Структура систем с управлением

Задачи управления

К задачам управления относятся целеполагание, стабилиза­ция, выполнение программы, слежение и оптимизация.

Задача целеполагания - определение требуемого состояния или поведения системы.

Задача стабилизации - удержание системы в существующем состоянии в условиях возмущающих воздействий.

Задача выполнения программы - перевод системы в требуемое состояние в условиях, когда значения управляемых величин из­меняются по известным детерминированным законам.

Задача слежения - удержание системы на заданной траекто­рии (обеспечение требуемого поведения) в условиях, когда зако­ны изменения управляемых величин неизвестны или изменяются.

Задача оптимизации - удержание или перевод системы в со­стояние с экстремальными значениями характеристик при задан­ных условиях и ограничениях.

Система с управлением включает три подсистемы (рис. 1.2): управляющую систему (УС), объект управления (ОУ) В и систе­му связи (СС).

Рис. 1.2. Система с управлением

Управляющая система совместно с системой связи образует систему управления (СУ)

Основным элементом организаци­онно-технических СУ является лицо, принимающее решение (ЛПР) - индивидуум или группа индивидуумов, имеющих пра­во принимать окончательные решения по выбору одного из не­скольких управляющих воздействий.

Система связи включает канал прямой связи, по которому передается входная информа­ция - множество {х}, включающее командную информацию {и} и {W}, и канал обратной связи, по которому передается инфор­мация о состоянии ОУ-множество выходной информации {у}.

Множества переменных {п} и {w} обозначают соответствен­но воздействие окружающей среды (различного рода помехи) и показатели, характеризующие качество и эффективность функ­ционирования подсистемы В. Показатели качества и эффектив­ности являются подмножеством информации о состоянии ОУ, {w} с {у}.

Дата добавления: 2014-01-03