Вычисление ориентирования через два вертикальных шахтных ствола

ВЫЧИСЛЕНИЕ ПОПРАВКИ ГИРОКОМПАСА

----+------+-------------------------+----------------------------¦ N ¦ Дата ¦ Измеренная поправка ¦ Вычисленная поправка ¦¦п/п¦ ¦ ¦ ¦+---+------+-------------------------+---------------------------+¦ 1 ¦26/IX ¦ -1 град. 17' 30'' ¦ ¦¦ 2 ¦26/IX ¦ -1 16 53 ¦ ¦¦ 3 ¦27/IX ¦ -1 17 05 ¦ -1 град. 16' 56'' ¦¦ 4 ¦28/IX ¦ -1 16 24 ¦ -1 16 54 ¦¦ 5 ¦28/IX ¦ -1 16 48 ¦ -1 16 58 ¦¦ 6 ¦30/IX ¦ -1 17 20 ¦ -1 16 53 ¦¦ 7 ¦ 1/X ¦ -1 17 14 ¦ -1 16 58 ¦¦ 8 ¦ 5/X ¦ -1 16 38 ¦ -1 17 06 ¦¦ 9 ¦ 7/X ¦ -1 16 50 ¦ ¦¦10 ¦10/X ¦ -1 17 28 ¦ ¦----+------+-------------------------+----------------------------

Среднюю квадратическую погрешность дирекционного угла гиростороны определяют по формуле

_______ / 1 1 m = m \/ -- + --, альфа 0 k k ш п где m - средняя квадратическая погрешность единичного 0определения гироскопического азимута; k и k - число определений ш пгироскопического азимута гиростороны и поправки приборасоответственно. Погрешность m может быть получена по результатам 0многократного ориентирования, при котором каждый раз определяютгироскопический азимут исходной стороны на земной поверхности игиростороны в шахте. Используя результаты гироскопических измерений, вычисляютэмпирическую среднюю квадратическую погрешность ________________________ / 2 / СИГМА (альфа - альфа) / ср m = \/ ------------------------, 0,эмп 2 (k - 1) где k - число измерений дирекционного угла гиростороны. Построением доверительного интервала оценивают теоретическуюсреднюю квадратическую погрешность m: 0 z m < m < z m, 1 0,эмп 0 2 0,эмп где z, z - нормированные значения нижнего и верхнего 1 2пределов интервала, определяемые по числу степеней свободы r = k -1 для принятой доверительной вероятности. Числовые значенияпределов z выбираются по табл. 22.

Таблица 22

НИЖНИЕ z И ВЕРХНИЕ z ГРАНИЦЫ ДОВЕРИТЕЛЬНОГО ИНТЕРВАЛА 1 2 z m < m < z m 1 0,эмп 0 2 0,эмп -----+------------------------------------------------------------¦ r ¦ Доверительные вероятности ¦¦ +-------------------+-------------------+-------------------+¦ ¦ 0,99 ¦ 0,95 ¦ 0,90 ¦¦ +---------+---------+---------+---------+---------+---------+¦ ¦ z ¦ z ¦ z ¦ z ¦ z ¦ z ¦¦ ¦ 1 ¦ 2 ¦ 1 ¦ 2 ¦ 1 ¦ 2 ¦+----+---------+---------+---------+---------+---------+---------+¦ 1 ¦ 0,36 ¦ ¦ 0,45 ¦ 31,62 ¦ 0,51 ¦ 16,01 ¦¦ 2 ¦ 0,43 ¦ 14,14 ¦ 0,52 ¦ 6,29 ¦ 0,58 ¦ 4,41 ¦¦ 3 ¦ 0,48 ¦ 8,47 ¦ 0,57 ¦ 3,73 ¦ 0,62 ¦ 3,01 ¦¦ 4 ¦ 0,52 ¦ 4,39 ¦ 0,60 ¦ 2,88 ¦ 0,65 ¦ 2,43 ¦¦ 5 ¦ 0,55 ¦ 3,48 ¦ 0,62 ¦ 2,45 ¦ 0,67 ¦ 2,09 ¦¦ 6 ¦ 0,57 ¦ 2,98 ¦ 0,64 ¦ 2,20 ¦ 0,69 ¦ 1,92 ¦¦ 7 ¦ 0,59 ¦ 2,66 ¦ 0,66 ¦ 2,03 ¦ 0,71 ¦ 1,80 ¦¦ 8 ¦ 0,60 ¦ 2,44 ¦ 0,67 ¦ 1,92 ¦ 0,72 ¦ 1,71 ¦¦ 9 ¦ 0,62 ¦ 2,27 ¦ 0,69 ¦ 1,83 ¦ 0,73 ¦ 1,65 ¦¦ 10 ¦ 0,63 ¦ 2,15 ¦ 0,70 ¦ 1,77 ¦ 0,74 ¦ 1,60 ¦¦ 15 ¦ 0,67 ¦ 1,81 ¦ 0,73 ¦ 1,55 ¦ 0,78 ¦ 1,44 ¦¦ 20 ¦ 0,71 ¦ 1,64 ¦ 0,76 ¦ 1,45 ¦ 0,80 ¦ 1,36 ¦¦ 25 ¦ 0,73 ¦ 1,54 ¦ 0,78 ¦ 1,38 ¦ 0,82 ¦ 1,31 ¦¦ 30 ¦ 0,75 ¦ 1,47 ¦ 0,80 ¦ 1,34 ¦ 0,83 ¦ 1,27 ¦¦ 40 ¦ 0,77 ¦ 1,39 ¦ 0,82 ¦ 1,28 ¦ 0,85 ¦ 1,23 ¦¦ 50 ¦ 0,79 ¦ 1,33 ¦ 0,84 ¦ 1,24 ¦ 0,86 ¦ 1,20 ¦-----+---------+---------+---------+---------+---------+---------- Пример. Средняя квадратическая погрешность единичногоопределения гироскопического азимута из 11 измерений вычисленаm = 25,4''. Требуется при доверительной вероятности 0,95 0,эмпопределить доверительные границы для оценки параметра m. Так как 0 r = 10, то согласно таблице имеем: z = 0,70, z = 1,77, и 1 2 доверительные пределы будут 0,70 x 25,4'' < m < 1,77 x 25,4'' или 017,8'' < m < 45''. 0 Если вычисленная эмпирическая средняя квадратическаяпогрешность не совпадает с теоретической средней квадратическойпогрешностью, регламентируемой руководством по эксплуатацииприбора, но находится в области допустимых значений, определяемыхдоверительным интервалом, то это свидетельствует о том, чтоотклонение m от m обусловлено ограниченностью измерений и 0,эмп 0является несущественным.

Эмпирическую среднюю квадратическую погрешность, полученную при числе r < 50, можно принимать в качестве приближенного значения теоретической средней квадратической погрешности измерений.

Приложение 16
(к подразделу 8.2.11)

8 октября 1985 года
Вычислитель: Иванов И.И.

Измеренные углы - журнал N 4, стр. 5 - 8Приведенная длина сторон хода - журнал N 1 - 2, стр. 15Исходные данные - каталог N 2, стр. 5. Шахта N 3, горизонт +100 Шахта N 7, горизонт +100 -----+----------------+-------+----------------+-----------------+----------------------+-------------------+-----------¦Пун-¦Измеренные гори-¦Приве- ¦Дирекционные уг-¦ Натуральные ¦Приращения координат, ¦ Координаты, ¦Примечани妦кты ¦зонтальные углы ¦денные ¦лы альфа ¦ значения ¦ м ¦ м ¦ и эскизы ¦¦ ¦бета ¦гори- ¦ +--------+--------+---+-------+---T------+---------+---------+ <*> ¦¦ ¦ ¦зон- ¦ ¦ sin ¦ cos ¦+/-¦ДЕЛЬ- ¦+/-¦ДЕЛЬ- ¦ y ¦ x ¦ ¦¦ ¦ ¦тальные¦ ¦ альфа ¦ альфа ¦ ¦ТА y ¦ ¦ТА x ¦ ¦ ¦ ¦¦ ¦ ¦проло- ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦¦ ¦ ¦жения ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦¦ ¦ ¦S, м ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦+----+----------------+-------+----------------+--------+--------+---+-------+---+------+---------+---------+----------+¦ Вычисление координат отвесов в системе, ¦¦ принятой на земной поверхности ¦+----+----------------+-------+----------------+--------+--------+---T-------+---T------+---------+---------+----------+¦344 ¦ ¦ ¦93 град. 26'47''¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦17732,990¦87141,870¦ ¦¦343 ¦62 град. 07'18''¦ ¦335 34 05 ¦0,413612¦0,910453¦ - ¦ 4,277¦ + ¦ 9,415¦ ¦ ¦ ¦¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦17728,713¦87151,285¦ ¦¦O ¦ ¦ 10,341¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦¦ 1 ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦¦343 ¦ ¦ ¦273 26 47 ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦17512,150¦87155,170¦ ¦¦344 ¦265 57 40 ¦ ¦359 24 27 ¦0,010341¦0,999947¦ - ¦ 0,140¦ + ¦13,576¦ ¦ ¦ ¦¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦17512,010¦87168,746¦ ¦¦O ¦ ¦ 13,577¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦Примеча- ¦¦ 2 ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ние. 1 - ¦¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ход на ¦¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦земной по-¦¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦верхности,¦¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦2 - ход в ¦¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦подземных ¦¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦горных вы-¦¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦работках ¦+----+----------------+-------+----------------+--------+--------+---+-------+---+------+---------+---------+----------+¦ альфа = 274 град. 36'24''¦¦ (O - O) ¦¦ 1 2 ¦¦ ¦¦ L = 217,405 ¦¦ (O - O) ¦¦ 1 2 ¦+----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+¦ Вычисление координат отвесов и пунктов соединительного ¦¦ полигонометрического хода в условной системе ¦+----+----------------+-------+----------------+--------+--------+---T-------+---T------+---------+---------+----------+¦O ¦ ¦ 13,866¦0 00 00 ¦0,000000¦1,000000¦ ¦ 0,000¦ + ¦13,866¦ 0,000¦ 0,000¦ ¦¦ 1 ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦¦16 ¦88 23 05 ¦ 63,534¦268 23 05 ¦0,999602¦0,028128¦ - ¦ 63,509¦ - ¦ 1,791¦ ¦ ¦ ¦¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦¦17 ¦179 05 30 ¦154,449¦268 14 35 ¦0,999530¦0,030650¦ - ¦154,376¦ - ¦ 4,735¦ ¦ ¦ ¦¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦¦19 ¦89 21 50 ¦ 14,455¦177 36 25 ¦0,041754¦0,999128¦ + ¦ 0,604¦ - ¦14,442¦ ¦ ¦ ¦¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ -217,281¦ -7,102¦ ¦¦O ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦СИ-¦217,281¦СИ-¦ 7,102¦ ¦ ¦ ¦¦ 2 ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ГМА¦ ¦ГМА¦ ¦ ¦ ¦ ¦¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦- ¦ ¦- ¦ ¦ ¦ ¦ ¦+----+----------------+-------+----------------+--------+--------+---+-------+---+------+---------+---------+----------+¦альфа = альфа - альфа' альфа' = 268 град. 07'41''¦¦ (O - 16) (O - O) (O - O) (O - O) ¦¦ 1 1 2 1 2 1 2 ¦¦ ¦¦альфа = 6 град. 28'43'' L = 217,397 ¦¦ (O - 16) (O - O) ¦¦ 1 1 2 ¦+----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+¦ Вычисление координат отвесов и пунктов ¦¦ соединительного полигонометрического хода в системе ¦¦ координат, принятой на земной поверхности ¦+----+----------------+-------+----------------+--------+--------+---T-------+---T------+---------+---------+----------+¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦17728,713¦87151,285¦ ¦¦O ¦ ¦ 13,866¦6 28 43 ¦0,112832¦0,993614¦ + ¦ 1,564¦ + ¦13,777¦ ¦ ¦ ¦¦ 1 ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦17730,277¦87165,062¦ ¦¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ -2 ¦ ¦ +1 ¦ ¦ ¦ ¦¦16 ¦88 23 05 ¦ 63,534¦274 51 48 ¦0,996400¦0,084779¦ - ¦ 63,305¦ + ¦ 5,386¦ ¦ ¦ ¦¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ -5 ¦ ¦ +2 ¦17666,970¦87170,449¦ ¦¦17 ¦179 51 30 ¦154,449¦274 43 18 ¦0,996607¦0,082315¦ - ¦153,925¦ + ¦12,713¦ ¦ ¦ ¦¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦17513,040¦87183,164¦ ¦¦19 ¦89 21 50 ¦ 14,455¦184 05 08 ¦0,071246¦0,997459¦ - ¦ 1,030¦ - ¦14,418¦ ¦ ¦ ¦¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦17512,010¦87168,746¦ ¦¦O ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦¦ 2 ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦+----+----------------+-------+----------------+--------+--------+---+-------+---+------+---------+---------+----------+¦ ¦f = +0,007¦ f = -0,003 ¦ ¦ ¦¦ ¦ y ¦ x ¦ ¦ ¦-----------------------------------------------------------------+-----------+--------------------+---------+-----------

--------------------------------

<*> Эскизы не приводятся.

Приложение 17
(к подразделу 8.2.10)

Дата добавления: 2015-06-28