Мгновенная ось вращения, мгновенная угловая скорость тела

Действительное движение тело с одной неподвижной точкой может отличаться от того поворота вокруг оси, проходящей через неподвижную точку, о котором говорится в теореме Эйлера-Даламбера. Однако, если два положения тело с одной неподвижной точкой близки друг к другу, то действительное движение близко к повороту относительно оси, проходящей через неподвижную точку. В пределе, когда два положения тело с одной неподвижной точкой, бесконечно близки друг к другу, действительное движение совпадает с мгновенным вращательным движением относительно мгновенной оси вращения, проходящей через неподвижную точку. Эта ось получается, как предельное положение осей конечных поворотов, когда положения тело бесконечно приближаются друг к другу.

Движение тело с одной неподвижной точкой — сферическое движение тело, представляет собой последовательность мгновенных вращательных движений относительно мгновенных осей вращений, проходящих через неподвижную точку, с угловыми скоростями , направленными по мгновенным осям вращения.

В отличие от вращательного движения тело вокруг неподвижной оси, в котором угловая скорость направлена по неподвижной оси, при движении тело с одной неподвижной точкой угловая скорость направлена по мгновенной оси вращения (т. е. меняется также направление ).

Дата добавления: 2014-01-03