1. Равномерное вращение
- условие равномерного вращения.
Определим закон движения.
Пусть при
:
, 
.
Из условия равномерного вращения следует
.
Откуда
и, следовательно, закон равномерного вращения тела 
2. Равнопеременное вращение твердого тела
- условие равнопеременного вращения.
Из этого условия следует

Откуда
.
Из последнего следует

И, следовательно, закон равнопеременного вращения тела имеет вид
.
При этом, если знаки
и
совпадают, то вращение называется равноускоренным, если знаки
и
различны, то вращение называется равнозамедленным.
Замечание. Угловая скорость и угловое ускорение могут быть только у тела. Нельзя говорить угловая скорость или угловое ускорение точки. На первой лекции мы определили, что под материальной точкой понимают простейшую модель материального тела любой формы, размерами и вращением которого можно пренебречь. У точки есть только скорость и ускорение.
Таким образом, угловая скорость и угловое ускорение являются кинематическими характеристиками твердого тела. Определение этих характеристик, как известно из прошлой лекции, является второй основного задачей кинематики твердого тела. Перейдем к третьей задаче кинематики вращательного движения твердого тела.