Кинематика, основные понятия

Кинематика- раздел теоретической механики, в котором рассматриваются только геомет-рические характеристики движения тел (траектории, скорости) вне зависимости от массы тел и действующих на них сил.

Движением в механике называют происходящее с течением времени перемещение тел в пространстве по отношению к другим телам, с которыми жестко связывают систему координат, называемую системой отсчета.

Для измерения расстояний в пространстве используют единицу длины- метр. За единицу времени принята секунда.

Определить движение тела значить дать возможность найти его положение в пространстве в любой момент времени. Для задания движения тела необходимо указать зависимость от времени расстояний (а в ряде случаев углов), определяющих положение тела относитель-но выбранной системы отсчета, т.е. указать закон движения тела.

Траекторией точки называется непрерывная линия, которую она описывает в своем дви-жении относительно выбранной системы отсчета. Траектория может быть прямой или кривой.

Скоростью точки называется величина, характеризующаяся быстроту перемещения точ-ки.

Вектор, равный отношению вектора перемещения точки r к промежутку времени t, на-зывается средней скоростью точки за промежуток времени ∆ t:

νср = ∆r / t

 

 

 

Ускорением точки называется вектор, характеризующий быстроту изменения вектора ско-рости.

Отношение приращения скорости к промежутку времени t называется средним уско-рением точки за промежуток времени ∆ t:

αср = ∆ν / ∆t