КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Критерий качества регулятора PLC
Один из популярных методов настроить PID контроллер, это рассчитать параметры контроллера из модели первого порядка.
Общие рекомендации по разработке PID -регулятора PLC
При разработке PID -регулятора PLC для данной системы необходимы следующие действия, чтобы получить желаемый ответ:
- Получить ответ разомкнутого контура и определить, что нуждается в улучшении;
- Добавить пропорциональное управление для улучшения времени нарастания;
- Добавить производную для улучшения выброса;
- Добавить интегральную составляющую для устранения установившейся ошибки;
- Настраивать каждый из K P, K I, K D, пока не получится желаемый общий ответ. (Лекция 13)
Иногда не нужно использовать все три составляющие контроллера (пропорциональную, производную, и интегральную) в единую систему, если нет необходимости.
Например, если PI -регулятор дает достаточно хороший ответ, то не нужно выполнять производную составляющую контроллера в системе. Контроллер должен быть как можно более простым!
Эта процедура разная для разных типов процессов (например, уровень; без задержки или с временем мёртвой зоны) и различные режимы управления (PI, PID,..)
Если рабочие характеристики регулятора известны заранее, их можно использовать как базисный критерий для оценки регулятора. Но этот критерий не учитывает в явной форме влияние возмущений. Классический критерий для управления - измеренные значения выходных величин должны как можно меньше отличаться от заданных.
|
Дата добавления: 2014-01-03; Просмотров: 348; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!