Пересчет матриц перехода при изменении направления преобразования координат

Пусть имеются матрицы преобразования для преобразования параметров точки из -й в -ю систему координат. Используя эти матрицы можно получить аналогичные матрицы для преобразования параметров точки из -й в -ю систему координат, т.е. при изменении направления преобразования координат. Исходной для получения всех матриц является матрица преобразования координат . При изменении направления преобразования

. (11)

Все остальные матрицы являются производными от . При изменении направления преобразования структура матриц, приведенная в (2, 5, 7, 9, 10) сохраняется. Используя такие же обозначения, можно получить выражения для элементов матриц при изменении направления преобразования координат.

Матрица :

,

.

Матрица :

,

.

Матрица :

,

.

Матрица :

,

.

Матрица :

,

.

Дата добавления: 2015-06-27