Кинематический расчет

Схема привода с цилиндрическим соосным редуктором

Рис. 1.1. Схема привода

В механический привод (рис. 1.1) входят электродвигатель 1, ременная передача и редуктор. Ременная передача включает в себя ведущий 2 и ведомый 3 шкивы, ремень 4. Редуктор – цилиндрический двухступенчатый соосный. Зубчатые колеса быстроходной 5 и тихоход-

ной 6 ступеней насажены на входной 7, промежуточный 8 и выходной 9 валы. Подшипники 10 поддерживают валы и позволяют им свободно вращаться. Зубчатые колеса, валы и подшипники расположены внутри закрытого чугунного корпуса 11. Выходной вал редуктора соединен с приемным валом машины 12 муфтой 13.

Ввиду того, что входной и выходной валы располагаются на одной оси, для размещения их подшипников внутри корпуса имеется опора 14, укрепленная ребром жесткости 15.

И с х о д н ы е д а н н ы е:

1) режим работы;

2) мощность на выходном валу редуктора Р₃, кВт;

3) частота вращения выходного вала редуктора n₃, об/мин;

4) частота вращения (синхронная) вала электродвигателя n_с, об/мин;

5) электродвигатель соединен с редуктором передачей (клиноременной или плоскоременной);

6) редуктор соединен с приемным валом машины муфтой (фланцевой или втулочно-пальцевой упругой);

7) ступени редуктора: быстроходная – с косозубыми колесами; тихоходная – с прямозубыми колесами;

8) опоры валов редуктора – подшипники качения;

9) способ смазывания - окунание. Смазочный материал – индустриальное масло;

10) долговечность передачи L_h, часов.

Общее передаточное число привода

, (1.1)

где n_э – рабочая частота вращения вала электродвигателя, об/мин;

n₃ – частота вращения выходного вала редуктора, об/мин.

Общее передаточное число привода можно представить и как произведение:

, (1.1а)

где U_р, U_б, U_т - передаточные числа ременной передачи, быстроходной и тихоходной ступеней редуктора соответственно.

Передаточное число ременной передачи U_р определено в работе [4, разд. 2].

Передаточное число редуктора рассчитывается по формуле:

. (1.2)

По данным пособий [2, табл. 1.3; 3, табл. 1.3] передаточные числа тихоходной и быстроходной ступеней редуктора таковы: , .

1.2.1. Частоты и угловые скорости вращения валов редуктора

Частоты вращения входного, промежуточного, выходного и приемного валов редуктора, об/мин: ; ; ; .

Угловые скорости входного, промежуточного, выходного и приемного валов редуктора, с^-1: ; ; ; .

1.2.2. Мощности и вращающие моменты на валах редуктора

Мощности входного, промежуточного, выходного и приемного валов редуктора, кВт: ; ; ; .

Моменты входного, промежуточного, выходного и приемного валов редуктора, Н×м: ; ; ; .

Дата добавления: 2015-07-13