 кг
ПО-ЭЛТ
482´340´380;
ПО-TFT
430´300´72;
станочный пульт с ЭЛТ
482´220´82;
станочный пульт с TFT
430´195´90
12 кг
Tокр от +5 до +40 °С;
отн. влажность от 10 до 80 % при 25 °С
ООО «Балт-Систем» С-Петербург (cоздана в 1997 году)
www.bsystem.ru
Язык УП – свой;
язык ЭА – PLC;
ЦАП – AD7545:
13 бит + знак;
4 ЦАП/4 энкодера
Продолжение табл. 11.3
NC–200(210)
ООО «Балт-Систем»
432´340´136
9 кг
Tокр от +5 до +50 °С;
отн. влажность 40–95 % при 25 °С
WL5LT (WL3T)
Wtst Labs Ltd 2000
команды в стандарте EIA RS-274-D (Interchangeable Block Data Format for NC Machines);
запись в коде КОI-8R(ASCII)
16-разр. ЦАП
WL4M
Anilam 3300MK
SINUMERIK 802 C
24 В DC (+20 %, –15 %)
24 Вт
Модуль ЧПУ (ECU)
420´300´83
Модуль ЧПУ (ECU)
4,5 кг
Tокр от 0 до 55 °С;
содержание влаги в воздухе от 5 до 95 %;
Язык PLC-STEP7 (SIMATIC S7-200)
Аналог. упр. приводами; отдельно ПО и ЧПУ;
малые размеры;
простое прогр-ие;
модули ЧПУ и РLC на профильной шине S7
SINUMERIK 802 S
Модуль ЧПУ (ECU)
200´125´118
Модуль ЧПУ (ECU)
0,9 кг
SINUMERIK 802 D
Модуль ЧПУ (ECU)
310´330´70
Модуль ЧПУ (ECU)
4,9 кг
Tокр от 0 до +50 °С
ПО, ЧПУ, PLC – все на шине Profibus, в том числе ЭП
Продолжение табл. 11.3
SINUMERIK 810D
Через приборную шину SIMODRIVE
40 Вт
C 3 сил. мод.– 342 Вт
Модуль
ЧПУ + силовая часть (СCU)
150´480´288
Модуль
ЧПУ + силовая часть
(СCU)
11,4 кг
Tокр от 0 до 55 °С
Язык УП-стандарт
ISO (ISO 6983 (DIN66025)) и язык высокого уровня SINUMERIK;
язык PLC-STEP7;
цифровой ЭП Simodrive 611
PLC SIMATIC S7-300
Моноблочная система ЧПУ ССU, в том числе ЭП Simodrive 611
SINUMERIK 840D
Блок NCU
50´316´115
Блок NCU
3,2 кг
Открытая программная среда;
легкость адаптации к кинематике
FMS–3000
FMS–3100
FMS–3200
50±1 Гц,
220 (+10 %, –15 %)
483´220´65
9 кг
ООО «МОДМАШ–СОФТ» Н. Новгород создана в 1996 году
www.modmash.nnov.ru
ISO-код;
библиотека RT-Kernel 6х ЦАП
Fagor CNC 8055 MC
Фирма «Fagor» (Испания)
6х АЦП
8х ЦАП
NC-2000
45 Вт
150(200, 225) ´480´280
Tокр от +5 до +50 °С;
отн. влажность 40– 95 % при 25 °С
НПП «Модель» в 2001
Из базовых узлов Advantech, Fastwell, Grayhill, Omron
5х ЦАП
ДиаНа-СLС
Из базовых узлов Advantech
6[х ЦАП
TNC 410/426/430
Heidenhain Corp. (CША)
Язык ISO
Окончание табл. 11.3
TNC 124
24 В DC
около 27 Вт
6,5
Tокр от 0 до +45 °С
ТNC–426
Tipp–NC
(НМЗ)
Входит в состав обрабатывающего центра «ПКОМАКС 60-М» (Нытвенский мет. з-д)
AGIEVISION
(НМЗ)
До 15
ABMS–001B
Ереван
380 В с частотой
(50±1) Гц, защита от перегрузок и КЗ;
не более 700 Вт
660´660´2000
Tокр от 0 до +55 °С, отн. влажность воздуха от 10 до 90 % при 25 °С, Ратм от 84 до 107 кПа
Ереван 2003
ISO-код
Квант обновления 62,5–500 мкс;
контроллер движения фирмы National Instruments PCI 7344
WinPCNC
50±1 Гц,
220 (+10 %, –15 %)
ЭП анал-й ±10 В
Windows NT|2000|XP + RTX
ISO– код
Advantage 900 Brick
90–264 VAC
24 VDC
«Delta Tau Data Systems Inc.» (США),
блок ЧПУ, PLC, ЭП вместе ЭП цифровые только
Windows XP
Advantage 400
ЭП, в том числе анал. (±10 В)
АЦП 12-разр
Windows СЕ.net
MSH PC–104
ЦАП 12 бит или прямо ШИМ на ЭП
8х АЦП
Изменение возможностей отечественных СЧПУ за 1992–2002 годы представлено в табл. 11.4 для модификаций СЧПУ «Маяк» («Ижпрэст»).
Таблица 11.4
Характеристика СЧПУ, выпускаемые НПП «Ижпрэст»
Основные характеристики
Маяк-400
Маяк-500
Маяк-600
Количество управляемых осей + шпиндель
4+1
5+1
8+1
Диапазон скоростей рабочих подач, мм/мин
1–12 000
1–12 000
1–30 000
Ввод/вывод управляющих программ
дискета 3,5״ RS232С
дискета 3,5״
Ethernet 10M
дискета 3,5״
Ethernet 10M
Встроенный САПП
–
+
+
Тригонометрические функции
–
+
+
Зеркальное отображение
–
+
+
Поворот осей
–
+
+
Полярные координаты
–
+
+
LOOK AHEAD
–
–
+
Редактирование УП во время отработки
–
–
+
Постоянные циклы
–
+
+
Возможность программирования циклов пользователя
–
–
+
Преднабор
–
+
+
Графическое отображение траектории движения инструмента
–
+
+
Цифровой осциллограф для настройки приводов
–
–
+
Такт управления приводами, мс
Многоуровневая система доступа
–
–
+
Непрерывные оси вращения
–
+
+
Ведение журнала работы с сохр. времени появления ошибок
–
+
+
Видеографический адаптер
SVGA
Канал компьютера для связи с внешними устройствами
LPT COM
Тип интерфейса компьютера для связи с внешними модулями
PC-104
ISA
Операционная система
MS-DOS
11.3. Примеры интеллектуальных СЧПУ последнего поколения
С каждым годом появляются все новые, наиболее современные СЧПУ. Примером таких систем являются последние интеллектуальные СЧПУ с открытой архитектурой. При изготовлении ЧПУ используются наиболее современные комплектующие для сборки и т.д.
¨ Sinumeric 840D – это наиболее современная система ЧПУ семейства ЧПУ фирмы Siemens (Германия). В ней присутствует свойство расширяемости компонентов аппаратного и программного обеспечения. Это обеспечивает использование системы управления в широком диапазоне технологий обработки. Например, обработка кривых поверхностей не будет представлять никаких трудностей, если использовать функцию «пятиосевая обработка».
¨ ITNC 530 – СЧПУ, созданная фирмой Heidenhain Corp. (США). Она предназначена для обработки сложнопрофильных деталей. Основана на системе TNC, но является усовершенствованием такой системы, позволяет управлять процессом контурной обработки с высокой скоростью резания, что достигнуто применением нового процессора и усовершенствованной архитектуры этой системы. Обеспечивает более быструю обработку последовательных данных и оптимальное направление при перемещении. Программирование облегчено использованием стандартных циклов. Возможен импорт управляющих программ, подготовленных на стороне, через ЛВС.
¨ Axium Power – СЧПУ фирмы NUM, типа CNC, на базе персонального компьютера, имеет различные числовые вариаторы и двигатели. Каждый может использовать эту систему и адаптировать ее к своим задачам. Можно разработать персональные алгоритмы на уровне интерполирования, а также приспособить часть системы к данному станку. СЧПУ имеет персональный компьютер и сенсорный экран. ПК функционирует на основе Windows 2000.
¨ Advantage 810 CNC – СЧПУ фирмы Delta Tau Data Systems Inc. (США). Рассчитана на 32 управляемые координаты. Она легко интегрируется и может применяться как на новых, так и на модернизируемых станках. Системная плата построена на основе процессора Pentium III.
¨ 18i-МВ5 CNC – СЧПУ корпорации GE F anuc Automation (США). Предназначена для 5-координатных станков. При ее использовании нет необходимости в размерной настройке инструментов: в динамике вводятся необходимые коррекции, в том числе на длину инструмента. Предусмотрено легкое программирование, поскольку расчет коррекции осуществляется при вращении инструмента применительно к каждому новому вектору. Устройство ЧПУ рассчитывает все компенсации автоматически.
¨ CNC Professional – СЧПУ фирмы Camsoft Corp. (США). Предназначена для использования на многооперационных станках. Система функционирует во взаимодействии со всеми операционными системами корпорации Microsoft, в том числе Windows ХР. Пакет версии 14.2 устройства ЧПУ обеспечивает возможность запуска программы в любом месте с помощью графики. Запуск производится посредством мыши или сенсорного экрана.
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2025) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление