Синтез систем автоматического управления

Учебно-практическое пособие по дисциплине

«Теория автоматического управления»

Сызрань 2011

Составитель: В.И.Будин

УДК 681.51

Синтез систем автоматического управления: Учебно-практическое пособие/ Филиал Самар. гос. техн. ун-та в г. Сызрани; Сост. В.И. Будин. Сызрань, 2011. 51 с.

Изложены основные вопросы синтеза систем автоматического управления с применением логарифмических частотных характеристик и методики последовательной коррекции с подчиненным регулированием координат. Даны рекомендации по использованию пакета прикладных программ Control System Toolbox на всех этапах проектирования.

Пособие предназначено для студентов всех форм обучения специальности «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов» и направления подготовки бакалавров «Электроэнергетика и электротехника» при выполнении курсовой работы по дисциплине «Теория автоматического управления».

Табл. 6. Ил. 18. Библиогр.: 3 назв.

Утверждено научно-методическим советом электротехнического факультета от 11 февраля 2011 г.

СОДЕРЖАНИЕ

1. Введение………………………………………………………..4

2. Техническое задание…………………………………………..6

3. Цель, содержание и объем курсовой работы…………….....13

4. Построение структурной схемы исходной системы……….14

5. Определение передаточных функций звеньев САУ……….15

6. Исследование исходной системы………………………..….21

7. Коррекция системы автоматического управления….…….28

8. Реализация регуляторов……………………………………...42

9. Анализ скорректированной системы……………………….50

10. Построение функционально-принципиальной схемы скорректированной САУ…………………………………….50

11. Заключение…………………………………………………...51

12. Библиографический список………………………………….51

Список использованной литературы…………………………….51

Дата добавления: 2015-06-27