Требования к роботу

5.1. Максимальный размер робота на старте: ширина 300 мм, длина 300 мм,

высота 300 мм. Максимальная масса робота – 3 кг. Каждый робот должен

предусматривать место для предварительной загрузки ТВЭЛов в рамках этих габаритов

(см. пп. 7.3.2. и 7.4.2. Регламента).

5.2. Во время попытки – после активации – робот может менять свои размеры,

но исключительно следуя программе, без непосредственного вмешательства человека.

5.3. Робот должен быть автономным, т.е. не допускается дистанционное

управление роботом.

5.4. Роботы могут быть построены с использованием любых деталей любых

робототехнических наборов, а также полностью либо частично изготовлены

самостоятельно из подручных средств и материалов, за исключением случаев,

оговоренных настоящим Регламентом. Использование стандартного робототехнического

набора не запрещает пользователям использовать нестандартные (не входящие в

комплектность) средства и материалы (включая как подручные, так и

специализированные) в случае, если это не нарушает иных требований настоящего

Регламента.

5.5. Запрещается использование дополнительных химических веществ и

соединений для увеличения сцепления органов движения робота с поверхностями

соревновательного поля в том случае, если обработка органов движения производится во

время Фестиваля. Использование дополнительных химических веществ и соединений

разрешено в том случае, если обработка поверхностей робота производилась до

Фестиваля, и на первую инспекцию робот был представлен с уже внесенными

изменениями. При этом дополнительные химические вещества и соединения не должны

оставлять следов на поле, столах Технической зоны и других роботах участников.

5.6. В конструкции робота можно использовать только один микроконтроллер.

5.7. При создании программы допускается использование любого программного

обеспечения. Организаторы и судьи Соревнований и Чемпионата не несут никакой

ответственности за нелицензированное использование участниками любого программного

обеспечения.

5.8. Количество и тип датчиков не ограничены. Разрешается использовать не

более 3 (трех) двигателей либо сервоприводов на одном роботе в любых сочетаниях.

5.9. Передача данных на микроконтроллер возможна только посредством

проводного интерфейса. Использование любых беспроводных интерфейсов запрещено.

5.10. Для взаимоконтроля соблюдения требований пп. 5.1.-5.9. команды могут

воспользоваться правом обжалования действий других команд в соответствии с порядком,

изложенным в пп.4.4.1.-4.4.5.

5.11. Робот, не соответствующий требованиям, не будет допущен к участию в

соревнованиях, либо результат робота будет аннулирован.

Дата добавления: 2015-06-04