Кинематический расчет привода. 2.1 В соответствии с заданной кинематической схемой определяем коэффициент полезного действия привода:

2.1 В соответствии с заданной кинематической схемой определяем коэффициент полезного действия привода:

, где - коэффициенты полезного действия передач привода и других его элементов.

=0,98*0,92*0,75*0,99=0,68

Значения КПД передач и редуктора выбираем по таблице

=0,98 –КПД муфты;

=0,75 –КПД червячного редуктора;

=0,92 –КПД цепной передачи;

=0,99 – КПД одной пары подшипников качения.

2.2 Требуемая мощность электродвигателя

Nдв= = =4,41 кВт

2.3 Оценка средних значений передаточных отношений

u =u *u *…*u

где ,u ,…,u - оценочные передаточные отношения передач привода и червячного редуктора.

Назначаем передаточные отношения передач и червячного редуктора:

u =(8-63)- максимальный и минимальный предел передаточного числа червячного редуктора, u =12,5

u =(2-5)- максимальный и минимальный предел передаточного числа цепной передачи, u =3,04.

u = u *u =12,5 _* 3,04=37,94

u = u *u *u =2*8=16

u = u *u *u =5 * 63=315

2.4 Частота вращения вала электродвигателя

n = n * u

n = = =38,2

n = n * u = 38,2 * 16=611,5

n = n * u = 38,2 * 315=12039,3

2.5 Выбор электродвигателя

По рассчитанным значениям мощности и максимальным и минимальным значениям частоты вращения вала электродвигателя выбираем электродвигатель:

Тип 4А112М4УЗ

Мощность N=5,5 кВт,

Асинхронная частота вращения вала n=1450

2.6 Общее фактическое передаточное отношение привода

u = = =37,94

2.7 Выбираем стандартный червячный редуктор с передаточным отношением u =12,5;

тогда на цепную передачу приходится

= = =3,04

2.8 Определим угловые скорости на валах привода

= = =151,7

= = =49,9

= = =4

2.9 Определим мощности на валах

Nдв=4,41 кВт

N₂= N * =0,98*4,41=4,06 кВт

N₃ = N₂* * * =0,94*0,93*0,75=3 кВт

2.10 Определим крутящие моменты на валах привода

Т = = =29 Н*м

Т = = =81,33 Н*м

Т = = =750 Н*м

Дата добавления: 2015-06-28