Электропривод кран-балки

Кран-балка предназначена для работы в ремонтно-механической мастерской. Она состоит из балки 1, передвигаемой вдоль цеха, и тельфера 2, служащего для подъема, опускания и поперечного перемещения груза (рис. 3).

Рисунок 3 Схема устройства кран-балки

Масса тельфера 900 кг, масса балки 2900 кг; скорость подъема груза - 10 м/мин, скорость передвижения тельфера 20 м/мин балки 50 м/мин; максимальная высота подъема груза 8 м, длина пролета балки 10 м, диаметр ходовых колес балки 450 мм, тельфера 200 мм, диаметр цапф колес тельфера и балки 60 мм, диаметр барабана тельфера 400 мм; коэффициент трения качения колес балки f_б=0,05, тельфера f_т=0,03, коэффициент трения в цапфах μ=0,015; коэффициент, учитывающий дополнительные сопротивления в ребордах колес, торцах ступиц и т.д., а=2,5.

Дополнительными данными для выполнения работы служат: m_г — максимальная масса поднимаемого груза L - длина цеха.

Привод механизма передвижения балки, подъема груза и передвижения тельфера осуществляется от отдельных ЭД через редукторы. Среднее число циклов в час равно 20 при средней длине перемещения тельфера и балки. Спуск груза производят в режиме сверхсинхронного торможения. Питание энергией двигателей производится от троллейных проводов. Пусковая и защитная аппаратура установлена на кран-балке.

Требования к схеме автоматического
управления

1. Управление привода кран-балки осуществляют микроконтроллером или вручную — дистанционно с места подъема груза. Двигатель тельфера включен только при нажатой кнопке управления.

2. Путь перемещения всех механизмов ограничивается конечными выключателями.

3. При отключении двигателей включаются с помощью электромагнитов механические тормоза.

4. Все приводы должны иметь защиту от токов короткого замыкания и самопроизвольного пуска.

тема 5 - Электропривод установок для
доения и первичной обработки молока

Дата добавления: 2015-06-29