Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Способы нахождения мгновенного центра скоростей

Читайте также:
  1. I. Способы представления переменного синусоидального тока и напряжения.
  2. II. Частные способы получения альдегидов и кетонов
  3. III. СПОСОБЫ МЕЛИОРАЦИИ ПОРОД
  4. III. Способы представления.
  5. V. Способы упаковки шприцов, игл, инструментов для стерилизации
  6. VI. Способы пуска
  7. Абсентеизм (причины и способы преодоления).
  8. АВТОМАТИЯ ДЫХАТЕЛЬНОГО ЦЕНТРА.
  9. АГП центрального действия
  10. Алгоритм Форда - Фалкерсона для нахождения потока наибольшей величины.
  11. Аналитические способы представления задачи 1
  12. Англия в период централизованной сеньориальной монархии

В некоторых случаях из условия движения удаётся сразу указать точку плоской фигуры, скорость которой в рассматриваемый момент времени равна нулю. Эти точки и являются мгновенными центрами скоростей. В других наиболее общих случаях положения МЦС определяют, рассматривая параметры движения тела и скорости двух точек тела.

Вариант 1. Известна скорость точки А и направление скорости точки В. МЦС находится на пересечении перпендикуляров к скоростям, проведённых в точках А и В .

 

 

В этом случае

 

Вариант 2. Известна скорость точки А тела и угловая скорость . МЦС находится на перпендикуляре к вектору в точке А на расстоянии АР АР=

 

Вариант 3.Известны длина отрезка АВ, скорости и двух точек тела, которые перпендикулярны к отрезку АВ и направлены в одну сторону

 

МЦС находится на продолжении отрезка АВ в точке пересечения с прямой, проведенной через концы векторов и . Для определения составляем выражение

, откуда .

 

Вариант 4.Известны длина отрезка АВ, скоростии двух точек тела, которые перпендикулярны отрезку АВ и направлены в разные стороны

 

МЦС находится внутри отрезка АВ. Для определения составляем выражение

, откуда.

 

Вариант 5. На рис. тело перекатывается без проскальзывания по поверхности неподвижного тела. МЦС находится в точке соприкосновения тел в точке Р.

 

 

Вариант 6. На рис. скорости двух точек тела параллельны. В этом случае МЦС находится в бесконечности, т.е. отсутствует. Тело совершает мгновенное поступательное движение, тогда скорости двух точек и всех других точек тела одинаковы, а их ускорения в общем случае могут быть разными.

 

 

 

Задача 3.Колесо радиусом R катится без скольжения по неподвижной плоскости, имея скорость центра . Определить скорости точек А, M, N обода колеса в данный момент времени.

 

 

 

Решение.

Мгновенный центр скоростей в этом случае находится в точке Р соприкосновения колеса с плоскостью. Угловая скорость колеса определяется по формуле . Скорости указанных точек определим с помощью МЦС: ; , т.к. MP=NP=R.

 

Скорости точек колеса направлены по перпендикулярам к отрезкам прямых, соединяющих мгновенный центр скоростей с рассматриваемыми точками в направлении вращения.

 

Задача 4. Для механизма, изображенного на рис., найти скорости точек А, В, С, угловые скорости шатуна ВС и колеса 1 в момент времени, когда кривошип ОА находится в горизонтальном положении, а шатун ВС вертикален, если угловая скорость кривошипа рад/c; ОА=24 см; ВС=30 см; =10 см.



 

 

Для механизма, изображенного на рис., найти скорости точек А, В, С, угловые скорости шатуна ВС и колеса 1 в момент времени, когда кривошип ОА находится в горизонтальном положении, а шатун ВС вертикален, если угловая скорость кривошипа рад/c; ОА=24 см; ВС=30 см; =10 см.

 

Решение.

Заданный плоский механизм включает следующие звенья: кривошип ОА, подвижную шестерню 1, шатун ВС и ползун С. Шестерня 1 катится по поверхности неподвижной шестерни 2 без скольжения, совершая плоское движение, поэтому мгновенный центр скоростей шестерни 1 находится в точке их соприкосновения.

Используя угловую скорость кривошипа ОА, определим скорость точки А – конца кривошипа ОА и центра шестерни 1:

см/c/

Вектор перпендикулярен ОА и направлен в сторону вращения кривошипа. Скорость любой точки шестерни 1 равна произведению её угловой скорости на расстояние этой точки до мгновенного центра скоростей : =.

Определим угловую скорость шестерни 1:

рад/c. Зная расстояние от точки В до мгновенного центра скоростей (), определим её скорость:

Скорость направлена перпендикулярно отрезку в сторону вращения шестерни 1 вокруг мгновенного центра скоростей. Направление вращения шестерни 1 установим, исходя из направления скорости , которая является вращательной скоростью относительно мгновенного центра скоростей . Шатун ВС совершает плоское движение. Мгновенный центр скоростей шатуна находится в точке пересечения перпендикуляра к скорости точки В, являющегося продолжением отрезка , и перпендикуляра к скорости ползуна С, совершающего прямолинейное движение вдоль направляющей, наклоненной к горизонту под углом 45°.

Скорости всех точек шатуна являются вращательными вокруг мгновенного центра скоростей , поэтому =; .

Из равнобедренного прямоугольного треугольника найдём, что

см.

Тогда =67,88 см/с. Угловую скорость шатуна ВС найдём используя скорость точки В: рад/c.

Вектор скорости точки С направлен перпендикулярно к в сторону вращения шатуна ВС вокруг мгновенного центра скоростей . Направление вращения шатуна установим, исходя из направления скорости точки В, которая является вращательной скоростью относительно мгновенного центра скоростей .

 

 

Задача 5. В положении механизма, схема которого приведена на рис. 14, определить угловую скорость шатуна АВ и скорости точек В и С, если = 2 рад/с, ОА = 0,2 м, АВ = 1,6 м, ВС = 0,8 м, h = 0,8 м.

Решение. Найдем скорость точки А:

 

Рис. 14

 

Скорость ползуна В должна: быть направлена по прямой КВ. Мгновенный центр шатуна АВ находится в точке Р пересечения перпендикуляров. Восстановленных к направлениям векторов скоростей точек А и В.

Угловая скорость шатуна АВ равна

.

 

Определим величины АР, ВР, СР:

,

.

Тогда равносторонний:

.

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
| Способы нахождения мгновенного центра скоростей

Дата добавления: 2014-01-03; Просмотров: 1331; Нарушение авторских прав?;


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



ПОИСК ПО САЙТУ:


Читайте также:



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2017) год. Не является автором материалов, а предоставляет студентам возможность бесплатного обучения и использования! Последнее добавление ip: 54.224.50.28
Генерация страницы за: 0.022 сек.