Машины и оборудование для ухода за лесом

Одной из основных операций по уходу за лесом является рубка – процесс удаления отдельных деревьев или всего древостоя на участках различных размеров и конфигураций. Существуют следующие виды рубок: главного пользования, ухода, санитарные, специальные и прочие (рисунок 6.1).

Рисунок 6.1 – Классификация рубок /1/

Рубки главного пользования проводят в спелых и перестойных древостоях для заготовки древесной продукции, возобновления леса и сохранения его полезных социально-экологических функций. Рубки во всех группах лесов должны способствовать успешному и скорейшему возобновлению ценных пород в соответствии с целевым назначением лесов и лесорастительными условиями. Выполнение этой задачи достигается дифференцированным применением сплошных и выборочных вырубок.

Сплошными называют вырубки, при которых на лесосеки за один прием вырубается весь древостой. Обычно их применяют в лесах третьей и второй, реже третьей групп.

При выборочной рубке периодически удаляют часть деревьев (старшего возраста с пониженным приростом, больные и второстепенные породы) в разновозрастном древостое, сохраняя лесную экосистему и ее природоохранные функции. При правильно организованной рубке всегда сохраняются разновозрастная структура древостоя, его устойчивость, высокая продуктивность и почвенное плодородие.

Из всех способов рубок самой совершенной в лесоводстве является добровольно-выборочная рубка. Это – выборочная рубка при которой в первую очередь вырубают перестойные, спелые, с замедленным ростом деревья для своевременного использования древесины и улучшения защитных свойств леса.

Улучшение защитных свойств леса возможно только при умеренном разреживании с интенсивностью не более 35% по запасу.

Рубки ухода – важнейшее лесохозяйственное мероприятие, направленное на формирование устойчивого высокопродуктивного хозяйственно ценного древостоя, сохранение и усиление полезных функций леса, своевременное использование древесины. Их осуществляют путем удаления нежелательных деревьев и создания благоприятных условий роста лучшим деревьям главных пород.

Основная задача рубок ухода в лесопарковой зоне – регулирование состава и улучшение насаждений с целью обеспечения лучших санитарно-гигиенических и защитных функций леса, а также усиление эстетического значения насаждений.

При этом рубки ухода во многом сходны с рубками формирования, их иногда называют ландшафтными рубками ухода. В парковой и лесопарковой зонах при осуществлении рубок формирования ландшафта также стремятся повысить их эстетическое значение (декоративные качества).

Санитарные рубки осуществляют с целью поддержания удовлетворительного санитарного состояния насаждений путем вырубки поврежденных и больных деревьев во всех категориях лесов любых возрастных групп. Однако в лесах, играющих преимущественно оздоровительную и эстетическую роль, можно частично сохранять поврежденные и даже больные деревья, если они имеют эстетическую ценность и не являются очагами размножения вредителей и болезней.

Санитарные рубки бывают выборочными и сплошными. Первые включают удаление сухостоя, больных и ослабленных деревьев с целью оздоровления древостоя и поддержания его в удовлетворительном санитарном состоянии.

Вторые осуществляют при необходимости удалить по санитарным признакам 30-40 % запаса древостоя. Чаще это происходит после стихийных бедствий (пожар, бурелом). Проводить эту рубку необходимо как можно быстрее, чтобы исключить заражения древостоя соседних участков леса вредителями и болезнями.

Санитарные рубки целесообразнее осуществлять зимой, чтобы исключить повреждение оставленных деревьев. Лесосеки необходимо своевременно очищать от порубочных остатков, которые собирают в кучи и сжигают.

Специальные рубки проводят по специальным проектам в заповедных участках и национальных парках. В целях максимального сохранения естественного состояния насаждений и исключения отрицательного антропогенного и техногенного воздействий на лес в участках, не в полной мере отвечающих целевому назначению, могут осуществляться рубки, направленные на восстановление и формирование целевого насаждения.

К прочим рубкам относят биотехнические, осуществляемые с целью подкормки зверей, прорубки различных трасс, просек, противопожарных разрыв и т.п.

В лесоводстве для выращивания деревьев высших сортов периодически удаляют сухие ветви и частично живые в нижней части кроны. В нижних ветвях процесс фотосинтеза ослаблен из-за затенения, а интенсивность дыхания сохраняется высокой, создавая отрицательный баланс (распад органических веществ превышает их синтез). Удаление таких ветвей благоприятно сказывается на приросте стволовой древесины. Поэтому их срезают одновременно с сухими сучьями.

5.2.1 Механизированный инструмент Пиление – процесс разделения древесины пилами на объемно-недеформированные части путем превращения в стружку номинального объема древесины между ними. В лесном хозяйстве пилы используют для срезания стволов деревьев и кустарников, а также перерезания ветвей.

Пилы – это плосковращательный режущий аппарат. Их подразделяют:

– по роду движения: на пилы с непрерывным прямолинейным (ленточные, цепные) и вращательным (круглые, цилиндрические) движением;

– по виду привода: ручные или механические;

– по характеру образования пропила относительно слоев древесины: продольной и поперечной распиловки.

В мировой практике расширяется объем лесосечных работ с применением крупногабаритной техники. Однако моторный инструмент сохранит свой значение и в будущем – бензомоторные пилы еще долгое время будут оставаться важнейшим средством при выполнении работ по уходу за лесом.

Бензомоторной пилой (рисунок 6.2) можно выполнять все обрабатывающие операции: валку, обрезку сучьев, раскряжевку самым дешевым на сегодняшний день способом. С. 84 /1/.

Рисунок 6.2 –­ Пила по дереву с мотоприводом /1/

Пила состоит из рамы – 1, с двигателем – 2, который вращает через редуктор звездочки пильной цепи – 3. Одна из звездочек ведущая, другая – 4 – ведомая. Пильная цепь состоит из звеньев, на которой закреплены резцы, осуществляющие резку деревьев.

Чтобы при пилении пилу не защемляло, ширина пропила должна быть толще пилы. Это осуществляется двумя способами: 1 – полотну пилы придается трапецеидальное сечение, 2 – зубья пилы разводят (отгибают поочередно через зуб на одну и ту же величину влево и вправо).

Рекомендуемые значения развода зубьев на сторону, мм: для узких ленточных пил l = 0,2-0,4; для круглых пил с D < 1000 мм – 0,40-0,75; D > 1000 мм – 0,9-1,2. Разводы меньшей величины используют при распиловке сухой древесины и твердых пород, большей – мягких пород и влажной древесины.

Пиление древесины осуществляется не мене чем двумя рабочими движениями, происходящими одновременно или разновременно, из которых одно всегда обладает большей скоростью. Рабочее движение у пил, имеющее большую скорость, называют главным, а меньшую скорость – движением подачи. Назначение последнего – ввести в соприкосновение режущий инструмент и древесину так, чтобы обеспечить отделение номинального объема срезаемого слоя.

В используемых в лесном хозяйстве машинах, главное движение осуществляется механическим способом, движение подачи – вручную.

Скорость резания (м/с) определяют по формуле

v = ztn / 60000, (6.1)

где z – число зубьев, врезающихся в древесину за 1 оборот; t – шаг между соседними режущими кромками зубьев пилы по окружности резания, мм; n – частота вращения круглой пилы или ведущей звездочки цепной пилы, об/мин.

Автономная работа без необходимости подведения на лесосеку источника электроэнергии дает в настоящее время безусловное преимущество бензомоторному инструменту в сравнении с электрическим.

Развитие конструкции цепных бензомоторных пил осуществляется в направлении увеличения срока эксплуатации, энергонасыщенности (отношение единицы мощности к единице массы), надежности, удобства обслуживания (быстрый запуск, доступность к узлам и деталям), снижение уровня шума, вибрации, расхода топлива.

Отечественные бензомоторные пилы: «Дружба-4М», «Урал-2», МП-5 и М-228, имея высокое расположение рукояток, относятся к специализированным пилам, предназначенным для валки деревьев в равнинной местности Наличие поворотного редуктора позволяет использовать их и на раскряжевке хлыстов.

Пилы с низким расположением рукояток: «Тайга-214», «Крона-202» предназначены для выполнения обрабатывающих операций (валка, обрезка сучьев, раскряжевка) в древостоях со средним объемом хлыста до 0,3 м³, при рубках ухода и выполнении подготовительных и вспомогательных работ (таблица 6.1).

Таблица 6.1 – Технические характеристики бензомоторных пил отечественного производства /1/

Зарубежные фирмы выпускают преимущественно пилы с низким расположением рукояток (таблица 6. /1/).

6.2.2 Трелевочные тракторы и их оборудование В период развития механизации лесосечных работ трелевочный трактор является универсальным средством, с помощью которого выполняют все транспортные операции. Его технологическое оборудование обеспечивает сбор пачки деревьев или хлыстов, трелевку и погрузку древесины на подвижной состав лесовозных дорог.

В последнее время крайне важным является требование энергономики и экологии. Сохранение лесной среды невозможно без снижения удельных давлений на лесную почву, концентрации выхлопных газов и габаритов лесохозяйственных машин.

В РФ на лесозаготовках доминируют гусеничные трелевочные тракторы Онежского (ДТ-55) и Алтайского (ТТ-4) тракторных заводов.

Трактор лесопромышленный гусеничный ТДТ-55А предназначен для трелевки леса и является одной из первых модификаций разработанных заводом. На тракторе установлен дизельный двигатель с турбонаддувом, пятиступенчатая механическая коробка передач.

Главная передача, механизмы поворота с тормозами, бортовые передачи, объединенные в один блок, составляют задний мост трактора. В качестве механизма поворота применены две дисковые муфты сухого трения постоянно замкнутого типа. Рычажно-балансирная подвеска трактора позволяет легко преодолевать препятствия.

Трактор ТДТ-55А-05 унифицирован с трактором ТДТ-55А и отличается от него только маркой дизеля.

Технические характеристики тракторов показаны в таблице 6.

.

Таблица 6. – Техническая характеристика тракторов ТДИ-55А и ТДТ-55А-05

Марка ТДТ-55А ТДТ-55А-05
Тип гусеничный гусеничный
Тяговый класс 3 3
Габаритные размеры, мм

длина 5850 5850
ширина 2357 2357
высота 2560 2560
Дорожный просвет, мм 555 555
Колея, мм 1690 1690
Масса эксплуатационная, кг 9600 9300
Диапазон скоростей, км/час 2,89-12,8 3,53-15,65
Наибольшее из средних давлений

гусениц на грунт (МПа) 0,44 0,040
Ширина гусеницы, мм 440 440
Максимальное тяговое усилие лебёдки, кН 76,5 76,5
Канатоёмкость барабана, м 40 40
Диаметр троса, мм 19,5 19,5
Марка дизеля СМД-18Н.01 Д-245Л исп. 84
Эксплуатационная мощность, кВт(л.с.) 70(95) 73,6(100)
Удельный расход топлива, г/кВт.ч (г/л.с.ч) 227(167) 229(168,4)
Пусковой двигатель П-10УД с редуктором П-10УД с редуктором

18 ноября 1941 года ЦК ВКП(б) и Совнарком СССР приняли решение об организации производства тракторов в Рубцовске.

Первый гусеничный трактор АСХТЗ-НАТИ был выпущен в трудный для Родины час – 24 августа 1942 года, когда сталинградцы героически защищали первенец советского тракторостроения на Волге. АТЗ стал единственным в стране заводом, где производились трактора для нужд фронта и тыла.

В декабре 1944 года здесь был изготовлен первый опытный образец гусеничного дизельного трактора ДТ-54, завоевавший впоследствии популярность у механизаторов нашей страны и за рубежом.

В 1956 году принято решение об организации на АТЗ производства трелевочных тракторов для лесной промышленности. В сентябре 1957 года без остановки производства сельскохозяйственного трактора был собран первый трактор ТДТ-60 для лесозаготовительных работ, на радиаторе которого выделялись знакомые три буквы «АТЗ». На Международной выставке в Брюсселе трактор ТДТ-60 был удостоен премии Гран-при.

Это убедительно демонстрировало высокие достижения коллектива АТЗ. С освоением производства трелевочных машин АТЗ превратился в одно из крупнейших предприятий на Востоке страны.

Конструкторы завода продолжали работу над более мощным трелевочным трактором. На базе серийного ТДТ-60 они создали трелевочный трактор ТДТ-75, а также транспортную машину ТСТ-80 для транспортировки грузов по бездорожью.

26 мая 1960 года в соответствии с техническим заданием, согласованным Министерством сельского хозяйства СССР, коллектив АТЗ направил конструкторско-экспериментальные работы на создание семейства гусеничных тракторов класса 4,0 тонны тяги. На заводе была разработана конструкция гусеничного трактора Т-4 общего назначения. Он предназначен для выполнения работы на повышенных скоростях наиболее энергоемких сельскохозяйственных работ в Сибири, Казахстане и Средней Азии.
Впоследствии на базе трактора Т-4 специалистами завода было создано несколько новых модификаций. Одна из них – трактор Т-4М. Его производительность на основных сельскохозяйственных работах оказалась в 1,7 раз выше по сравнению с трактором ДТ-75.
Для сельскохозяйственных работ на увлажненных почвах, по глубокому снегу и на заболоченных участках был создан специальный трактор ТБ-4.

Более десяти лет в лесопромышленных хозяйствах алтайские трелевочные трактора являлись основными, самыми мощными среди выпускавшихся в стране трелевочных машин.

Однако конструкторы завода продолжали совершенствовать трактора. Они создали в 1971 году новый лесной богатырь – трактор ТТ-4. Конструкция ТТ-4 разработана с учетом максимальной унификации сельскохозяйственного Т-4. Его производительность на 25% выше трактора ТДТ-75, а себестоимость одного кубического метра древесины снижена на 15%.

В это же время в ряде леспромхозов страны штурмовал тайгу созданный на АТЗ лесной комбайн ВТМ-4, а с главного конвейера сборки завода сошел первый трактор Т-4А.

Выпуск нового трактора явился знаменательной вехой в жизни коллектива. Кроме мощного 130-сильного двигателя, трактор Т-4А отличался от своего предшественника более надежными узлами и лучшими удобствами для работы механизаторов. В 1972 году трактора Т-4А и ТТ-4 были представлены на Международной выставке в г. Познани (Польша).

В 1974 году предприятие было переименовано в производственное объединение «Алтайский тракторный завод».

В 1984 году не только в крае, но и в стране заговорили о тракторе нового поколения – Т-250, который был создан на АТЗ, прошел успешные испытания с трактором «Челленджер-65» американской фирмы «Катерпиллер» и был рекомендован к производству.

С 1992 года завод преобразован в открытое акционерное общество «Алтайский трактор». Сейчас с конвейера сходят трелевочные тракторы ТТ-4М в различных модификациях и сельскохозяйственные тракторы Т-402.01.

А в цехах ОАО "Алтайский трактор" конструкторы готовят к постановке на производство новые гусеничные тракторы четвертого, пятого и шестого тягового класса: Т-402, Т-5.01 и А-600.

Опыт применения лесохозяйственных машин в РФ и за рубежом показывает, что машины с колесным движителем предпочтительнее гусеничных, а многооперационные машины (комбайны) число их проходов на обрабатываемой площади леса.

Колесные машины меньше повреждают почву за счет небольшой жесткости пневматических шин и лучшей их вписываемости в микрорельеф местности, особенно при поворотах. Они имеют более высокую скорость движения, что позволяет увеличить расстояние трелевки и позволяет сократить или полностью исключить строительство временных лесовозных дорог.

Их успешно используют на транспортных и хозяйственных работах по дорогам общего назначения без их повреждения. Колесные машины затрачивают меньше мощности на передвижение при более высокой их производительности.

За счет применения специальных шин, съемных приспособлений и рациональной компоновки, обеспечивающей равную нагрузку на все ведущие колеса в груженом состоянии, непрерывно повышаются тягово-сцепные качества колесных машин и они приближаются к тягово-сцепным качествам гусеничных машин.

Учитывая это, Лесотехническая академия им. С.М. Кирова в содружестве с НПО «Силава» и тракторными заводами создали лесохозяйственные модификации машин на базе сельскохозяйственных тракторов Т-25АП, Т-30, Т-40М, МТЗ-Л82 и перспективного самоходного шасси СШ-28.

Лесохозяйственная модификация колесных тракторов представляет собой одноосный моторный модуль базового трактора (рисунок 5. а) в агрегате с активным полуприцепом (рисунок 6. б) высокой маневренности и проходимости с колесной формулой 4 х 4.

В результате агрегатирования получают трактор со свободным местом за кабиной, где размещено любое технологическое оборудование (лебедка и щит, манипулятор с зажимным коником, лесохозяйственную навеску, кузов и т.д.).

Лесохозяйственный трактор Беларус-Л-82.2 предназначен для выполнения различных работ по лесовозобновлению и уходу за лесом, а также транспортных работ в зоне прореживания (рисунок 5.).

Рисунок 6. – Лесохозяйственный трактор Л-82.2

Агрегатируется с лесохозяйственными орудиями. Он выполнен на базе трактора МТЗ-82.2 с усиленными колесами и передним ведущим мостом с нераздвижной балкой, оборудован защитными ограждениями капота, стекол кабины и днища.

Для механизации погрузочно-разгрузочных работ с сортиментами, бревнами, хлыстами и др. предназначены гидроманипуляторы (рисунок 6.).

Рисунок 6. – Гидроманипуляторы ЛВ–203А, М–75, М–75–04, М–90

Гидроманипуляторы устанавливаются на автомобили МАЗ, УРАЛ, КрАЗ, КАМАЗ, кроме их можно установить на другие энергетические средства (ж/д платформа, трактора различных модификаций и т. п.) или стационарно. По заказу может быть предусмотрена дополнительная комплектация сменными грузозахватными органами: грейфер для сыпучих материалов, захват для погрузки металлолома, крюковая подвеска.

Гидроманипуляторы – модернизированные, управление осуществляется с центрального поста двумя трехсекционными распределителями (М-75-04 – четырёхсекционными), соединёнными параллельно, расположенными по обе стороны колонны, при помощи двух джойстиков и двух педалей. Благодаря усовершенствованной конструкции достигнуто оптимальное соотношение траекторий, веса и мощности. Качественная гидравлика обеспечивает плавность, лёгкость и простоту в управлении.

Гидроманипуляторы комплектуются импортной гидравликой: рукава высокого давления «Manulli» (Италия), уплотнения на гидроцилиндрах фирмы «Polypack» (Италия); гидрораспределитель SDM-140 фирмы «Walvoil» (Италия), ротатор GR-60 фирмы «Балтроторс» (Латвия), гидронасос 310.3.56 ОАО «Пневмостроймашина» (Россия).

6.2.3 Машины и оборудование для возобновления леса Возобновление леса – процесс образования нового поколения леса на вырубках, гарях и иных площадях. Оно бывает естественное, искусственное и комбинированное.

Искусственное возобновление леса осуществляют посевом семян, посадкой сеянцев и саженцев, причем доля посадок в РФ ежегодно возрастает. Облесению этим путем подлежат в первую очередь участки, на которых, по разным причинам, не происходит естественного возобновления.

В группу машин, предназначенных для выполнения работ по лесовозобновлению, входят почвообрабатывающие, посевные и посадочные машины.

Почвообрабатывающие машины улучшают физические свойства почвы, водно-воздушный режим и ликвидируют сорную растительность. Для этого используют следующие способы обработки почвы: вспашка, глубокое рыхление, дискование, фрезерование, культивация, боронование, прикатывание, нарезка борозд, поделка гряд, копка посадочных ям и т. д.

В последнее время широко применяют систему минимальных обработок почвы, предусматривающую совмещение и одновременное выполнение различных операций.

Обработка почвы может быть сплошной или выборочной (выполняется террасами, полосами, площадками, бороздами, ямами и т.д.).

Сплошная обработка почвы применяется при массивных лесных насаждениях, в плодовых и декоративных питомниках, оранжерейно-парковых хозяйствах. Частичная (выборочная) – при создании аллейных и парковых декоративных насаждений.

В зависимости от способов обработки почвы используют машины для основной или дополнительной обработки почвы. К машинам для основной обработки почвы относят плуги, фрезы, культиваторы и бороны (три последних машины используют и при частичной обработке). При частичной обработке также применяют ямокопатели и др.

Почвообрабатывающие фрезы предназначены для основной и дополнительной обработки почв фрезерованием. Их применяют для обработки почвы в приствольных полосах и кругах при уходе за насаждениями под пологом леса, междурядьях лесных культур, уходе за насаждениями на газонах и других объектах озеленения.

Их применение наиболее целесообразно на бедных минеральных и торфяных почвах. Они лучше других почвообрабатывающих машин перемешивают почву с минеральными и органическими удобрениями.

По назначению фрезы подразделяют на лесные, садовые, болотные, полевые и пропашные.

Лесные фрезы используют для полосной обработки почвы на вырубках при лесовосстановлении, создания противопожарных минерализованных полос и ухода за ними.

Лесные фрезы (лесные мульчеры) созданы для измельчения и мульчирования растительности на открытых территориях: в парках, садах, лесах, полосах отчуждения путей сообщения, просек линий электропередачи и трубопроводов. Также широко используются для утилизации срезанных ветвей, первичной подготовки земли для сельскохозяйственного применения, измельчения органических остатков на биомассу.

Лесные мульчеры используют для:

– очистки от нежелательной древесно-кустарниковой растительности диаметром 0 – 40 см;

– полос отчуждения под линиями электропередачи, трубопроводных магистралей;

– очистки лесных массивов от хвороста (на поверхности или с заглублением до 15 см), что стимулирует рост основных деревьев;

– прокладка или обслуживание лесных дорог;

– утилизация порубочных остатков.

Высокая производительность и качество обработки при низких затратах - основное отличие профессиональных машин FAE.

Общие характеристики лесных мульчеров показаны в таблице 5.

Таблица 6. – Некоторые технические показатели лесных фрез (мульчеров)

Марка машины	Ширина захвата, см	Диапазон мощности базовой машины, л.с.	Диаметр срезаемой растительности, мм	Заглубление в почву, мм	Масса без дополнительного оборудования, кг
UML/LOW	150,175, 200	60 - 110	0 - 200	0 - 60	930 - 1190
UML/SS	150,175, 200	60 - 110	0 - 200	0 - 60	970 - 1110
FML/SS	150,175, 200	60 - 110	0 - 200		950 - 1090
UML/ST	125,150,175, 200	50 - 110	0 - 200	0 - 60	820 - 1015
FML/ST	125,150,175, 200	50 - 110	0 - 200		840 - 1040
UML/DT	200, 225	80 - 130	0 - 250	0 - 60	1390 - 1495
FML/DT	200, 225	80 - 130	0 - 250		1345 - 1460
UMM	175,200, 225, 250	90 - 180	0 - 300	0 - 100	1450 - 1990
FMM	175,200, 225, 250	90 - 180	0 - 300		1390 - 1920
UMM/S	200, 225, 250	130 - 280	0 - 350	0 - 150	2660 - 3260
UMH, UMH/S	150,175, 200,225,250	110 - 350	0 - 400	0 - 150	2730 - 4270

Садовые фрезы применяют для обработки почвы под кронами деревьев, в приствольных полосах и кругах, в междурядьях.

Болотные фрезы используют при освоении пустошей и заболоченных земель, измельчении крупных осоковых кочек.

Полевые фрезы – для разделки пластов многолетних трав, например, после отвальной вспашки, глубокой предпосевной обработки и т.д.

Пропашные фрезы используют для крошения почвы и уничтожения сорняков в междурядьях технических культур, лесных и декоративных питомниках.

По принципу действия выделяют фрезы продольного, поперечного и вертикального фрезерования.

У фрез продольного фрезерования плоскость вращения рабочего органа совпадает с направлением движения агрегата или параллельна ему. Рабочий орган может вращаться по ходу движения агрегата и в обратном направлении. В первом случае он расходует меньше энергии, работая как движитель, толкающий агрегат вперед, в сравнении с рабочим органом, вращающимся в обратном ходу направлении.

Фрезы поперечного действия – фреза с плоскостью вращения рабочего органа перпендикулярна направлению движения агрегата.

У фрез вертикального действия ось вращения рабочего органа расположена вертикально или под небольшим углом к вертикали.

По типу рабочих органов фрезы делят на ножевые и шнековые.

Рабочий орган ножевых фрез – барабан с установленными на нем ножами, имеющими прямые, скалывающие и изогнутые (Г-образно) формы.

. У шнековых фрез рабочим органом является шнек цилиндрической и конической (для образования микроповышений) форм. По конструкции шнека (винта) фрезы бывают одно- и многозаходные (чаще трехзаходные), а по направлению шнека – левые и правые.

Фрезы бывают навесными, прицепные и самоходные. Последние используют для обработки почвы при уходе за насаждениями.

Фрезы – машины с ротационными активными рабочими органами, имеющими привод от вала отбора мощности трактора. При движении рабочий орган отделяет от массива почвы стружку, интенсивно измельчая и перемешивая ее. После прохода фрезы не требуется дополнительной обработки почвы.

При работе фрезы любая точка ножа совершает сложное движение: вращательное с частотой w вокруг оси барабана и поступательное v _м , равное скорости агрегата.

Рассмотрим траектории движения концов ножей А ₁, А ₂, расположенных по окружности радиусом r (рисунок 6., a). См рис. 2.21 /1/. Стр. 133

Рисунок 6. – Схема определения параметров фрезы: а – вывод уравнения движения ножа барабана; б – определение подачи на нож, толщины стружки и высоты гребней; в – основные размеры стружки

При повороте барабана фрезы на угол= wt ось барабана переместится на l = w _м t, точка А ₁ займет положение А ⁱ. Координаты точки А ⁱ по отношению к неподвижным осям x и y будут равны

x = w _м t + r cos wt

y = r (1 – sin w t). (6.)

Уравнения (6.) определяют в параметрической форме траекторию абсолютного движения точки А _1, которая является трохоидой.

Дата добавления: 2015-06-25