Принципиальная схема определения дирекционного угла гироскопическим способом приведена на рис. 10 <*>.
--------------------------------
<*> Рисунки не приводятся.
Дирекционный угол гиростороны подземной маркшейдерской сети определяют по формуле
альфа = A - гамма = Г + дельта - гамма,
где A - астрономический азимут стороны; гамма - плоское сближение меридианов в точке установки гирокомпаса; Г - гироскопический азимут стороны; дельта - поправка гирокомпаса.
Если гирокомпас используют для работы в пределах только одной шахты или поправку гирокомпаса определяют на каждой шахте, то дирекционный угол гиростороны находят по формуле
альфа = Г + дельта + дельта, м гамма
где дельта - "местная" поправка гирокомпаса; дельта - м гаммаразность плоских сближений меридианов в точках установкигирокомпаса на земной поверхности и в горных выработках. Гироскопический азимут стороны вычисляют по формуле
Г = (N - N) + эпсилон, 0
где N - отсчет по лимбу угломерной части гирокомпаса,соответствующий примычному направлению на один из пунктов исходнойили ориентируемой стороны; N - отсчет по лимбу угломерной части 0гирокомпаса, соответствующий положению равновесия ЧЭ (место нулягирокомпаса); эпсилон - поправка за закручивание подвеса. Место нуля гирокомпаса определяют из наблюдения четырехпоследовательных точек реверсии прецессионных колебаний ЧЭ ивычисляют по формулам
N' + N'' N + 2N + N N + 2N + N 0 0 1 2 3 2 3 4 N = --------; N' = -------------; N'' = -------------; 0 2 0 4 0 4
где N', N'' - промежуточные средние; N, N, N, N - 0 0 1 2 3 4отсчеты по лимбу угломерной части гирокомпаса, соответствующиеточкам реверсии ЧЭ. При пропуске второй, третьей или четвертой точек реверсии потехническим причинам достаточно провести наблюдение дополнительнойпятой точки реверсии. При этом место нуля гирокомпаса определяютпо соответствующим формулам:
N + N N - N N + N N + N 3 4 3 1 3 4 4 5 N' = ------- + -------; N'' = ------- + -------; 0 2 4 0 4 4
N + N N - N N + N N - N 1 2 2 4 4 5 4 2 N' = ------- + -------; N'' = ------- + -------; 0 2 4 0 2 4
N + N N + N N + N N - N 1 2 2 3 2 3 3 5 N' = ------- + -------; N'' = ------- + -------. 0 4 4 0 2 4
Поправку эпсилон за закручивание подвеса гирокомпаса определяют по формуле эпсилон = пси/D, где D - добротность гирокомпаса, пси - угол закручивания подвеса.
Добротность гирокомпаса D выражается отношением максимального направляющего момента гирокомпаса на данной широте к удельному моменту кручения подвеса (при закручивании на угол, равный радиану) и определяется в соответствии с указаниями руководства по эксплуатации прибора.
Угол закручивания подвеса пси состоит из двух углов
пси = пси + пси, к т
где пси - угол закручивания подвеса, возникающий из-за кнеточного ориентирования корпуса гироблока; пси - угол тзакручивания подвеса, возникающий из-за изменения нулевогоположения подвеса. Величины пси и пси определяют по формулам к т
пси = N - N; к к 0
пси = (n - n)t, т 0 к
где N - отсчет по лимбу гирокомпаса, соответствующий кположению визирной оси зрительной трубы, при котором средний штрихшкалы в поле зрения автоколлимационной трубы совмещен снеподвижным биссектором; n - отсчет по шкале автоколлимационной ктрубы, соответствующей положению неподвижного биссектора приопределении нуля подвеса; n - место нуля подвеса; t - цена 0деления шкалы в поле зрения автоколлимационной трубы (в угловоймере). Положение равновесия свободных колебаний ЧЭ (с невращающимсяротором) называют местом нуля подвеса, определяют из наблюденийчетырех последовательных точек реверсии ЧЭ, характеризуютсоответствующим ему отсчетом n по шкале автоколлимационной трубы 0и рассчитывают по формуле
n' + n'' 0 0 n = --------, 0 2
где n' и n'' - промежуточные средние, вычисляемые по формулам 0 0
n + 2n + n n + 2n + n 1 2 3 2 3 4 n' = ------------; n'' = ------------, 0 4 0 4
где n, n, n, n - отсчеты по шкале автоколлимационной 1 2 3 4трубы, соответствующие точкам реверсии ЧЭ. Местную поправку гирокомпаса вычисляют по формуле
дельта = альфа - Г, м 0 0
где альфа - дирекционный угол исходной стороны; Г - 0 0гироскопический азимут исходной стороны. В случае, когда контрольное значение местной поправкигирокомпаса дельта определяли в точке с ординатой y, а мyпредшествующие - в точке с ординатой y, полученное значение 0поправки следует исправить поправкой дельта за разность гаммасближений меридианов. Приведенное к точке с ординатой y значение местной поправкивычисляют по формуле
дельта = дельта - дельта. мy0 мy гамма
Поправку за разность сближений меридианов дельта гаммавычисляют для каждой ориентируемой стороны подземной сети поформуле
дельта = дельта + дельта, гамма гамма y гамма x
где дельта = мю (y - y); сигма = y(мю - мю); гамма y 0 0 гамма x 0
мю = 32,23tg B; мю = 32,23tg B; дельта - поправка, с; y и 0 0 гамма 0
B - ордината (км) и широта точки установки гирокомпаса на земной 0поверхности при определении поправки гирокомпаса; y и B - ордината(км) и широта точки установки гирокомпаса при определениигироскопического азимута ориентируемой стороны в шахте или наземной поверхности при контрольном измерении поправки.
Ординаты определяют до десятых долей километра. Коэффициент мю выбирают из табл. 20 по абсциссе или широте точки установки.
Таблица 20
ЗНАЧЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТОВ мю ДЛЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ РАЗНОСТИ дельта ПЛОСКИХ СБЛИЖЕНИЙ МЕРИДИАНОВ гамма
Поправку гирокомпаса можно определять двумя путями: 1) независимо дважды - перед началом работ по ориентированию и после их окончания; 2) из 5 - 6 последних определений поправки, включая и контрольные.
Первый способ определения поправки применяют главным образом при неустойчивой поправке и после длительной транспортировки прибора на объект. За окончательный результат принимают среднее из определений.
Второй способ определения поправки применяют, как правило, при сравнительно большом объеме разовых работ на одном объекте. Поправку определяют методом скользящего среднего - как среднее арифметическое из 5 - 6 определений, включая контрольные, часть из которых непосредственно предшествовала ориентированию стороны, а другая часть получена после ее ориентирования.
Пример вычисления поправки гирокомпаса по 5 измерениям приведен в табл. 21.
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление
