Ограничители предельных режимов

Переходные процессы по перегрузке

при вариации запаса устойчивости

при изменении уровня ограничения нормальной перегрузки

Ограничитель углов атаки в механической проводке управления

Условие срабатывания гидроэлектрокрана записывается в следующем виде:

где: – угол атаки срабатывания гидроэлектрокрана,

– допустимый угол атаки,

– текущий угол атаки,

– передаточная функция фильтра по углу атаки,

– коэффициент упреждения по производной угла атаки.

Ошибка системы по скорости:

.

При переходе к временной области:

Если , то ошибка по скорости равна:

q(t) = A (2xT – K).

Отсюда коэффициент упреждения выбирается исходя из компенсации запаздывания фильтра по углу атаки, заданной скорости изменения угла атаки и заданной величины ошибки:

Дата добавления: 2014-01-03