Базирование деталей при автоматической сборке

Особенности проектирования операций при автоматической сборке

Процесс сборки является одним из наиболее сложных и трудоёмких операций. Обычно он составляет 20-70% общей трудоёмкости изготовления изделия. В настоящее процесс сборки в автоматизированном режиме составляет лишь небольшую долю, поэтому проблема автоматизации процессов сборки чрезвычайно важна.

Автоматизация процессов сборки может быть осуществлена либо с помощью специальных сборочных машин, либо с помощью промышленных роботов. В обоих случаях, перед проектирование этих устройств, надо глубоко проанализировать процесс автоматизации соединения деталей. Необходимо чётко выявить функции сборочной машины или ПР. Также надо выработать требования, которым они должны соответствовать. Такой анализ, детальное описание процесса сборки и определение требований, которые должны быть предъявлены к автоматическим средствам – вот главные задачи при проектировании автоматизации процесса сборки.

Автоматизация сборки также накладывает дополнительные требования к форме соединяемых деталей, вводу дополнительных фасок и пр. вспомогательных элементов, необходимых либо упрощающих сборку в автоматическом режиме.

Регулирование относительного положения деталей в процессе автоматического соединения ведет к неоднократной смене схемы базирования. необходимый переход от одной схемы базирования к другой должен обеспечиваться соответствующими устройствами сборочной машины или ПР. рассмотрим на примере базирования втулки на различных этапах посадки на вал РИСУНОК

1 этап. Втулка установлена до упора в торец штока привода на один из центров, в которых установлен валик

2 этап. геометрическая связь 5 заменяется кинематической связью А чтобы сообщить движение втулке вдоль оси центра

3 этап. Втулка каксается фаской вала и поворачивается вокруг точки О1, и дожна сесть фаской на вал. Тут геометрические связи 2 и4 заменяются кинематическими альфа и бета, которые обеспечивают поворот втулки в двух координатных плоскостях

4 этап. Чтобы сесть на вал втулке необходимо повернуться вокруг точки О2. она лишается опорной точки 5’ и под действием кинематических связей «мю» и «ню» поворачивается относительно валика до совмещении я ее оси с осью валика

5 этап.как только втулка зашла на валик, ее базирование полностью осуществляется им. А для перемещения втулки геометрическая связь 5’ должна быть заменена кинематической связью А

6 этап. Втулка перемещается до упора в торец валика. Прекращается действие связи А, она заменяется геометрической связью 5’

Дата добавления: 2017-01-13