Обработка прерываний и сброса

Регистр управления коэффициентом деления частоты кварцевого генератора - XTAL Divide Control Register - XDIV

Регистр XDIV используется для установления коэффициента деления частоты кварцевого генератора в диапазоне от 1 до 129.

Биты

$3C ($5C)

XDIVEN

XDIV6

XDIV5

XDIV4

XDIV3

XDIV2

XDIV1

XDIV0

XDIV

Чтение/Запись

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

Начальное состояние

• Bit 7 - XDIVEN: XTAL Divide Enable - Разрешение деления частоты XTAL
  При установленном в 1 бите XDIVEN тактовая частота CPU и всей периферии делится в соответствии с установленным битами XDIV6 - XDIV0 коэффициентом деления. Такая возможность может быть использована для снижения потребления, при условии допустимости снижения вычислительной мощности. Этот бит может быть установлен и очищен в процессе выполнения программы тогда, когда это определяется применением.
• Bits 6..0 - XDIV6..XDIV0: XTAL Divide Select Bits 6 - 0 - Биты выбора коэффициента деления
  Эти биты устанавливают коэффициент деления тактовой частоты при установленном бите XDIVEN. Если десятичное значение этих семи битов обозначить через d, то результирующая тактовая частота CPU будет определяться по формуле

f clk =	XTAL
----------
(129-d)

• Состояния этих битов можно изменить только когда бит XDIVEN сброшен (в состоянии 0). При установленном бите XDIVEN, записанное единовременно в биты XDIV6..XDIV0 значение будет определять коэффициент деления. При сбросе бита XDIVEN записанные в биты XDIV6..XDIV0 значения игнорируются. Поскольку делитель делит тактовую частоту поступающую на MCU, то и на периферийные устройства поступает тактовая частота с тем же коэффициентом деления.

Микроконтроллеры ATmega603/103 используют 23 источника прерывания. Эти прерывания и вектор сброса располагают отдельными программными векторами в пространстве памяти программ. Каждому прерыванию присвоен свой бит разрешения который должен быть установлен совместно с битом I регистра статуса.

Младшие адреса пространства памяти программ автоматически определяются как векторы сброса и прерываний.

Полный перечень векторов представлен в Таблице 5. Перечень представляет также уровень приоритета для каждого прерывания. Прерывания с младшими адресами имеют больший уровень приоритета. RESET имеет наивысший уровень приоритета, следующим является INT0 - Запрос внешнего прерывания 0 и т.д.

Таблица 5. Векторы сброса и прерываний

Vector No.	Program Address	Source	Interrupt Definition
	$0000	RESET	Сброс по выводу и сторожевому таймеру (Hardware Pin and Watchdog Reset)
	$0002	INT0	Запрос внешнего прерывания 0 (External Interrupt Request 0)
	$0004	INT1	Запрос внешнего прерывания 1 (External Interrupt Request 1)
	$0006	INT2	Запрос внешнего прерывания 2 (External Interrupt Request 2)
	$0008	INT3	Запрос внешнего прерывания 3 (External Interrupt Request 3)
	$000A	INT4	Запрос внешнего прерывания 4 (External Interrupt Request 4)
	$000C	INT5	Запрос внешнего прерывания 5 (External Interrupt Request 5)
	$000E	INT6	Запрос внешнего прерывания 6 (External Interrupt Request 6)
	$0010	INT7	Запрос внешнего прерывания 7 (External Interrupt Request 7)
	$0012	TIMER2 COMP	Совпадение при сравнении таймера/счетчика 2 (Timer/Counter2 Compare Match)
	$0014	TIMER2 OVF	Переполнение таймера/счетчика 2 (Timer/Counter2 Overflow)
	$0016	TIMER1 CAPT	Захват таймера/счетчика 1 (Timer/Counter1 Capture Event)
	$0018	TIMER1 COMPA	Совпадение A при сравнении таймера/счетчика 1 (Timer/Counter1 Compare Match A)
	$001A	TIMER1 COMPB	Совпадение B при сравнении таймера/счетчика 1 (Timer/Counter1 Compare Match B)
	$001C	TIMER1 OVF	Переполнение таймера/счетчика 1 (Timer/Counter1 Overflow)
	$001E	TIMER0 COMP	Совпадение при сравнении таймера/счетчика 0 (Timer/Counter0 Compare Match)
	$0020	TIMER0 OVF	Переполнение таймера/счетчика 0 (Timer/Counter0 Overflow)
	$0022	SPI, STC	Завершение пересылки SPI (SPI Ser ial Transfer Complete)
	$0024	UART, RX	Завершение приема UART (UART, Rx Complete)
	$0026	UART, UDRE	Регистр данных UART пуст (UART Data Register Empty)
	$0028	UART, TX	Завершение передачи UART (UART, Tx Complete)
	$002A	ADC	Завершение ADC преобразования (ADC Conversion Complete)
	$002C	EE READY	Готовность EEPROM (EEPROM Ready)
	$002E	ANALOG COMP	Срабатывание аналогового компаратора (Analog Comparator)

Наиболее часто используемые программные установки адресов векторов сброса и прерываний:

Адрес Метка Код Комментарий $0000 jmp RESET; Обработчик сброса (Reset Handler) $0002 jmp EXT_INT0; Обработчик прерывания IRQ0 (IRQ0Handler) $0004 jmp EXT_INT1; Обработчик прерывания IRQ1 (IRQ1 Handler) $0006 jmp EXT_INT2; Обработчик прерывания IRQ2 (IRQ2 Handler) $0008 jmp EXT_INT3; Обработчик прерывания IRQ3 (IRQ3 Handler) $000A jmp EXT_INT4; Обработчик прерывания IRQ4 (IRQ4 Handler) $000C jmp EXT_INT5; Обработчик прерывания IRQ5 (IRQ5 Handler) $000E jmp EXT_INT6; Обработчик прерывания IRQ6 (IRQ6 Handler) $0010 jmp EXT_INT7; Обработчик прерывания IRQ7 (IRQ7 Handler) $0012 jmp TIM2_COMP; Обработчик сравнения таймера 2 (Timer2 Compare Handler) $0014 jmp TIM2_OVF; Обработчик переполнения таймера 2 (Timer2 Overflow Handler) $0016 jmp TIM1_CAPT; Обработчик захвата таймера 1 (Timer1 Capture Handler) $0018 jmp TIM1_COMPA; Обработчик сравнения A таймера 1 (Timer1 CompareA Handler) $001A jmp TIM1_COMPB; Обработчик сравнения B таймера 1 (Timer1 CompareB Handler) $001C jmp TIM1_OVF; Обработчик переполнения таймера 1 (Timer1 Overflow Handler) $001E jmp TIM0_COMP; Обработчик сравнения таймера 0 (Timer0 Compare Handler) $0020 jmp TIM0_OVF; Обработчик переполнения таймера 0 (Timer0 Overflow Handler) $0022 jmp SPI_STC; Обработчик завершения пересылки SPI (SPI Transfer Complete Handler) $0024 jmp UART_RXC; Обработчик завершения приема UART (UART RX Complete Handler) $0026 jmp UART_DRE; Обработчик пустого регистра данных (UDR Empty Handler) $0028 jmp UART_TXC; Обработчик завершения передачи UART (UART TX Complete Handler) $002A jmp ADC; Обработчик завершения преобразования ADC (ADC Conversion Complete Handler) $002C jmp EE_RDY; Обработчик готовности EEPROM (EEPROM Ready Handler) $002E jmp ANA_COMP; Обработчик срабатывания аналогового компаратора(Analog Comparator Handler) ; $0030 MAIN: <instr> xxx; Начало основной программы (Main program start) ............

Дата добавления: 2015-06-30