Построим в точке М кривой линии естественные оси этой кривой.
Первой естественной осью является касательная . Ее положительное направление совпадает с направлением единичного вектора .
Перпендикулярно касательной располагается нормальная плоскост ь кривой. Нормаль, расположенная в соприкасающейся плоскости называется главной нормалью. По главной нормали Мn внутрь вогнутости кривой направим единичный вектор . Он определяет положительное направление второй оси. Нормаль, перпендикулярная главной нормали называется бинормалью. Положительное направление бинормали определяется единичным вектором
Три взаимно перпендикулярные оси ,Мn и Мb называются естественными осями кривой. Эти оси образуют в точке М естественный трехгранник.
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление