Ж.5.2. Определение характеристик изодромного устройства

Ж.5.2.1. Изодромная обратная связь применяется в регулято

рах частоты вращения для стабилизации процесса регулирования и

характеризуется двумя параметрами: значением временной нерав

номерности B _t и постоянной времени Т_d. Порядок определения

этих параметров зависит от типа регулятора и примененного в

нем изодромного устройства.

Различают следующие виды изодромных механизмов:

фрикционно-лобовой;

масляный катаракт без предварительного натяжения пружины;

масляный катаракт с предварительным натяжением пружин.

Фрикционно-лобовой изодром применялся на первых типах регуляторов частоты вращения. В нем не предусматривается возмож

ность изменения его параметров, поэтому при проверке определя

ется только полное время и точность возврата диска из крайнего

положения в среднее.

При применении масляных катарактов обычно предусматрива

ется возможность изменения обоих параметров. Величина времен

ной неравномерности изменяется ступенями или плавно при изме

нении соотношения между плечами рычагов, а величина постоянной

времени - при изменении положения иглы дросселирующего отверс

тия.

Ж.5.2.2. В заводском паспорте на регулятор для каждого по

ложения рычага обычно указывается значение временной неравно

мерности. При отсутствии таких данных оно может быть определе

но следующим образом.

На регуляторах с однопоршневым катарактом (УК, РК, Р,

Фойт и т.д.) следует предварительно определить коэффициент пе

редачи от поршня сервомотора НА к стакану катаракта:К₁ = мм/% на остановленном агрегате с опорожненной спиральной камерой либо на работающем в сети агрегате. Переме

щения сервомотора измеряются миллиметровой линейкой, стакана -

штангенциркулем или стрелочным индикатором.

Далее по соотношению плеч рычагов или с помощью двух ин

дикаторов необходимо определить коэффициент передачи К₂ 0от

поршня катаракта к штифту маятника (или маятникового рычага в

точке его соприкосновения со штифтом). Для регуляторов Канова

и Фойт К₂ = 1,0.

Значение временной неравномерности рассчитывается следую

щим образом:

На регуляторе РС временная неравномерность определяется аналогично; отличие состоит в том, что правую часть приведен

ного соотношения следует умножить на К₃, равный отношению пе

ремещений выходного и входного поршней катаракта. Этот коэф

фициент определяется при полностью закрытом дросселирующем

отверстии.

На регуляторе РКМ, как и на регуляторе с однопоршневым катарактом, следует определить коэффициент передачи от сервомотора НА к входному поршню катаракта. Так как в этом катаракте нельзя измерить перемещение выходного поршня, то определение коэффициента передачи от входного поршня к буксе маятника производится косвенно по смещению иглы побудительного золотника. Для этого от поршня катаракта следует отсоединить обратную связь по положению сервомотора направляющего аппарата. При работающем в сети агрегате и полностью закрытом дросселирующем отверстии произвести вручную смещение входного поршня и измерить перемещение иглы побудительного золотника, которое в установившемся состоянии равно смещению буксы маятника.

Определение временной неравномерности производится по приведенному отношению (3).

В общем случае значение временной неравномерности косвенно может быть определено по осциллограмме переходного процесса. Опыт должен проводиться на работающем в сети агрегате в следующей последовательности:

полностью закрыть дросселирующее отверстие катаракта;

остающуюся неравномерность установить равной нулю;

рукоятку МИСВ резко сместить из первоначального положения на 0,5-1 оборот.

Примерный вид переходного процесса приведен на рис.2.

Вначале регулятор работает как статический, затем из-за протечек масла в катаракте сервомотор НА может медленно смещаться. Значение неравномерности определяется так:

Ж.5.2.3. Постоянная времени изодрома определяется по его переходной характеристике, представляющей собой зависимость перемещения поршня катаракта во времени при ступенчатом смещении стакана. Примерный вид такой характеристики приведен на рис.3. При быстром смещении стакана поршень смещается на то же значение, затем под действием пружины по мере перетекания масла через дросселирующее отверстие он возвращается в начальное положение. Теоретически кривая возврата выражается экспоненциальной кривой. Практически характеристика изодрома отличается от экспоненты, поэтому постоянную времени следует определять по средней части характеристики (2-4 мм смещения поршня от среднего положения). В тех случаях, когда характеристика резко отлична от экспоненты, настройку катаракта условно можно характеризовать временем перемещения поршня последнего миллиметра хода к среднему положению.

Характеристику катаракта следует снимать следующим образом. На шток поршня катаракта установить индикатор. Поршень катаракта принудительно вывести из среднего положения на 5-10 мм (для облегчения выдернуть иглу). Затем поршень отпустить и после того как он начнет возвращаться к своему среднему положению, последовательно с помощью секундомера измерить время прохождения поршнем заранее намеченных точек, например: 10-5-3-2-1,5-1,0-0,8-0,6-0,5-0,4-0,3-0,2-0,1 мм. Характеристику необходимо снимать при возвращении поршня катаракта к среднему положению как сверху вниз, так и снизу вверх.

Невозврат поршня в среднее положение не должен превышать 0,02 мм.

На регуляторах Фойт, Канова, РКМ и др., где доступ к поршню катаракта затруднен, его характеристику следует снимать при перемещении тяги обратной связи, которую в этом случае необходимо расцепить с валом выключателя. На регуляторе Канова ход поршня катаракта измерять индикатором по перемещению специального хомутика, Надеваемого для этой цели на втулку крепления пружины, а на регуляторах Фойт и РМ - по смещению иглы побудительного золотника.

Характеристики могут быть сняты как при остановленном агрегате, так и при работе его в энергосистеме. В первом случае сервомотор НА следует застопорить, поскольку осушается спиральная камера, а маятник вращать с постоянной скоростью от специального электродвигателя.

Порядок снятия характеристики следующий. Тягу обратной связи резко сместить из своего начального положения и зафиксировать. При этом поршень катаракта сначала также смещается, а затем начинает возвращаться к среднему положению. Игла побудительного золотника все время следит за смещением буксы, поэтому по ее перемещению следует измерять смещение поршня катаракта. Характеристику необходимо снимать при смещении тяги на закрытие и на открытие.

При наличии осциллографа характеристики катаракта могут быть записаны на ленте. Для этого следует вместо индикатора установить датчик перемещения (реохорд, тензодатчик). Порядок снятия характеристик тот же.

Переходные характеристики катаракта должны сниматься при различных положениях дросселирующей иглы. По характеристикам определяется постоянная времени изодрома.

Точность определения постоянной времени изодрома в связи с отличием его переходной характеристики от экспоненциальной кривой невысока, погрешность составляет ±5% измеренного значения.

Дата добавления: 2017-01-14