Определение реакций опор для группы Ассура

Рисунок 21 – действие сил в заданном положение механизма для расчета

Для построения всех сил нужно знать что:

- силы инерции Р_i всегда направлены в противоположную сторону ускорению центра масс звена;

- момент инерции направлен в противоположную сторону угловому ускорению звена, для заданного положения механизма;

- сила прессования направлена в противоположную сторону рабочему ходу механизма;

- силы тяжести направлены вниз;

- сила R₀₃,с которой действует стойка на ползун направлена вверх;

- направления тангенциальной и нормальной составляющей силы с которой действует кривошип на шатун, мы не знаем, поэтому первоначально их направляем в любом направлении.

7.1Определяем силу тяжести шатуна

(32)

где m₂ – масса шатуна, кг

q – ускорение свободного падения, м/с²

m₂=

q=

7.2 Определяем силу тяжести ползуна

(33)

где m₃ – масса ползуна, кг

m₃=

7.3 Определяем силу инерции шатуна

(34)

где а_S6 – ускорение относительно центра масс шатуна в шестом положении

а_S6=

7.4 Определяем силу инерции ползуна

(35)

где а_В6 – ускорение относительно центра масс ползуна в шестом положении

а_В6=

7.5 Определяем момент инерции пары сил

(36)

где e - угловое ускорение, рад/с²

J_S – момент инерции шатуна относительно оси, проходящей через центр тяжести

(37)

L_AB=

m₂=

e₂=

7.6 Найдем сумму всех сил относительно точки В

(38)

где R^Т₁₂ –тангенциальная составляющая реакции, с которой действует кривошип на шатун, Н

h₂ – плечо силы тяжести относительно точки В, мм

h_i2 - плечо силы инерции относительно точки В,мм

G₂=

h₂=

h_i2=

m_е=

P_i2=

AB=

(39)

Получилось выражение со знаком «-», следовательно нужно изменить направление вектора R^Т₁₂ на противоположное.

7.7 Составим векторное уравнение

(40)

где Rⁿ₁₂ – нормальная составляющая силы, с которой действует кривошип на шатун, Н

Р_прес – сила прессования механизма, Н

R₀₃ – сила с которой действует стойка на ползун, Н

R^T₁₂=

G₂=

P_i2=

P_i3=

G₃=

P_прес=

7.8 Выбираем масштаб

7.9 Определяем на графике длины всех сил

(41)

где Z_x – действующая сила

m_R=

Численные значения длин векторов сил на графике приведены в таблице 6

Таблица 6

Zx	R^T12	G2	Pi2	Pi3	G3	Pпрес
Значение, Н
N, мм

Строим график данного векторного уравнения и найдем R₀₃ и Rⁿ₁₂

На ватмане бумаги берем произвольную точку. В эту точку с заданного положения механизма для расчета переносим вектор силы R^T₁₂ в масштабе. Так как у нас векторное уравнение то остальные вектора сил переносятся так же параллельно в конец предыдущего вектора(рисунок 22).

Для нахождения вектора Rⁿ₁₂ параллельно переносим его в начальную точку и проводим до пересечения с вектором R_03. Расставляем их направления (рисунок 23).

Для нахождения силы R₁₂ надо направит вектор от начала вектора Rⁿ₁₂ к концу вектора Rⁿ₁₂. (рисунок 23)

Рисунок 22

Рисунок 23

7.10 Определяем силу, с которой действует кривошип на группу Ассура

(42)

где V – длина вектора R₁₂ на графике, мм

V=

m_R=

Дата добавления: 2015-08-31