Основные определения. Электромеханические блоки медицинских приборов

Электромеханические блоки медицинских приборов

В медицинских приборах используются электромеханические блоки, например в стоматологической установке (подъемное устройство кресла, спинки), электрокардиографе (лентопротяжный механизм), компрессора стоматологической установки, аппарате ИВЛ, компьютерном томографе (перемещение стола).

Механизмом называется совокупность подвижно соединенных между собой звеньев, совершающих под действием приложенных к ним сил, определенные целесообразные движения.

Машиной называется механизм, или комплекс согласованно работающих механизмов, для преобразования:

- энергии;

- материалов;

- информации, с целью облегчения физического или умственного труда человека.

Звеном называется совокупность деталей скрепленных друг с другом неподвижно (н-р, шатун в сборе).

Деталью машины называют простейшую ее часть, в которой нет разъемных и неразъемных соединений.

Подвижное соединение двух звеньев, допускающее их относительное движение, называется кинематической парой.

Рис. 1 Условное изображение звеньев и кинематических пар

Поверхности, линии, точки соприкосновения звеньев, называются элементами кинематической пары.

Связанная система звеньев, образующих между собой кинематические пары, называется кинематической цепью.

Звенья 1,2, 3, 4 (рис. 2), соединенные кинематическими парами (шарнирами АВСД) образуют кинематическую цепь. Элементы кинематических пар - поверхности.

Кинематическая цепь хотя бы с одним неподвижным звеном образует механизм. Звено механизма, принимаемое за неподвижное, называется стойкой.

Название звеньев определяется видом движения.

Звено 1 - кривошип, звено совершающие полный оборот вокруг оси вращения - О₁.

Звено 2 - шатун, звено, совершающее сложное плоско-параллельное движение.

Звено 3 - коромысло, звено, совершающее возвратно-вращательное движение вокруг оси О₂.

Звено 4 - стойка.

Название механизма образуется из названий первого и последнего подвижных звеньев.

Рис. 2 Кинематическая цепь

Кинематические пары и их классификация

Кинематическая пара - это подвижное соединение двух звеньев, допускающее их относительное движение.

Если рассматривать звено свободно движущееся в пространстве, то оно, как и любое твердое тело, обладает шестью степенями свободы, H=6. Любое сложное движение звена состоит из 6-ти простейших, т.е. его можно представить как поступательное относительно трех произвольных выбранных координатных осей X, Y и Z и вращательное отсноительно этих же осей (рис. 3).

Рис. 3

Таким образом, под степенью свободы принято понимать простейшие движения, которыми может обладать точка или звено.

Рис. 4 Классификация кинематических пар по виду элементов

Дата добавления: 2014-01-03