Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Режимы работы, физический, канальный уровни MODBUS




Протокол MODBUS.

Протокол RS-485.

Обеспечивает упрощенное равноправное (на физическом уровне) подключение произвольного числа устройств к линии передачи данных.

Основные характеристики:

· среда передачи данных – всегда витая пара. Обычно используется 1 пара (полудуплексный режим), возможно использование 2-х пар (полнодуплексный режим, не являющийся стандартным). Линии пары также маркируются буквами A и B. Рекомендуется использование экранированной витой пары;

· способ передачи – полудуплексный (при использовании одной пары) либо полнодуплексный (при использовании двух пар). В последнем случае режим связи аналогичен режиму RS-422.

· максимальная дальность передачи – 1220 м на скорости 100 кбит/с;

· максимальная скорость передачи – 10 Мбит/с на расстояние до 15 м;

· сигнал передатчика двуполярный. Соотношения потенциалов линий A и B: состояние 0 – A>B, состояние 1 – B>A. Разность потенциалов A и B должна составлять 1,5 – 5 В, уровень тока в линии – до 250 ма.

Изначально протокол предусматривал подключение к одной линии до 32 устройств, но производители драйверов линии увеличили это количество до 128-256.

Пример включения устройств в полудуплексном режиме показан на следующем рисунке:

Рис. 3.6. Протокол RS-485 в полудуплексном режиме.

 


 

 

MODBUS является коммуникационным протоколом уровня приложений, соответствующим уровню 7 модели OSI (прикладной уровень). Де-факто является промышленным стандартом с 1979 года. Сегодня поддержка и сфера применения этого простого и элегантного протокола продолжает расти:

· MODBUS представлен как зарезервированный системный порт 502 стека TCP/IP;

· используется (в основном в промышленном оборудовании) для асинхронной последовательной передаче поверх различных физических сред (шины RS: EIA/TIA-232-E, EIA-422, EIA/TIA-485-A, оптоволокно, радио и т.д.);

· модификация MODBUS PLUS представляет собой высокоскоростную сеть передачи данных, например, аудиопереговоров;

· и другие применения.

Далее будем рассматривать «классический» MODBUS, широко применяющийся именно в промышленных сетях уровня цеха.

Протокол MODBUS всегда используется в режиме «Ведущий – Ведомый» («Master-Slave», «Клиент-Сервер»), в каждой сети имеется только одно ведущее устройство и до 255 ведомых устройств. Общий формат кадра MODBUS имеет следующий вид:

 

Рис. 4.1. Общий формат кадра MODBUS

 

Инициатором обмена данными всегда является ведущее устройство. Ведомое устройство передает свой кадр только в ответ на кадр ведущего устройства, в ответ на 1 кадр ведущего устройства ведомое устройство возвращает не более 1 кадра.

На физическом уровне для реализации MODBUS в промышленном оборудовании как правило выбирают последовательный канал стандарта RS-232 или RS-485. Используется асинхронный режим передачи данных, передача данных выполняется побайтово. Передаваемый байт данных имеет старт-бит, 8 битов данных и 2 стоп-бита. Скорости передачи определяются интерфейсом (RS-232 или RS-485) и обычно составляют 4808÷38460 Бод.

На канальном уровне могут поддерживаться два режима работы последовательного порта: ASCII и RTU.




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2015-07-02; Просмотров: 710; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.014 сек.