1.1. Степень подвижности механизма определяется по формуле Чебышева:
, (1)
Подставив значение в формулу (1), получим:
Полученный результат W=1, свидетельствует о том, что механизм обладает одной степенью подвижности, следовательно, для его привода достаточно одного ведущего звена. По заданию ведущим звеном является кривошип ОА, вращающийся с постоянной угловой скоростью:
Структурный анализ производим путём последовательного отделения от механизма структурных групп Ассура, начиная с самой удалённой группы ведущего звена. Результат структурного анализа сводим в табл. 1.1.
Таблица 1-Результат структурного анализа
.
Звено
Схема группы
Класс
Вид
Порядок
4-5
2-3
-
-
Данный механизм является механизмом второго класса, так как наименьший класс входящих в механизм структурных групп второго класса.
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление