Вопросы по кинематике

- Абсолютная, относительная и переносная скорости точек. Теорема сложения скоростей в сложном движении точки

- Абсолютное, относительное и переносное ускорения точки. Теорема сложения ускорений в сложном движении точки (теорема Кориолиса)

- Будет ли равно нулю ускорение в точке МЦС?

- В каких случаях поворотное, или кориолисово, ускорение точки равно нулю?

- В каких случаях ускорение Кориолиса обращается в ноль?

- В какой плоскости расположено ускорение точки и чему равны его проекции на естественные координатные оси?

- В какой плоскости трёхгранника естественной системы координат расположен вектор ускорения?

- В каких случаях движения точки обращаются в нуль: а) касательное ускорение; в) нормальное ускорение; с) полное ускорение?

- В чем состоит теорема о перемещении твердого тела, имеющего одну неподвижную точку?

- В чем состоит теорема о сложении скоростей?

- В чем состоит теорема о сложении ускорений точки в том случае, когда переносное движение является произвольным?

- В чем состоят основные задачи кинематики? Назовите кинематические характеристики.

- Векторные выражения для скоростей и ускорений точек вращающегося тела. Формулы Пуассона

- Вращательное движение твердого тела. Распределение скоростей и ускорений при вращательном движении.

- Вращательное и осестремительное ускорения точки. Мгновенная ось вращения.

- Вращательное движение твердого тела. Уравнение вращательного движения твердого тела. Угловая скорость и угловое ускорение тела. Вектор угловой скорости и вектор углового ускорения

- Вращение твёрдого тела вокруг неподвижной оси. Закон вращения, угловая скорость, угловое ускорение.

- Вывести формулы Пуассона.

- Вывести формулу для определения скорости точки при векторном способе задания её движения.
- Вывести формулы определения скорости точки при координатном способе задания её движения.
- Вывести формулу для определения скорости точки при естественном способе задания её движения.
- Вывести формулу для определения ускорения точки при векторном способе задания её движения.
- Вывести формулы для определения ускорения точки при координатном способе задания её движения.

- Вывести формулы равномерного и равнопеременного криволинейного движения точки. Начертите графики этих движений.
- Вывести формулы равномерного и равнопеременного вращательного движения твердого тела. Начертите график равнопеременного вращательного движения.
- Вывести формулу для определения скорости точек тела, вращающегося вокруг неподвижной оси.
- Вывести формулы для определения ускорения точек тела, вращающегося вокруг неподвижной оси.
- Вывести векторную формулу для скорости точек тела, вращающегося вокруг неподвижной оси.
- Вывести векторные формулы для ускорений точек тела, вращающегося вокруг неподвижной оси и провести их анализ.

- Вычисление угловой скорости при плоском движении тела

- Вычисление скорости любой точки тела, вращающегося вокруг неподвижной оси (формула Эйлера).

- Вычисление ускорения любой точки тела, вращающегося вокруг неподвижной оси.

- Где находится МЦС плоской фигуры, совершающей мгновенно поступательное движение?

- Дайте определение нормальной и соприкасающейся плоскости. Изобразите их на чертеже.

- Дайте определение абсолютной, относительной и переносной скорости точки.

- Дайте определение каждой из осей естественного координатного трехгранника и радиуса кривизны траектории в данной точке.
- Докажите формулы разложения ускорения по естественным осям координат.
- Дайте определение поступательного движения твердого тела и докажите свойства поступательного движения.
- Дайте определение вращательного движение твердого тела вокруг неподвижной оси. Как задается это движение. Докажите формулы угловой скорости и углового ускорения тела. Как связана угловая скорость и число оборотов в минуту.
- Дайте определение плоскопараллельного движения твердого тела, обоснуйте и запишите уравнения плоскопараллельного движения.

- Дайте определения относительного, переносного и абсолютного движений точки, а также скоростей и ускорений этих движений.

- Докажите формулу распределения скоростей точек плоской фигуры.
- Докажите формулу распределения ускорений точек плоской фигуры.
- Дайте определение мгновенного центра ускорений. Как определяется его положение? Как определяются ускорения точек плоской фигуры с помощью мгновенного центра ускорений.
- Докажите формулу для определения скоростей точек тела, движущегося около неподвижной точки.
- Доказать формулу распределения ускорений точек твердого тела, движущегося около неподвижной точки. Формулы вращательного и осестремительного ускорений и их направления.
- Дайте определение сложного движения точки и основных понятий этого движения.
- Дайте вывод формулы ускорения Кориолиса и проведите анализ этой формулы.
- Дайте определение пары вращений. Докажите какому движению эквивалентна пара вращений.

- Дайте определение поступательного, вращательного вокруг неподвижной оси, плоскопараллельного движения тела.

- Дать определение вектора скорости точки.

- Дать определение вектора ускорения точки.

- Дать определение поступательного движения абсолютно твёрдого тела и изложить его основные свойства.

- Движение свободного твёрдого тела. Законы движения.

- Движение тела с одной шарнирно закреплённой точкой (сферическое движение). Законы движения (углы Эйлера).

- Доказать теорему о проекциях скоростей концов отрезка, соединяющего две любые точки плоской фигуры, на направление этого отрезка.

- Доказать теорему сложения скоростей при сложном движении точки.

- Доказать теорему сложения ускорений при сложном движении точки (теорема Кориолиса).

- Естественные оси координат. Проекции скорости на естественные оси.

- Естественные оси координат. Естественный трехгранник

- Зависит ли поступательное перемещение плоской фигуры и ее вращение от выбора полюса?

- Запишите законы равномерного и равнопеременного вращательного движения твердого тела.

- Запишите формулу для определения величины кориолисова ускорения.

- Запишите формулу распределения скоростей точек плоской фигуры. Как определить скорости точек плоской фигуры с помощью этой формулы? Сделайте соответствующий рисунок.
- Запишите формулу распределения ускорений точек плоской фигуры. Как определить ускорения точек плоской фигуры с помощью этой формулы? Сделайте соответствующий рисунок.
- Запишите векторную формулу ускорения Кориолиса. Сформулируйте правило для определения направления вектора ускорения Кориолиса? Поясните это правило с помощью рисунка.
- Запишите формулу модуля ускорения Кориолиса. В каких случаях кориолисово ускорение точки равно нулю?

- Запишите формулы касательного и нормального ускорения точки и проведите их анализ.
- Изложить основные правила построения плана скоростей.

- Изложить содержание естественного способа задания движения точки. Привести пример.

- Изложить содержание координатного способа задания движения точки. Дать определение траектории точки.

- Изложить способ вычисления вектора скорости точки при естественном способе задания её движения.

- Изложить способ вычисления вектора скорости точки при координатном способе задания её движения.

- Изложить способ вычисления вектора ускорения точки при естественном способе задания её движения.

- Изложить способ вычисления вектора ускорения точки при координатном способе задания её движения.

- К изучению какой фигуры сводится кинематика плоского движения?

- Как выражается зависимость между угловой скоростью вращающегося тела и линейной скоростью какой-нибудь точки этого тела?

- Как выражаются касательное и нормальное ускорения точки твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси?

- Как изображается угловая скорость тела в виде вектора, как этот вектор направлен?

- Как можно найти положение мгновенного центра ускорений плоской фигуры, движущейся в своей плоскости?

- Как направлен вектор скорости криволинейного движения точки по отношению к её траектории?

- Как направлен вектор углового ускорения тела, имеющего одну неподвижную точку?

- Как направлен вектор ускорения криволинейного движения точки по отношению к её траектории, в какой плоскости он лежит?

- Как определяется модуль и направление ускорения точки при координатном способе задания её движения?
- Какие оси называются естественными координатными осями? Дайте их определение и приведите соответствующий рисунок.
- Какое движение твердого тела называется поступательным? Перечислите свойства поступательного движения твердого тела.
- Какое движение твердого тела называется вращением вокруг неподвижной оси? Запишите уравнение вращательного движения. Сделайте соответствующий рисунок.
- Какое вращение твердого тела называется равномерным, какое равномерно-переменным? Запишите уравнения равномерного и равномерно-переменного вращательного движения.
- Какая зависимость существует между угловой скоростью вращающегося тела и числом его оборотов в минуту?
- Как изображается угловая скорость тела в виде вектора, как определить направление этого вектора? Сделайте соответствующий рисунок.
- Как выражается зависимость между угловой скоростью вращающегося тела и линейной скоростью какой-нибудь точки этого тела?
- Какое движение твердого тела называется плоскопараллельным? Запишите уравнения плоскопараллельного движения твердого тела, пояснив их на рисунке.
- Как определить скорость точки плоской фигуры с помощью мгновенного центра скоростей? Запишите необходимые формулы, пояснив их на рисунке. Каковы будут скорости точек плоской фигуры в том случае, когда мгновенный центр скоростей этой фигуры окажется в бесконечности?
- Какая точка называется мгновенным центром ускорений? Как определить положение МЦУ и как с его помощью определить ускорение любой точки плоской фигуры? Сделайте соответствующий рисунок.

- Как задается движение твердого тела при поступательном, вращательном вокруг неподвижной оси и плоскопараллельном движении тела и как определяется скорость и ускорение точки при этих движениях тела?

- Как формулируется теорема о перемещении твердого тела, имеющего одну неподвижную точку? Поясните с помощью рисунка, как направлены векторы угловой скорости и углового ускорения при движении тела с одной неподвижной точкой?
- Как определить скорость точки плоской фигуры с помощью мгновенного центра скоростей?

- Как определить скорость точки плоской фигуры с помощью теоремы о проекциях скоростей концов отрезка на направление этого отрезка?

- Как определить скорость точки плоской фигуры с помощью формулы распределения скоростей?

- Как определить ускорение точки плоской фигуры с помощью формулы распределения ускорений?

- Как определяется скорость точки при координатном способе задания движения?

- Как определяется ускорение точки при координатном способе задания движения?

- Как определяются проекции скорости точки на неподвижные оси декартовых координат?

- Как определяется скорость точки тела, вращающегося вокруг неподвижной оси?

- Как определяется ускорение точки тела, вращающегося вокруг неподвижной оси? Как направлены и чему равны его составляющие?

- Как найти проекции ускорения точки на оси естественной системы координат?

- Как направлены естественные координатные оси в каждой точке кривой?

- Как направлены векторы угловой скорости и углового ускорения?

- Как найти проекции ускорения точки на оси неподвижной системы координат Декарта?

- Как классифицируется движение точки по ускорениям?

- Как определяются скорости точек, совершающих сложное движение?

- Как построить вектор относительной скорости?

- Как определяются ускорения точек, совершающих сложное движение в случае, когда переносное движение – поступательное?

- Как определить ускорение точки в случае, когда переносное движение – вращательное?

- Как определяется ускорение Кориолиса?

- Как определить направление вектора ?

- Как определяют угловую скорость твердого тела, вращающегося вокруг двух параллельных осей в одну и в разные стороны?

- Как формулируется теорема о сложении вращений вокруг параллельных осей? Вокруг пересекающихся осей?

- Как по уравнениям движения плоской фигуры найти скорость полюса и угловую скорость?

- Как определить скорость любой точки тела при плоскопараллельном движении?

- Как направлено ускорение точки М плоской фигуры, если угловая скорость постоянна, а ускорение полюса А направлено по прямой АМ?

- Как направлено ускорение точки М, если плоская фигура совершает мгновенно поступательное движение, а ускорение точки А перпендикулярно прямой АМ?

- Как связаны между собой угол поворота тела, угловая скорость и угловое ускорение при вращении его вокруг неподвижной оси?

- Как направлены векторы угловой скорости и углового ускорения при вращении тела вокруг неподвижной оси?

- Как определяют скорости точек тела, вращающегося вокруг неподвижной оси?

- Как определяют ускорения точек тела, вращающегося вокруг неподвижной оси?

- Как определяют скорость произвольной точки плоской фигуры, если известна скорость полюса?

- Как определяются скорости точек тела при плоском движении?

- Как определяется ускорение любой точки плоской фигуры?

- Как определяют ускорения произвольных точек тела, совершающего плоскопараллельное движение?

- Как определяется модуль и направление скорости точки при координатном способе задания её движения?

- Как распределены скорости точек тела по отношению к МЦС?

- Какая зависимость существует между радиус-вектором движущейся точки и вектором скорости этой точки?

- Какая зависимость существует между радиус-вектором движущейся точки и вектором ускорения точки?

- Какая зависимость существует между угловой скоростью вращающегося тела и числом его оборотов в минуту?

- Какая скорость точки называется относительной? Какая — переносной?

- Какие оси называются естественными осями координат?

- Какие способы задания движения точки применяются в кинематике и в чем они состоят?

- Какие способы задания движения точки применяются в кинематике и в чем они состоят? Как определить траекторию при координатном способе задания движения точки?

- Какие существуют способы определения положения МЦС?

- Какие уравнения описывают плоскопараллельное движение?

- Какие существуют способы определения скорости движения точки?

- Какая зависимость существует между радиус-вектором движущейся точки и вектором скорости этой точки? Как направлен вектор скорости криволинейного движения точки по отношению к её траектории?

- Какими уравнениями задается поступательное движение тела?

- Каким уравнением задается вращение тела вокруг неподвижной оси?

- Какие зависимости существуют между углом поворота, угловой скоростью и угловым ускорением тела?

- Какая зависимость существует между радиус-вектором движущейся точки и вектором ускорения точки?

- Какие применяют системы координат для исследования сложного движения точки?

- Каковы причины появления ускорения Кориолиса?

- Какие виды движения твердого тела называют простейшими?

- Каковы основные свойства поступательного движения твердого тела?

- Какое движение твердого тела называют вращением вокруг неподвижной оси?

- Каковы основные кинематические характеристики движения тела, вращающегося вокруг неподвижной оси?

- Какое движение твердого тела называется плоскопараллельным?

- Какими уравнениями задается плоское движение?

- Какая точка колеса, катящегося без скольжения по неподвижной плоскости, имеет наибольшую скорость?

- Каковы будут скорости точек плоской фигуры в том случае, когда мгновенный центр скоростей этой фигуры окажется в бесконечности?

- Каковы основные кинематические характеристики плоскопараллельного движения.
- Какое вращение твердого тела называется равномерным, какое равномерно-переменным?

- Какое движение твердого тела называется винтовым?

- Какое движение твердого тела называется движением вокруг неподвижной оси?

- Какое движение твердого тела называется плоским, или плоскопараллельным?

- Какое движение твердого тела называется поступательным?

- Какое движение твердого тела называется сферическим движением?

- Какое движение точки называется абсолютным, или составным?

- Какое движение точки называется относительным? Какое — переносным?

- Какое результирующее движение двух вращений относительно параллельных осей?

- Какое результирующее движение двух вращений относительно пересекающихся осей?

- Какое ускорение точки называется относительным? Какое - переносным?

- Какое движение твердого тела называют поступательным и какими свойствами оно обладает?

- Какое движение твердого тела называется вращением вокруг неподвижной оси? Как оно осуществляется? Каковы траектории точек тела при этом движении?

- Какому движению эквивалентна пара вращений? Чему равна скорость этого движения?

- Какую точку плоской фигуры называют мгновенным центром скоростей (МЦС)?

- Кинематика. Основные определения и задачи кинематики

- Кинематика точки. Способы задания движения точки

- Кинематические уравнения Эйлера. Проекции угловой скорости на подвижные и неподвижные оси.

- Матричные действия при перепроектировке скоростей. Свойства матрицы направляющих косинусов

- Мгновенный центр скоростей. Использование мгновенного центра скоростей для определения мгновенных скоростей точек плоской фигуры.

- Мгновенный центр ускорений. Использование мгновенного центра ускорений для определения мгновенных ускорений точек плоской фигуры.

- Мгновенный центр скоростей при плоском движении тела. Способы определения мгновенного центра скоростей

- Мгновенный центр ускорений

- Могут ли траектории точек тела при его поступательном движении быть окружностями? Если – да, то приведите примеры.

- Можно ли утверждать в общем случае, что в те моменты, когда скорость точки равна нулю, её ускорение также обязательно равно нулю?

- Можно ли рассматривать плоскопараллельное движение тела как сложное движение?

- Назовите способы задания движения точки и определение кинематических характеристик.

- На какие простейшие движения можно разложить плоскопараллельное движение?

- Напишите для и зависимости в случае движения точки в плоскости и по прямой?

- Напишите формулу для определения касательного ускорения точки. Что оно собой характеризует? Укажите, в каких случаях касательное ускорение равно нулю.
- Напишите формулу для определения нормального ускорения точки. Что оно собой характеризует? Укажите, в каких случаях нормальное ускорение равно нулю?
- Напишите формулы для определения касательного и нормального ускорения точки твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси?
- Напишите векторные формулы для скоростей и ускорений точек тела, вращающегося вокруг неподвижной оси.
- Напишите векторные формулы для скоростей и ускорений точек тела, вращающегося вокруг неподвижной оси.

- Напишите формулу для определения касательного ускорения точки, укажите в каких случаях оно равно нулю? Что характеризует касательное ускорение точки.

- Напишите формулу для определения нормального ускорения точки, укажите в каких случаях оно равно нулю? Что характеризует нормальное ускорение точки.

- Опишите способы задания движения точки и связь между ними. Как найти уравнение траектории точки?
- Опишите, как определяются скорости точек плоской фигуры и её угловая скорость с помощью мгновенного центра скоростей.
- Опишите частные случаи определения положения мгновенного центра скоростей.
- Определение вектора угловой скорости и вектора углового ускорения при вращательном движении.

- Определение вектора угловой скорости тела при плоском движении.

- Основные способы вычислений углового ускорения при плоском движении тела

- Определение ускорений точек при плоском движении

- Определение скоростей точек тела при плоском движении. Теорема о проекциях скоростей двух точек

- Перечислите свойства поступательного движения твердого тела.

- Перечислите основные виды движения твердого тела.

- Плоское движение твердого тела. Уравнения плоского движения.

- Плоскопараллельное движение твёрдого тела. Законы движения.

- Плоскопараллельное (плоское) движение твердого тела. Разложение движения тела на поступательное и вращательное движения. Угловая скорость и угловое ускорение тела при плоском движении

- Поступательное движение твердого тела. Теорема о траекториях, скоростях и ускорениях точек тела

- По образующей цилиндра, равномерно вращающегося вокруг своей оси, равномерно движется точка. Чему равно и как направлено ее абсолютное ускорение?

- Получить формулу для определения скорости любой точки свободного твёрдого тела.

- Получить формулу для определения скорости любой точки тела при сферическом движении.

- Получить формулу для определения ускорения любой точки свободного твёрдого тела.

- Получить формулу для определения ускорения любой точки тела при сферическом движении.

- Получить формулу, связывающую абсолютную и относительную производные вектора.

- Получить формулу, связывающую в данный момент времени скорости двух любых точек плоской фигуры.

- Получить формулу, связывающую в данный момент времени ускорения двух любых точек плоской фигуры.

- Поступательное движение твердого тела. Распределение скоростей, ускорений при поступательном движении.

- Правило Жуковского для определения кориолисового ускорения точки в сложном движении.

- Проекции ускорения на оси естественные оси координат.

- Равномерное и равнопеременное движение точки

- Равномерное и равнопеременное вращение твердого тела

- Распределение скоростей при плоском движении твердого тела.

- Распределение ускорений при плоском движении твердого тела. Формулы Ривальса.

- Распределение ускорений при произвольном движении твердого тела.

- Рассказать про естественный трёхгранник. Записать векторы скорости и ускорения точки в осях естественного трёхгранника.

- Рассмотреть возможные случаи определения положения мгновенного центра скоростей.

- Рассмотреть возможные случаи определения положения мгновенного центра ускорений.

- Сформулируйте теоремы о перемещениях плоской фигуры. Сделайте соответствующие рисунки.
- Сформулируйте теорему о проекциях скоростей двух точек плоской фигуры. Как определить скорость точки плоской фигуры с помощью этой теоремы? Запишите необходимую формулу, пояснив её с помощью рисунка.

- Сформулируйте и докажите теоремы о перемещениях плоской фигуры.
- Сформулируйте и запишите теорему о сложении скоростей.
- Сформулируйте и запишите теорему о сложении ускорений точки в том случае, когда переносное движение является произвольным?
- Сформулируйте и докажите теорему о проекциях скоростей двух точек плоской фигуры на прямую, соединяющую эти точки.
- Сформулируйте и докажите теорему о сложении скоростей в сложном движении точки.
- Сформулируйте и докажите теорему о сложении ускорений в сложном движении точки.
- Сложение вращений твердого тела относительно параллельных осей. Рассмотреть случай, когда угловые скорости направлены в одну сторону.
- Сложение вращательного и поступательного движений твердого тела. Рассмотреть случай, когда скорость поступательного движения перпендикулярна угловой скорости вращательного движения.

- Скорость и ускорение точки, их проекции на декартовы оси координат.

- Сложение вращательных движений твердого тела относительно параллельных осей. Пара вращений.

- Сложение вращательных движений твердого тела относительно параллельных осей. Пара вращений.

- Сложение вращательных движений твердого тела относительно пересекающихся осей.

- Сложное движение точки. Изложить основные понятия и определения.

- Сколько степеней свободы имеет твердое тело в общем случае его движения в пространстве?

- Скорости и ускорения точек вращающегося тела

- Скорость точки при векторном, координатном и естественном способах задания движения

- Сложное движение точки. Абсолютное, относительное и переносное движение точки

- Сложное движение тела. Сложение поступательных движений

- Сложение поступательного и вращательного движений твердого тела

- Сложение вращений тела вокруг пересекающихся осей

- Сложение вращений тела вокруг параллельных осей (случай вращения в одну сторону)

- Сложение вращений тела вокруг параллельных осей (случай вращения в противоположные стороны)

- Способы задания движения точки. Траектория точки.

- Сформулировать правило Жуковского для определения направления ускорения Кориолиса.

- Сформулируйте правило определения направления кориолисова ускорения.

- Сформулируйте теоремы о перемещениях плоской фигуры.

- Теорема о мгновенном центре скоростей и способы его определения.

- Теорема о независимости угловой скорости от выбора полюса.

- Теорема о проекциях скоростей двух точек твердого тела на прямую, их соединяющую.

- Теорема о распределении скоростей в твердом теле. Угловая скорость твердого тела.

- Теорема о скорости точки в сложном движении.

- Теорема об ускорении точки в сложном движении (теорема Кориолиса).

- Теорема Эйлера о двух произвольных системах координат.

- Углы Эйлера и определение углового положения твердого тела.

- Указать случаи обращения в нуль ускорения Кориолиса.

- Уравнения плоского движения твердого тела. Уравнения движения точки плоской фигуры относительно условно неподвижной системы координат

- Ускорение точки при векторном и координатном способах задания движения

- Ускорение точки при естественном способе задания движении. Касательное и нормальное ускорение точки

- Ускорение Кориолиса. Правило Жуковского

- Формула для дифференцирования вектора в подвижной системе координат.

- Чему равны проекции вектора скорости точки на естественные оси?

- Чему равны проекции вектора ускорения точки на естественные оси?

- Чему равны проекции вектора скорости точки на естественные оси? Запишите соответствующие формулы.
- Чему равны проекции вектора ускорения точки на естественные оси? Запишите соответствующие формулы.

- Чему равно ускорение точки при равномерном криволинейном движении. Как это ускорение направлено и по какой формуле вычисляется?

- Что можно сказать об угловой скорости плоской фигуры, если ускорение точки А равно нулю, а ускорение точки М направлено вдоль прямой АМ?

- Что называется мгновенной осью вращения твердого тела, имеющего одну неподвижную точку?

- Что называется мгновенным центром скоростей? Каковы способы его нахождения?

- Что называется мгновенным центром ускорений плоской фигуры, движущейся в своей плоскости?

- Что называется угловой скоростью и угловым ускорением тела? Напишите формулы для их вычисления.

- Что называется мгновенным центром скоростей? Как определить положение мгновенного центра скоростей в общем и частных случаях? Сделайте соответствующие рисунки.
- Что характеризует собой касательное и нормальное ускорения точки?

- Что представляет собой абсолютной движение тела, участвующего в нескольких вращениях вокруг сходящихся мгновенных осей?

- Что представляет собой движение твердого тела, участвующего в нескольких вращениях вокруг произвольных осей и в нескольких поступательных движениях?

- Что такое мгновенная ось вращения, мгновенная угловая скорость, мгновенное угловое ускорение?

- Что называется мгновенным центром скоростей плоской фигуры и как он определяется в различных случаях?

- Что называют степенями свободы твердого тела?

Дата добавления: 2015-06-04