Выполнение экспериментов с сельсинами в индикаторном режиме

1. Снять значения углов для полного оборота ротора сельсин-датчика и обоих сельсин-приемников. Данные записать в таблицу по ниже приведенной форме (табл.1).

Таблица 1

	0^0	45^0	90^0	135^0	180^0	225^0	315^0	360^0

Здесь и соответственно угол поворота и угол рассогласования контактного сельсин-приемника П1, ; и то же самое для бесконтактного сельсин-приемника П2.

2. Построить зависимость для обоих сельсин приемников.

3. Снять характеристику М_ст= при двух напряжениях питания (U = U_ном = 110В = const и U = 0,9U_ном = 110В = const) для обоих сельсин-приемников.

Изменение угла рассогласования производить натяжением шнура на шкиве ротора приемника с помощью динамометра. Статический вращающий момент определяется по формуле

М_ст=9,8 , (7)

где М_ст - статический момент, Н м; G –сила натяжения динамометра или вес чашки с грузом, кг; r –радиус шкива, м.

При считать кг. К показаниям динамометра следует прибавить его вес G_дин=0,078 кг. Отсчеты снимать через каждые 10⁰ до 100⁰ включительно. Все отсчеты снимать не менее, чем по два раза и брать среднее значение. Максимальное значение момента наблюдать при =90⁰. Свыше =90⁰ кривую достроить по синусоиде. Результаты наблюдений и вычислений свести в таблицу 2 по ниже приведенной форме:

Таблица 2

Угол рассог ласо вания	Контактный сельсин-приемник м.	Бесконтактный сельсин-приемник м.
U1=110B	U1=110B	U1=110B	U1=110B
G1 кг	Mст Нм	G1 кг	Mст Нм	G1 кг	Mст Нм	G1 кг	Mст Нм
0^0
10^0
20^0
30^0
40^0
50^0
60^0
70^0
80^0
90^0
100^0

Примечание. При свыше 30⁰ сельсины долго в одном положении не выдерживать во избежание перегрева обмоток. Угол увеличивать до момента срыва сельсина.

По данным вышеприведенной таблицы построить графики.

4. Рассчитать и построить теоретические кривые вращающих моментов для разных углов рассогласования по формуле

, (8)

где - максимальный статический момент при U = U_ном, получаемый из таблицы 2 по форме, приведенной выше, и сравнить с экспериментальными кривыми.

5. Определить удельный синхронизирующий момент, мм/град, при =5⁰ по формуле 9

(9)

Величина Мст находится из графиков М_ст= , построенных в п.п.3 и 4. Полученные результаты сравнить с теоретическими.

6. Определить статическую погрешность системы (град.) по формуле 10

(10)

7. Тормозной момент принимаем заданным. Контактный сельсин-приемник:

Нм.

Бесконтактный сельсин-приемник:

Нм.

8. Определить добротность сельсинов (1/град) по формуле 11

(11)

Внимание! Перед каждым ниже указанным переключением снимать напряжение со схемы!

9. Выбрать для эксперимента бесконтактный приемник.

10.Соединить накрест клеммы С1 и С2. Включить и посмотреть, как будет работать сельсин-приемник по сравнению с правильным соединением. Записать работу приемника.

11. Соединить правильно клеммы С1 и С2 и соединить накрест клеммы Р1 и Р2. Включить. Записать работу приемника.

12.Соединить накрест клеммы Р1 и Р3. Включить. Записать работу приемника.

13. Разъединить клеммы Р1 (все остальные клеммы соединить правильно). Включить. Записать работу приемника.

14. Разъединить клеммы Р2+ (все остальные клеммы соединить правильно). Включить. Записать работу приемника.

Дата добавления: 2015-06-30