Сварочные клещи

Рис. 8. С-образные сварочные клещи конструкции ВМЗ

Автоматизация производственных процессов с использованием промышленных роботов диктует необходимость развития специального инструмента для роботов. Примером инструмента, разрабатываемого ВМЗ, могут служить
Х- и С-образные сварочные клещи [4], предназначенные для роботизированной контактной точечной сварки (рис. 8).

При разработке сварочных клещей специалисты ВМЗ исходили из необходимости сварки деталей из листа с цинковым покрытием с суммарной толщиной до 4 мм, применяемых для обеспечения требований по коррозионной защите кузова автомобиля в ОАО «АВТОВАЗ», что выдвинуло ряд дополнительных требований, а именно [5]:

• Сварка должна выполняться сварочными клещами с более мощными трансформаторами.
• Заточку электродов необходимо осуществлять через 20–30 точек сварки.
• Сварочное оборудование должно иметь активный контроль величины сварочного тока, при котором в каждом сварочном цикле специальные регуляторы измеряют и сравнивают с эталоном величину тока, а в случае отклонений производится корректировка, что обеспечивает соответствие тока определенной величине и, следовательно, надежность и высокое качество сварки.

Новая модель сварочных клещей ВМЗ со встроенным трансформатором мощностью до 63 кВА предназначена для электроконтактной сварки переменным током деталей из низкоуглеродистых и низколегированных сталей, в том числе оцинкованных холодным (электролитическим) или горячим способом [6].

Сварочные клещи могут использоваться в качестве исполнительного устройства роботов грузоподъемностью 150 кг и более, а также в составе сварочных машин и автоматических линий, имеющих систему управления клещами. Реализация программируемого усилия на сварочных электродах и исключение явления «дребезга электродов» в новой модели сварочных клещей обеспечивается включением в состав пневмопривода подвижного электрода редукционного клапана с пропорциональным управлением. При этом возможность подачи в одну из полостей уравновешивающего пневмоцилиндра сжатого воздуха (при одном из двух редуцированных давлений) обеспечивает уравновешивание подвижной массы при изменении пространственного положения сварочных клещей, что повышает качество сварки.

По сравнению со сварочными клещами c пневматическим приводом С-образного типа со встроенным трансформатором фирм NIMAC (Германия) и ARO (Франция), клещи производства ВМЗ имеют более простую конструкцию, обеспечивающую повышение надежности за счет эффективного охлаждения токоведущих элементов. На базе таких сварочных клещей в ОАО «АВТОВАЗ» созданы робототехнические комплексы для изготовления автомобилей Lada Kalina, Lada Priora и Lada Granta, а также линии сварки кузова для изготовления автомобилей Chevrolet Niva и УАЗ Patriot.

В рамках развития сварочных технологий и оборудования на ВМЗ ведутся опытно-конструкторские работы по улучшению технических характеристик сварочных клещей, прорабатываются варианты применения сервоприводов и режимов среднечастотной сварки.

Рис. 9. Стенд для испытания
сварочных клещей

В современных условиях для создания конкурентоспособной продукции необходима кооперация отечественных производителей с признанными мировыми лидерами в области средств автоматизации. Примером такой кооперации может служить совместная работа ВМЗ с одним из лидеров в области проектирования и внедрения систем пневмоавтоматики ООО «Камоцци Пневматика» (Италия).

В настоящее время специалисты Волжского машиностроительного завода совместно с работниками Технического центра Camozzi в России при консультационной поддержке исследовательского центра Camozzi SpA (Camozzi Reseach Centre, CRC) проводят цикл работ, направленных на повышение качества роботизированной сварки. В том числе за счет обеспечения постоянного усилия на электродах сварочных клещей при их различном пространственном положении и улучшения их динамических характеристик.

На рис. 9 представлен общий вид стенда для испытания сварочных клещей в лаборатории Технического центра ООО «Камоцци Пневматика».

Дата добавления: 2017-01-14