Кинематика твердого тела

Тангенциальное и нормальное ускорения

Ускорение криволинейного движения

Линейная скорость вращательного движения

Угловое ускорение:.

Вращение материальной точки по окружности

Криволинейное движение. Кинематика твердого тела.

ЛЕКЦИЯ 2

Угловая скорость: .

Равномерное вращение по окружности:

, , .

Связь меду угловым и линейным ускорениями

, .

Общий случай криволинейного движения

Вектор бесконечно малого перемещения совпадает с касательной к траектории в данной точке.

Скорость криволинейного движения

,

, ,

Вектор скорости всегда направлен по касательной к траектории в данной точке траектории.

;

.

Тангенциальное ускорение направлено вдоль вектора скорости . Нормальное ускорение перендикулярно .

Связь между , и :

, , ,

- радиус кривизны траектории в данной точке (радиус окружности, наиболее близкой к малому элементу траектории вблизи этой точки).

Равноускоренное криволинейное движение ()

, . Здесь , (начальные условия).

Твердое тело – совокупность материальных точек, расстояния между которыми не изменяются.

Число степеней свободы тела – наименьшее число величин, необходимых для задания паоложения тела в пространстве. Материальная точка имеет три степени свободы. В общем случае твердое тело обладает шестью степеннями свободы. Можно, например, задать три координаты произвольной точки тела и три угла относительно трех взаимно перпендикулярных осей, проходящих через эту точку.

Дата добавления: 2017-01-13