Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Управление в контуре обратной связью




Процессы управления имеют общие закономерности, не зависящие от конечной цели и объектов регулирования.

Пример 1. Водитель за рулем:

  1. видит дорогу и следит, куда идет машина, наблюдая за дорогой, водитель получает информацию, а заданном (требуемом) направлении движения;
  2. однако он должен еще видеть, куда он едет, т.е. он получает информацию о фактическом движении автомобиля;
  3. на основании полученной информации из (а) и (b) он определяет, в какую сторону и насколько отклонился автомобиль от заданного направления;
  4. по этому отклонению водитель регулирует, куда и насколько надо повернуть руль, т.е. определяет необходимое воздействие на автомобиль;
  5. поворотом руля он изменяет направление движения.

Пример 2. Регулирование уровня в резервуаре, баке, ёмкости

При эксплуатаци баков, емкостей и резервуаров часто стоит задача по автоматическому поддержанию уровня жидкости в емкости в заданном диапазоне. Применение автоматики позволяет легко контролировать уровень жидкости, снизить время работы насосов и потребление электроэнергии ими, а также защитить насосы от работы в сухом режиме, то есть при отсутствии жидкости.

В систему регулирования уровня входят датчики уровня, регулятор уровня и подающий или опорожняющий насос. Такая система позволяет поддержанивать уровень жидкости в резервуаре, сигнализировать о переливе и защать насос от «сухого хода».

На рисунке 2 показан пример системы регулирования уровня. Работа системы организована по следующей схеме. В ёмкости устанавливается пятиэлектродный кондуктометрический датчик (в зависимости от задач электродов может быть меньше). К входу 1 подключается электрод «сухого хода», к входам 2 и 3 – датчики нижнего и верхнего рабочих уровней, к входу 4 – электрод перелива. Пятый электрод осуществляет функцию общего. Система работает на долив от нижнего до верхнего рабочего уровня. Включение насоса осуществляет реле в зависимости от уровня жидкости в ёмкости. Реле обеспечивает защиту насоса от «сухого хода» и сигнализацию об этом. Другое реле используется для сигнализации о переливе. Для предотвращения преждевременного срабатывания защиты от «сухого хода» и от перелива введены задержки включения/отключения реле при смачивании/осушении соответствующих электродов.



Рис. 2 Схема поддержания уровня жидкости в емкости в заданном диапазоне

Процессы, из которых состоит управление:

  1. получение инфо о заданном значении уровня;
  2. получение инфо об изменении уровня;
  3. определение величины и знака отклонения;
  4. установление требуемого притока в зависимости от расхода.
  5. изменение притока открытием или закрытием крана.

Для управления любыми объектами управления надо:

  1. получить инфо о заданном состоянии;
  2. получить инфо о фактическом его состоянии;
  3. определить отклонение фактического от заданного;
  4. на основе этого выработать целенаправленное воздействие на объект и
  5. осуществить его.

Эти общие процессы независимо от физических явлений, конфигурации, конструкции объектов изучает теория управления.





Дата добавления: 2014-01-03; Просмотров: 441; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



ПОИСК ПО САЙТУ:


Читайте также:
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2022) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление
Генерация страницы за: 0.015 сек.