Пример аналитической обработки материалов аэрофотосъемки склада полезных ископаемых

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ОБРАБОТКА МАТЕРИАЛОВ АЭРОФОТОСЪЕМКИ

Технология обработки материалов аэрофотосъемки карьеров и складов полезных ископаемых с вычислением на ЭВМ объема горной массы и вычерчиванием плана объекта съемки на графопостроителе включает следующие основные этапы работ: построение модели местности на универсальном фотограмметрическом приборе; геодезическое ориентирование модели местности; составление плана объекта съемки с одновременной регистрацией фотограмметрических координат пикетов на машинном носителе информации; вычерчивание плана объекта съемки на графопостроителе; вычисление объема горной массы.

Для геодезического ориентирования фотограмметрической модели на ЭВМ вычисляют значения элементов ориентирования и соответствующие им установочные показания счетчиков (шкал) прибора.

Исходными данными для решения задачи геодезическогоориентирования являются: масштаб фотограмметрической модели изначение фокусного расстояния f аэрофотокамеры; значения базисныхсоставляющих b', b', b' и углов наклона камер прибора фи', омега', x y z л л фи', омега', полученные после выполнения взаимного ориентирования п пснимков; значения геодезических координат опорных точек Xг, Yг,Zг; измеренные значения фотограмметрических координат опорныхточек X, Y, Z, регистрируемые на машинном носителе информации в ф ф фпроцессе измерений.

Исходные данные: прибор N 5; стереопара 325 - 326; масштаб модели 1:2000.

Установочные данные b' b' b' фи' омега' фи' омега' f x y z л л п п 149,68 19,49 19,61 100,00 100,00 99,75 98,97 99,40 Геодезические координаты опорных точек N точки X Y Z 17 42531,08 50465,50 111,12 12с 43530,27 50771,21 200,63 3с 43237,27 51261,89 209,43 29 42544,62 50935,82 129,56 16 111,02 5 118,09 Измеренные фотограмметрические координаты опорных точек N точки X Y Z ф ф ф 17 1635,46 0891,31 8367,32 12с 1654,27 1521,07 8407,36 3с 1985,37 8437,66 8437,76 29 1906,35 0974,11 8378,30 16 1597,51 0884,71 8367,28 5 1548,77 0918,09 8370,62 Элементы геодезического ориентирования модели местностивычисляются под условием минимума суммы квадратов расхожденийгеодезических координат опорных точек X, Y, Z и преобразованных г г г фотограмметрических координат этих же точек X', Y', Z'. г г г Для контроля геодезического ориентирования модели на ЭВМвычисляют и выдаются на печать линейные невязки в координатахопорных точек: W = X' - X; x г г W = Y' - Y; y г г W = Z' - Z. z г г В данном примере N точки W W W x y z 17 0,02 -0,01 -0,18 12с 0,03 -0,04 0,00 3с -0,06 -0,01 -0,02 29 0,01 0,04 0,07 16 -0,03 5 0,15 Если невязки координат на какой-либо опорной точке неудовлетворяют установленным требованиям, то соответствующиеизмерения бракуются. По полученным элементам геодезического ориентирования моделивычисляются исправленные установочные значения отсчетов базисныхсоставляющих b, b, b фокусных расстояний f, f и углов наклона x y z л п фи л, омега л, фи п, омега п камер прибора: b b b x y z 148,35 19,54 18,77 f фи л омега л л 99,49 99,63 101,43 f фи п омега п п 99,49 99,38 100,40

После установки на счетчиках прибора соответствующих отсчетов проверяют геодезическое ориентирование модели, для чего вводят в ЭВМ вновь измеренные значения фотограмметрических координат опорных точек, повторяют вычисления и, если необходимо, уточняют установочные показания счетчиков прибора.

Исходные данные для вычисления объемов с помощью ЭВМ регистрируются на машинном носителе информации при составлении плана поверхности склада на универсальном фотограмметрическом приборе. Эти данные подготавливают в виде числовых массивов, состоящих из координат точек контура склада, точек, расположенных на структурных линиях, и заполняющих пикетов поверхности склада.

Контур склада N точки X Y Z 1 1659,84 1516,89 8362,14 2 1660,71 1518,89 8361,99........................................... 32 1662,19 1514,55 8362,78 33 1659,84 1517,89 8162,14 Структурные линии массив 1 N точки X Y Z 1 1661,77 1516,84 8362,88 2 1664,32 1517,57 8363,24 3 1667,38 1518,21 8363,73 массив 2 N точки X Y Z 1 1678,01 1521,24 8364,53 2 1677,01 1522,74 8364,31........................................... 8 1677,16 1518,79 8364,55 9 1678,01 1521,24 8364,53 массив 3 N точки X Y Z 1 1704,36 1524,79 8364,26 2 1700,31 1524,55 8364,81 3 1701,26 1523,74 8364,02........................................... 13 1702,23 1523,76 8364,02 14 1704,36 1524,74 8364,16 Заполняющие пикеты N точки X Y Z 1 1697,20 1523,09 8364,73 2 1696,53 1519,66 8364,75........................................... 7 1688,03 1532,10 8364,60 8 1686,66 1518,81 8364,58

Подготовленные указанным образом фотограмметрические координаты вводятся в ЭВМ и перевычисляются в геодезическую систему координат.

Координаты точек основания склада снимают с топографического плана его поверхности и вводят в ЭВМ вместе с массивом координат точек структурных линий (если они выделяются на поверхности основания) и заполняющих пикетов.

Заполняющие пикеты основания поверхности склада

N точки X Y Z 1 43369,05 50806,99 201,02 2 43372,09 50779,58 201,02 3 43371,06 50698,76 200,99........................................... 16 43339,84 50787,00 200,13 17 43331,86 50757,36 200,16

Геодезические координаты точек поверхности и основания склада являются исходной информацией для определения объема способами, указанными в Приложении 10 настоящей Инструкции.

При подсчете на ЭВМ объема склада по способу трехгранных призм алгоритмом предусматривается формирование их оснований для верхней и нижней поверхностей склада так, чтобы при наличии структурных линий отрезки этих линий совмещались со сторонами оснований призм. Число призм N для каждой поверхности контролируется при счете и должно быть равным:

N = N + 2(N + N - 1), к с з где N - число точек контура; N - число точек на структурных к с линиях; N - число заполняющих пикетов. Объем склада вычисляется зкак разность суммарных объемов трехгранных призм, построенныхнезависимо для верхней и нижней поверхностей в контуре склада.

Один из выходных документов, вычерченных на графопостроителе, представлен на рис. 18 <*>.

--------------------------------

<*> Рисунки не приводятся.

Приложение 36
(к подразделу 7.2.8)

Дата добавления: 2015-06-28