Кінематика верстата

Рухи різання. Верстат має дві шпіндельні бабки, конструкції і кінема-тика яких однакові. Для прикладу досить розглянути кінематику приво-ду правої шпіндельної бабки.

Шпиндель X (мал. 87) з фрезою приводиться в обертання електро-двигуном потужністю 6 КВт через шестерні 24—72, вал VIII, змінні колеса С—Д, вал IX і циліндрічі колеса 18—84.

До верстата додається шість пар змінних коліс, що забезпечує дванадцять різних чисел обертів шпинделя.

Рух подачі. Привод подачі столу складається з двоступінчастого редуктора, триступінчастої коробки подач, парнозмінних коліс, черв'ячної передачі, планетарного механізму і коробки подач приводу столу.

Обертання від вала електродвигуна потужністю 1,7 КВт (мал. 87) через шестерні 24—66 і 31—55, вал //, потрійний пересувний блок шестерень Б1,

вал ///, парнозмінні колеса А—В, вал IV і черв'ячну передачу /—32 передається центральному колесу 24 планетарного механізму.

Центральне колесо 24 приводить в рух два сателіти 24 та два сателіти 16, що сидять з ними на одних валах. Останні, обкочуючи нерухоме колесо 32, закріплене на втулці, пов'язаній із загальмованим черв'ячним колесом 32, приводять в рух водило В_О і пов'язані з ним вали V і VI. Для даного

випадку роботи планетарного механізму його передавальне число i_пл

визначається з

Мал. 87. Кінематична схема повздовжньо-фрезерувального верстату

моделі А662

таким чином, вал VI буде обертатися з тією ж швидкістю, що й черв”ячне колесо 32, але у протилежному напрямку.

Обертання від валу VI передається колесами 28—19 і 23—26 двозахідній матковій гайці Г1. Гайка Г1 надає повздовжню поступальну ходу ходовому гвинту VII і пов'язаному з ним столу. Швидкість повздовжньої подачі столу S визначається з рівняння:

У комплект до верстату надаються дві пари змінных коліс.

Допоміжні рухи. Для швидких переміщень столу на верстаті встановлено окремий електродвигун потужністю 1,3 КВт, обертання від якого через черв'ячну передачу 2—32, планетарний механізм і коробку приводу столу передається матковій гайці Г1. Передавальне число планетарного механіз-му для даного випадку записується виразом:

Установче ручне переміщення кожної бабки шпинделя у вертикальному напрямку здійснюється поворотом квадратного хвостовика через шестерні 18—54 і конічні колеса 15—30. Конічне колесо 30 одночасно є гайкою.

Вісьове установче переміщення кожного шпинделя здійснюється через черв'ячну передачу /—21 і косозубу рейку m = 3 мм, нарізану на гільзі шпинделя.

Дата добавления: 2014-01-03