Оборудование стенда

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

Лабораторная работа выполняется в следующей последовательности:

- изучение теоретических сведений о работе сельсинов в индикаторном режиме;

- ознакомление с оборудованием и принципиальной схемой стенда в экспериментах с исследованием сельсинов в индикаторном режиме;

- выполнение экспериментов с сельсинами в индикаторном режиме;

- изучение теоретических сведений о работе сельсинов в трансформаторном режиме;

- ознакомление с оборудованием и принципиальной схемой стенда в экспериментах с исследованием сельсинов в трансформаторном режиме;

- выполнение экспериментов с сельсинами в трансформаторном режиме;

- изучение теоретических сведений о работе сельсинов в дифференциальном режиме;

- ознакомление с оборудованием и принципиальной схемой стенда в экспериментах с исследованием сельсинов в дифференциальном режиме;

- выполнение экспериментов с сельсинами в дифференциальном режиме;

- выводы и самостоятельный анализ.

Принципиальная схема лабораторной установки представлена на рис. 6 (приложение 1). В качестве сельсин-датчика Д используется контактный сельсин типа ДС-501, а в качестве сельсин-приемников – контактный сельсин СС-404 и БС-404 (верхняя группа сельсинов в количестве трех штук).

В процессе опыта ротор сельсин-датчика закрепляется (затормаживается) в нулевом положении. Статический момент М_ст на валу сельсин-приемника создается посредством шкива, жестко насаженного на вал ротора сельсин-приемника. Через шкив переброшен шнур, который натягивается с помощью пружинного динамометра (с предельной силой натяжения до 2 кг). Отсчет углов рассогласования ведется по градусной шкале, жестко укрепленной на корпусе лабораторной установки. Питание на установку подается по сети переменного тока 220В через автотрансформатор типа ЛАТР. Вольтметр V₁ показывает напряжение после автотрансформатора U_ном = 110 В. Переключателем КУ₁ переключаются схемы режимов (индикаторный режим И, трансформаторный режим Т Схема с дифференциальным сельсином Д).

Соединительными проводами замыкаются клеммы С1, С2, R₁, R₂, R₃. Переключателем КУ₂ выбирается сельсин-приемник, с которым соединяется сельсин-датчик (П1-контактный сельсин, П2-бесконтактный сельсин). Если после включения приемник начинает вращаться, следует понизить напряжение и затем снова его поднять, либо придержать рукой вал сельсина-приемника.

В качестве сельсин-датчика Д и сельсин-приемника П в трансформаторном режиме (средняя группа сельсинов) используются сельсины типа CC-500. Роторы датчика и приёмника имеют приспособле­ния для торможения. Определение нулевого угла рассогласования (U_у = 0) производится по высокоомному вольтметру V₂. Для более точной фиксации нуля может быть использован электронный осциллограф ЭО. С целью фиксации "нулевого" положения ротор датчика вручную поворачивается в ту или иную сторону, пока стрелка вольтметра не установится на нуль. После этого градусная шкала сельсин - датчика устанавливается поворотом в нулевое положение. Однако практически электромагнитная асимметрия всегда имеет место и у сельсинов с распределенными обмот­ками, поэтому какое-то малое значение U_y всегда будет наблюдаться. Зависимость U_у= снимается путём поворота ротора датчика при различных нагрузках. Напряжение питания U₁ в процессе опыта поддерживается постоянным с помощью автотрансформатора типа ЛATP. При холостом ходе (R_н= ) тумблер Т размыкается. В качестве нагрузки R_н используется переменное сопротивление.

Схема соединения дифференциального сельсина с датчиками в дифференциальном режиме (нижняя группа сельсинов) показана на рис.5. В качестве сельсинов – датчиков используются бесконтактные сельсины типа ВД-404. Дифференциальный сельсин типа ЭД-101. Роторы датчиков имеют приспособления для торможения.

Следует задавать различные углы поворота датчиков Д₁ и Д₂ и получать результаты на сельсине-приемнике СПД.

Дата добавления: 2015-06-30