Ж.5.3. Снятие характеристики сервомотора

Ж.5.3.1. Характеристика сервомотора - это зависимость скорости его перемещения от хода распределительного золотника. Практический интерес представляет определение характеристик только тех сервомоторов, которые являются интегрирующими элементами регуляторов частоты вращения, т.е. от которых заводится гибкая обратная связь. На большинстве регуляторов - это главный сервомотор направляющего аппарата, на регуляторе типа "Канова" - это вспомогательный сервомотор.

Целью снятия характеристики является определение нечувствительности по ходу золотника и определение скоростных свойств сервомоторов. Нечувствительность зависит от значений положительных перекрытий на золотнике и сервомоторе, сил сухого трения в направляющем аппарате. Нечувствительность для разных регуляторов различна, но обычно не превышает ± 0,2 мм.

Ж.5.3.2. Характеристику главного сервомотора (рис.4) следует снимать при разгруженной от напора спиральной камере и отсоединенной от сервомотора тяге обратной связи. Перемещение золотника измерять индикатором, перемещение сервомотора - миллиметровой линейкой, а время - секундомером. Скорость сервомотора выражается в 1/с

где t - время перемещения сервомотора на ΔY.

Смещение главного золотника на определенное значение задается рукояткой ограничителя открытия. Скорость перемещения сервомотора определяется в пределах его рабочего хода, за исключением зоны демпфирования. Погрешность в определении скоростной характеристики может быть около 5%.

Ж.5.3.3. Характеристику сервомотора без отключения обратной связи следует снимать следующим образом. Ограничитель открытия и МИСВ отвести в положение, обеспечивающее полное открытие направляющего аппарата. На вспомогательном сервомоторе главного золотника установить ограничения хода на открытие и закрытие. Воздействием на побудительный золотник (вручную) главный золотник сместить до установленного упора и удерживать в этом положении на протяжении времени перемещения сервомотора в измеряемом диапазоне открытий.

Ж.5.3.4. Характеристика главного сервомотора может быть определена и при работе агрегата в энергосистеме. Порядок снятия характеристики тот же. При этом из-за изменения гидравлических усилий, действующих на лопатки НА, скорость движения сервомотора будет изменяться, поэтому секундомером определяется средняя скорость. Для более точного определения скорости сервомотора следует осциллографировать его перемещение.

Дата добавления: 2017-01-14