Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Основные определения. Электромеханические блоки медицинских приборов


Электромеханические блоки медицинских приборов

В медицинских приборах используются электромеханические блоки, например в стоматологической установке (подъемное устройство кресла, спинки), электрокардиографе (лентопротяжный механизм), компрессора стоматологической установки, аппарате ИВЛ, компьютерном томографе (перемещение стола).

 

Механизмом называется совокупность подвижно соединенных между собой звеньев, совершающих под действием приложенных к ним сил, определенные целесообразные движения.

Машиной называется механизм, или комплекс согласованно работающих механизмов, для преобразования:

- энергии;

- материалов;

- информации, с целью облегчения физического или умственного труда человека.

Звеном называется совокупность деталей скрепленных друг с другом неподвижно (н-р, шатун в сборе).

Деталью машины называют простейшую ее часть, в которой нет разъемных и неразъемных соединений.

Подвижное соединение двух звеньев, допускающее их относительное движение, называется кинематической парой.

 

Рис. 1 Условное изображение звеньев и кинематических пар

 

Поверхности, линии, точки соприкосновения звеньев, называются элементами кинематической пары.

Связанная система звеньев, образующих между собой кинематические пары, называется кинематической цепью.

Звенья 1,2, 3, 4 (рис. 2), соединенные кинематическими парами (шарнирами АВСД) образуют кинематическую цепь. Элементы кинематических пар - поверхности.

Кинематическая цепь хотя бы с одним неподвижным звеном образует механизм. Звено механизма, принимаемое за неподвижное, называется стойкой.

Название звеньев определяется видом движения.

Звено 1 - кривошип, звено совершающие полный оборот вокруг оси вращения - О1.

Звено 2 - шатун, звено, совершающее сложное плоско-параллельное движение.

Звено 3 - коромысло, звено, совершающее возвратно-вращательное движение вокруг оси О2.

Звено 4 - стойка.

Название механизма образуется из названий первого и последнего подвижных звеньев.

 

Рис. 2 Кинематическая цепь

 

Кинематические пары и их классификация

Кинематическая пара - это подвижное соединение двух звеньев, допускающее их относительное движение.

Если рассматривать звено свободно движущееся в пространстве, то оно, как и любое твердое тело, обладает шестью степенями свободы, H=6. Любое сложное движение звена состоит из 6-ти простейших, т.е. его можно представить как поступательное относительно трех произвольных выбранных координатных осей X, Y и Z и вращательное отсноительно этих же осей (рис. 3).

 

Рис. 3

 

Таким образом, под степенью свободы принято понимать простейшие движения, которыми может обладать точка или звено.

 

 

Рис. 4 Классификация кинематических пар по виду элементов

 

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Получение реляционной схемы из ER-диаграммы. Представление в реляционной схеме супертипов и подтипов сущности | Аксиоматическое построение теории вероятностей

Дата добавления: 2014-01-03; Просмотров: 293; Нарушение авторских прав?


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



ПОИСК ПО САЙТУ:


Рекомендуемые страницы:

Читайте также:
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2020) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление
Генерация страницы за: 0.003 сек.