Ж.6.3. Определение характеристик функциональных узлов

Ж.6.3.1. Характеристика измерителя частоты (ИЧ) или частоточувствительного элемента (ЧЧЭ) представляет собой зависимость значения выходного параметра от частоты поданного на вход ИЧ напряжения переменного тока. В зависимости от типа ЭГР для удобства измерения и пользования результатами испытаний характеристика узла снимается непосредственно с ИЧ (ЧЧЭ) или совместно с другими функциональными узлами.

Характеристика частоточувствительного элемента в электро гидравлическом регуляторе с усилителем на электронной лампе представляет собой зависимость разбаланса токов в катушке ЭГП от частоты напряжения тахогенератора (рис.8). Характеристика снимается на агрегате, работающем на холостом ходу на ручном управлении.

Перед снятием характеристики необходимо отключить все входы, кроме ЧЧЭ:

в регуляторе первой модификации сигнал от МИЧ на трансформаторе Т5 (зажимы 315-316), в регуляторе второй модификации - от МИО на трансформаторе Т103 (зажимы 111-112) установить равным нулю, а на зажимы поставить перемычку;

потенциометр статизма и переключатель интенсивности изодрома холостого хода установить на нуль. В плечи катушки ЭГП для измерения токов включить миллиамперметры I₁ и I₂ (зажимы 037 и 039 в ЭГР первой модификации, 050 и 052 в ЭГР второй модификации). Частоту измерять стрелочным частотомером Д506, включенным на напряжение тахогенератора.

С помощью ограничителя открытия частоту вращения агрегата следует изменять ступенями через 0,2-0,4% в зоне от 49 до 51 Гц. На каждой ступени измерить установившуюся 0частоту f напряжения тахогенератора и токи I₁, I₂ в плечах катушки ЭГП. Разбаланс определить по разности токов ΔI=I₁-I₂. По полученным значениям построить характеристику, по которой определить коэффициент передачи узлов ЧЧЭ, ФЧВ и усилителя по частоте К_f = 8 - 9 мА/Гц, частоту резонанса LC контура 49,5 - 50,1 Гц (при ΔI = 0), линейность характеристики в зоне ±(0,6-0,8) Гц относительно точки резонанса. Частоту резонанса определяют при сравнении полученной характеристики с характеристикой ФЧВ и усилителя. Если последняя проходит через начало координат, то резонансную частоту определяют по пересечению полученной характеристики с осью абсцисс (ось частоты).

Ж.6.3.2. Характеристику частоточувствительного элемента в ЭГР-М (2М) определяют совместно с фазочувствительным выпрямителем (рис. 9). Входным параметром характеристики является частота, а выходным - ток в обмотках управления магнитного усилителя. Ток следует измерять в распайке резистора R119 микроамперметром, а частоту - частотомером, включенным в гнезда "частота" или на напряжение тахогенератора. Характеристику следует снимать на агрегате, работающем на холостом ходу на ручном управлении.

Перед снятием характеристики необходимо отключить все другие входы, кроме ЧЧЭ:

в регуляторе ЭГР-М снять штекеры 159-10, 1К15-16 и разомкнуть цепь на зажиме 222, а на зажимы 114-115 установить перемычку, в регуляторе ЭГР-2М разомкнуть цепь на зажимах 044 и 062;

потенциометр статизма установить на 0.

Методика получения характеристики аналогична изложенной в п.Ж.6.3.1. Характеристика должна быть без насыщения и линейна во всем диапазоне изменения частоты. Коэффициент передачи ЧЧЭ совместно с ФЧВ К_f =(11-12) мкА/Гц (ЭГР-М), К_f =(3-5) мкА/Гц (ЭГР-2М). Частоту резонанса LC контура определяют при сравнении полученной характеристики с характеристикой ФЧВ.

Ж.6.3.3. Характеристика частоточувствительного элемента в регуляторе ЭГР-1Т представляет собой зависимость напряжения на выходе блока ЧЧЭ (в гнездах Г1-Г3, Г1-Г2) от частоты питающего ЧЧЭ напряжения. Зависимость используют для определения работоспособности блока ЧЧЭ и для расчета параметров обратных связей интегратора БИУ.

Испытания следует проводить при работе агрегата на холостом ходу на ручном управлении, они также могут быть проведены на остановленном агрегате при питании регулятора от ГТЧ. В последнем случае на ряде зажимов регулятора необходимо отклю-

чить внешние провода на зажимах 115 и 116, а вместо них подключить выход ГТЧ. Питание регулятора от ГТЧ возможно не на всех модификациях ЭГР-1Т, при выходной мощности ГТЧ не менее 50 Вт и возможности на выходе ГТЧ устанавливать напряжение 110В. Отключить со стороны кабеля зажимы 41 и 42, на них подать через ЛАТР напряжение переменного тока, значение которого (110В) контролировать на зажимах 47 и 49 или на гнездах Г1-Г4 блока питания регулятора БПР.

Перед проведением испытаний на работающем на холостом ходу агрегате необходимо провести следующие подготовительные операции:

провести управление на ручное;

отключить со стороны кабеля зажимы 115, 116 и соединить их со стороны цепей регулятора с зажимами 47, 48 или Г1-Г4 БПР для испытания ЧЧЭ-2;

изъять субблок СБ-2 блока ЧЧЭ-2 при испытаниях ЧЧЭ-1, блока ЧЧЭ-1 при испытаниях ЧЧЭ-2;

включить стрелочный частотомер на напряжение тахогенератора, в гнезда Г1-Г2 (ЧЧЭ-1), Г1-Г3 (ЧЧЭ-2) включить вольтметр (при испытаниях от ГТЧ рекомендуется использовать цифровой частотомер).

Испытания следует проводить по методике, аналогичной приведенной в п.6.3.1. Характеристики ЧЧЭ должны быть линейными во всем диапазоне изменения частоты. Частоту резонанса (0 на выходе ЧЧЭ) настраивают на 50 Гц регулированием резистора R4 в СБ-5 блока ЧЧЭ. Полярность сигнала выхода ЧЧЭ-1 должна быть обратной полярности сигнала выхода ЧЧЭ-2.

Коэффициент передачи блока ЧЧЭ должен быть около 1,5 В/Гц (на Г1-Г2).

Ж.6.3.4. Характеристика измерителя частоты ИПЧ в регуляторе ЭГР-2И-1 представляет собой зависимость напряжения выхода субблока Н6 (Н8) от частоты напряжения на входе.

Характеристика может быть получена как на работающем на ручном управлении, так и на остановленном агрегате при включенном питании регулятора. На отключенные со стороны кабеля зажимы 1-2 (для снятия характеристики ИЧ-1) или 41-42 (ИЧ-2) включить выход ГТЧ мощностью не менее 10 Вт. Напряжение выхода ИЧ измерять на контрольных гнездах субблока. Характеристика должна быть линейной в пределах ±10В выходного напряжения. Коэффициент передачи ИЧ К_f = 1,5-2 В/Гц регулируют резистором R1, а смещение характеристики в начало координат – резистором R3 (грубо) и R2 (точно).

Ж.6.3.5. Характеристика механизма изменения частоты в электрогидравлическом регуляторе с усилителем на электронной лампе представляет собой зависимость разбаланса токов в катушке ЭГП от напряжения на первичной обмотке трансформатора Т5 (Т103 для ЭГР второй модификации). Характеристика может быть получена на работающем на ручном управлении или на остановленном агрегате при питании цепей регулятора напряжением переменного тока от схемы собственных нужд.

Перед снятием характеристики необходимо отключить все другие входы:

ЧЧЭ в ЭГР первой модификации отключить на зажиме 432, в ЭГР второй модификации на зажиме 107; потенциометр статизма, переключатели интенсивности и времени изодромов холостого хода и нагрузки установить на 0. В плечи катушки ЭГП включить миллиамперметры, а на зажимы 315-316 (первичная обмотка трансформатора Т5), в ЭГР второй модификации на зажимы 111-112 Т103 включить вольтметр.

Характеристику МИЧ (МИО) получают совместно с ФЧВ и усилителем.

Напряжение на Т5 (Т103) следует менять изменением положения движка резистора R502 (R201) вручную или при воздействии на двигатель от ключа управления МИЧ (МИО).

Характеристика должна быть линейной в пределах 4-5 мА по току разбаланса, коэффициент передачи К МИЧ 0должен быть равен (I±0,1) мА/В для ЭГР первой модификации и К МИО = (1,15 ± 0,05) мА/В для ЭГР второй модификации.

Пределы действия механизма устанавливают непосредственно при работе агрегата на холостом ходу или пересчитывают по измерениям напряжения в крайних положениях механизма. Диапазон действия следует определять по формуле

где U - напряжение в крайнем положении механизма.

Ж.6.3.6. В электрогидравлических регуляторах ЭГР-М и ЭГР-2М характеристика МИО (МИЧ) представляет собой зависимость тока в обмотках управления первого каскада магнитного усилителя от напряжения на первичной обмотке трансформатора Т103 в ЭГР-М (Т102 в ЭГР-2М). Испытания могут быть проведены на работающем на ручном управлении или на остановленном агрегате при питании цепей регулятора напряжением переменного тока от схемы собственных нужд.

Для снятия характеристики миллиамперметр следует включить в распайку резистора R119, на зажимы 114-115 (в ЭГР-М), 112-113 (в ЭГР-2М) включить вольтметр. Потенциометр статизма, переключатели интенсивности и времени изодромов холостого хода и нагрузки установить на 0. Характеристику МИЧ (МИО) получают совместно с ФЧВ во всем диапазоне действия механизма.

По результатам испытаний следует построить зависимость тока в цепи R119 от напряжения на трансформаторе. Характеристика должна быть линейной во всем диапазоне действия механизма. По характеристике определить диапазон действия механизма и коэффициент передачи К МИО = 1,5-1,6 мкА/В (в ЭГР-М), К МИЧ = 0,5-0,6 мкА/В (в ЭГР-2М). Необходимо проверить и настроить "среднее" положение механизма.

В регуляторе ЭГР-М "среднее" положение МИО характеризуется тем, что движок резистора R201 находится в среднем для него положении (здесь же должно происходить срабатывание переключателя П207), рукоятка - на отметке 0, а с помощью R222 на трансформаторе установлено такое напряжение, чтобы ток в цепи R119 был равен току от ЧЧЭ при 50Гц (см.рис.3.9), но имел противоположный знак. Значение этого тока определяется по характеристике ЧЧЭ. В регуляторе ЭГР-2М "среднее" положение МИЧ характеризуется тем, что в этом положении на сельсине МИЧ (зажимы 060-061) напряжение равно нулю, рукоятка МИЧ находится в среднем (от упоров) положении, а с помощью резисторов R273 и R274 на трансформаторе установлено такое напряжение, что создается такое же соотношение значений, как и в предыдущем случае.

Ж.6.3.7. Характеристику механизма изменения частоты в регуляторе ЭГР-1Т снимают для определения правильности настройки узла и диапазоне действия. Контрольная характеристика МИЧ представляет собой зависимость напряжения на контрольных гнездах Г1,Г3 блока ВВС от положения механизма. Диапазон действия МИЧ по частоте может быть определен непосредственно по значениям частоты в крайних положениях механизма при испытаниях на холостом ходу или рассчитан по известным коэффициентам передачи БИУ по входам от МИЧ и ЧЧЭ.

Контрольная характеристика может быть снята на работающем на ручном управлении или остановленном агрегате с питанием регулятора от постороннего источника. Перед проведением испытаний следует выполнить следующие операции:

изъять из блока ВВС субблок СБ-4 (при проведении испытаний на работающем в сети агрегате), т.е. перевести управление на МИЧ;

включить вольтметр на контрольные гнезда Г1, Г3 блока ВВС

Воздействием на ключ управления "МИЧ-МИМ" положение МИЧ изменить во всем диапазоне действия ступенями через 2 В.

На каждой ступени измерить напряжение в контрольных гнездах Г1, Г3 блока ВВС.

По результатам испытаний определяют правильность настройки механизма и диапазон действия. Входное напряжение на Г1,Г3 должно быть в пределах ΔU ±14 В и проходить через 0 в середине диапазона действия МИЧ. Смещение характеристики в начало координат следует производить поворотом статора сельсина МИЧ в обойме. Диапазон действия определяют по формуле

Ж.6.3.8. Характеристику МИЧ в регуляторе ЭГР-2И-1 снимают для определения диапазоне и правильности действия узла. Характеристика может быть снята как на работающем, так и на остановленном агрегате. На работающем в сети на ручном управлении агрегате следует установить переключатель статизма "Вр" на 0, чтобы перевести управление на МИЧ. Выходное напряжение субблока Н5 измерять в контрольном гнезде Х1 блока Н. Диапазон дейcтвия ±10 В проверить при воздействии на ключ SLC в сторону "прибавить" и "убавить". Симметричность диапазона следует проверить по равенству времени изменения выходного сигнала от 0 до +10 или -10 В при непрерывном сигнале управления от ключа. Время интегрирования сигнала на "прибавить" и "убавить" регулируют резистором R4 в субблоке Н5.

Стабильность характеристики МИЧ следует проверять по неизменности выходного напряжения (не более 0,2 В) в течение суток.

Ж.6.3.9. В регуляторе ЭГР первой и второй модификаций характеристику усилителя электрических сигналов снимают совместно с фазочувствительным выпрямителем по различным входам. Характеристика представляет собой зависимость разбаланса токов в катушке ЭГП от напряжения на первичной обмотке трансформатора испытуемого входа (рис.10).

По полученной характеристике можно судить об исправности фазочувствительного выпрямителя, лампы и определить коэффициенты усиления по различным входам. Например, коэффициент усиления по входу Т4 составляет 0,9 мА/В, по входу Т5 - 1,1 мА/В. В ЭГР второй модификации коэффициент передачи по входу Т102 составляет 0,57 мА/В, по входу Т103 - 1,15 мА/В.

При замене электронной лампы достаточно получить характеристику усилителя по одному из входов и пропорционально вновь полученному значению коэффициента усиления пересчитать значения коэффициентов передачи по остальным входам.

Ж.6.3.10. В регуляторах ЭГР-М и ЭГР-2М характеристику магнитного усилителя (МУ) необходимо снимать при тех же условиях, что и характеристику МИЧ (или ФЧВ). При этом дополнительно на выход усилителя (в катушку ЭГП) следует включить миллиамперметр (с внутренним сопротивлением не более 5 Ом): в ЭГР-М – в рассечку зажима 018, в ЭГР-2М - зажима 043.

Перед снятием характеристики МУ рекомендуется проверить правильность настройки смещения характеристик дросселей в каскадах усилителя. Смещение в каскадах проверять следующим образом. При закороченных выходных зажимах МУ (102-117 в ЭГР-М и 102-101 в ЭГР-2М) измерить напряжение на R112, R113 в ЭГР-М иR101, R102 в ЭГР-2М при нулевом значении тока в обмотках управления по основному входу (в цепи R119). При необходимости смещением установить одинаковые напряжения. Затем на этих резисторах (и, следовательно, при нулевом значении тока в обмотках управления второго каскада МУ) снять закоротку с выходных зажимов и проверить равенство напряжений на R116, R117 в ЭГР-Мт и R107, R108 в ЭГР-2М. При правильной настройке ток в катушке ЭГП при этих условиях должен быть равен нулю.

Характеристику МУ по основному входу следует снимать следующим образом.

При изменении уставки МИО (МИЧ) необходимо фиксировать установившиеся значения токов на входе МУ по микроамперметру, включенному в распайку резистора R119, и на выходе МУ по миллиамперметру, включенному в катушку ЭГП.

По полученным результатам построить зависимость выходного тока от входного. По характеристике определить коэффициент передачи усилителя по основному входу, зону линейности характеристики и правильность установки смещения в каскадах. При правильно выбранном смещении характеристика МУ должна проходить через начало координат, а зоны линейности должны быть практически одинаковыми по обе стороны осей координат. Коэффициент усиления МУ в ЭГР-М должен быть 2500-3000, а в ЭГР-2М – около 10000.

Ж.6.3.11. В регуляторе ЭГР-1Т необходимо снять характеристики усилителей в блоках БИУ и ГСС. Для наладки используется статическая характеристика БИУ как инерционного звена (а не интегратора), поэтому коэффициент передачи усилителя определяют при определенном положении движка резистора R1 "статизм". По характеристике можно определить одновременно исправность сумматора СБ-11, модулятора СБ-2, усилителя УПД-2-0,3 демодулятора СБ-3 и фильтра на выходе БИУ до гнезд Г1, Г2. Перед проведением испытаний следует выполнить подготовительные операции:

перевести управление агрегатом на ручное при снятии характеристики на работающем агрегате. При проведении испытаний на остановленном агрегате подать питание на регулятор от постороннего источника. Для этого зажимы 41 и 42 отключить со стороны кабеля, на зажимы 41 и 42 в электрическую схему регулятора подать напряжение через ЛАТР и установить 110 В на зажимах 47, 48, на зажимы 73, 61 поставить перемычку;

установить рукоятку "статизм" движка резистора R1 в положение "10";

установить переключатели интенсивности и времени изодромов в положение "0";

установить переключатель П2 "подгонка частоты" в положение "отключено";

поставить перемычку на гнезда Г1, Г3 ЧЧЭ;

изъять из БВВС субблок СБ-4 (при проведении испытаний на работающем в сети агрегате), т.е. перевести управление на МИЧ;

поставить закоротку на гнезда Г1, Г3 БВВС;

включить вольтметр на гнезда Г1, Г2 БИУ;

установить "0" БИУ. Установку "0" произвести потенциометром "настройка" на задней части панели блока. Корректировку "0" можно производить переменным резистором R29 в субблоке СБ11 блока БИУ. Установку "0" БИУ следует производить при частоте 50 Гц или близкой к ней;

снять закоротку с Г1, Г3 БВВС после установки "0" БИУ, а

в гнезда включить вольтметр.

Характеристика представляет собой зависимость выходного напряжения блока от напряжения на входе. Входной сигнал следует изменять в пределах диапазона действия МИЧ и измерять по вольтметру, включенному в гнезда Г1, Г3 блока БВВС. Характеристика должна быть линейной в пределах ±60 В выходного и ±14 В входного сигналов. Коэффициент передачи по входу от МИЧ КБИУмич = 5, по входу от ЧЧЭ КБИУх = 10 (при Вр = 10%). Для определения КБИУх используется методика п.6.3.3.

Необходимо характеристику усилителя ГСС (СБ-20) по различным входам снять для определения исправности усилителя, работающего совместно с входным сумматором (СБ-11) и модулятором-демодулятором (СБ22), а также для градуировки сигналов по входам от БИУ, МИМ, Сс701.

При снятии характеристики по одному из входов все другие входы должны быть отключены. Характеристика представляет собой зависимость тока в катушке ЭГП от напряжения входного сигнала. Перед снятием характеристики следует проверить и при необходимости установить "0" усилителя ГСС. Для этого:

перевести управление работающим агрегатом на ручное (при проведении испытаний на остановленном агрегате подать питание на регулятор от постоянного источника);

изъять блок ГСС из стойки регулятора и двумя ремонтными жгутами подключить к штепсельным разъемам;

установить перемычку на выводы Г1, Г3 блока ЧЧЭ, переключатель "подгонка частоты" установить в положение "отключено";

изъять субблок СБ-4 из блока ВВС (при проведении испытаний на работающем в сети агрегате), т.е. перевести управление на МИЧ;

установить с помощью МИЧ "0" напряжения на выходе БИУ по вольтметру, включенному в гнезда Г1, Г2;

выставить МИМ в среднее положение (установить "0" на гнездах Г2, Г3 блока ВВС), после чего на гнезда поставить закоротку;

поставить перемычку на гнезда Г2-Г4 блока ГСС (предварительно отключить датчик открытия направляющего аппарата на зажиме 6 ряда зажимов регулятора);

включить миллиамперметр в разрыв зажима 84 (на выход ГСС в обмотку катушки ЭГП).

При нормальной балансировке выход блока ГСС (ток ЭГП) должен быть равен 0. При нарушении баланса ГСС необходимо изъять субблок СБ-22 и с помощью ремонтного жгута подключить его к основному блоку. С помощью резистора R3 установить "0" выхода блока.

Характеристику необходимо снять в диапазоне 7 + 060 мА тока в катушке ЭГП при воздействии на МИЧ. В измеряемом диапазоне характеристика должна быть линейной, коэффициент передачи схемы по входам составлять: КГССБИУ = (6-7) мА/В, КГССв=(4-5) мА/%, КГССМИМ= (18±0,5) мА/В.

Ж.6.3.12. В регуляторе ЭГР-2И-1 снимают характеристики усилителей: интегрирующего в субблоке Н3 и выходного следящей системы в субблоке Н9. Характеристики усилителей могут быть сняты как на остановленном, так и на работающем агрегате.

Для наладки используется статическая характеристика интегрирующего усилителя в субблоке Н3 как инерционного звена (а не интегратора), поэтому коэффициент передачи усилителя определяют при определенном положении переключателя статизма "Вр". По характеристике можно определить исправность микросхем А2 и А4 с корректирующими цепями. Перед проведением испытаний следует выполнить следующие подготовительные операции:

перевести на работающем в сети агрегате управление от ключа SLC на МИЧ - разомкнуть зажим 61 (или 62) регулятора;

изъять субблок Н4;

установить переключатель статизма "Вр" в положение "10";

поставить переключатели S "скольжение", fd "мертвая зона" и Кр в положение "отключено";

установить на 0 переключатели интенсивности и времени изодромов холостого хода и нагрузки "Тn производная";

включить вольтметры в контрольные гнезда блока Н и субблока Н3 на выход усилителя;

поставить закоротку на контрольные гнезда на выходе субблока Н6;

поставить на точки 14 и 3 платы субблока Н5 - съемную перемычку (отключить сигнал от МИМ).

Характеристика представляет собой зависимость напряжения на выходе субблока Н3 от напряжения на контрольном гнезде Х1. Характеристика, снятая во всем диапазоне действия МИЧ, должна быть линейной в диапазоне ±10 В выходного сигнала, проходить через 0 в середине диапазоне, коэффициент передачи должен быть равен 2.

Характеристику усилителя следящей системы субблока Н9 снимают для определения исправности субблока и градуировки сигналов по входам.

Характеристика представляет собой зависимость тока в катушке ЭГП (выход усилителя) от напряжения на входе. При снятии характеристики по одному из входов все другие входы должны быть отключены. Перед снятием характеристики по входу от регулятора частоты при проведении испытаний на остановленном агрегате в дополнение к вышеперечисленным операциям разомкнуть зажим 053 (включить вход на Н9), изъять субблок Н4 (отключить обратную связь). Характеристика усилителя следящей системы Н9 снимается воздействием на интегрирующий усилитель через МИЧ по указанной выше методике. Выходной сигнал усилителя (ток в катушке ЭГП) следует измерять в разрыве зажима 50, напряжение на входе - в контрольных гнездах субблока Н3.

Характеристика должна быть линейной в диапазоне ±60 мА тока в катушке ЭГП, коэффициент передачи Ку равен расчетному значению завода-изготовителя (2160413 ТО).

Ж.6.3.13. Характеристику фазочувствительного выпрямителя как отдельного функционального узла снимают в регуляторах с магнитным усилителем (ЭГР-М и ЭГР-2М). В остальных типах регуляторов характеристику ФЧВ получают совместно с другими функциональными узлами (с усилителем, ЧЧЭ и т.д.) ввиду конструктивных особенностей регуляторов.

Характеристика ФЧВ можно снять как на работающем в сети агрегате на ручном управлении, так и на остановленном агрегате (в этом случае питание электрической схемы регулятора осуществляется от постороннего источника).

Для снятия характеристики следует отключить ЧЧЭ - в регуляторе ЭГР-М снять штекер 1К 11-12, в регуляторе ЭГР-2М разомкнуть зажим 119. Отключить обратные связи: в регуляторе ЭГР-М снять штекеры 1К 9-10, 1К 15-16,в регуляторе ЭГР-2М разомкнуть зажим 044 (или 045). Потенциометр статизма установить на 0. На выводы 1-3 трансформатора Т104 подключить вольтметр (с большим внутренним сопротивлением), в распайку R119 включить миллиамперметр.

При изменении уставки МИО (МИЧ) измерить напряжение на Т104 и ток в R119. По полученным результатам построить зависимость тока от напряжения. Характеристика должна быть линейной и проходить через начало координат (допускается некоторое смещение характеристики от начала координат). Коэффициент передачи ФЧВ составляет 7-8 мкА/В в ЭГР-М и 2-3 мкА/В в ЭГР-2М.

Ж.6.3.14. Механизм изменения мощности входит во все схемы электрогидравлических регуляторов, кроме ЭГР второй модификации и ЭГР-М.

В ЭГР с ламповым усилителем характеристику механизма изменения мощности МИМ снимают для определения диапазона действия механизма и коэффициента передачи по входу на усилитель через трансформатор Т4. Коэффициент передачи от потенциометра МИМ (R501) к трансформатор Т4 зависит от уставки потенциометра статизма r35, поэтому для определенности характеристику МИМ

снимают на уставке статизма "10".

Характеристику можно снимать на работающем в сети на ручном управлении агрегате или на остановленном с опорожненной спиральной камерой при открытии направляющего аппарата на 50%. В этом случае фаза напряжения, измеренного на Т4, изменяется в середине диапазоне действия МИМ. Диапазон действия МИМ, пересчитанный к входу по частоте, должен составлять ±10% изменения

частоты при статизме Вр=10%. Коэффициент передачи усилителя по ходу от Т4 К=(0,9±0,1) мА/В. Методика снятия характеристики МИМи усилителя аналогична. При снятии характеристики отключить ЧЧЭ на зажиме 432, МИЧ установить в среднее положение (О В на зажимах 315-316),а на зажимы 315-316 установить закоротку. Для общности с методикой снятия характеристики по входу от обратной связи переключатели изодромов могут быть установлены на 0.

Ж.6.3.15. В регуляторе ЭГР-1Т характеристику МИМ необходимо снимать для определения правильности настройки узла. Характеристику можно снимать как на работающем на ручном управлении агрегате, так и на остановленном при питании электрической схемы регулятора от постороннего источника. Для снятия характеристики управления перевести на МИМ, шторки ограничителей на указателе положения МИМ следует отвести в крайние положения. Характеристика представляет собой зависимость напряжения в гнездах 12-13 блока ВСС от положения механизма. Характеристика должна быть линейной в диапазоне действия механизма и проходить через 0 в середине диапазона; напряжение, измеренное в крайних положениях, должно быть 14 В, а указатель находиться в диапазоне 0-100% (регулируется резистором R2 в субблоке СБ12 блока ВСС).

Ж.6.3.16. В регулятор ЭГР-2М характеристика механизма изменения мощности может быть снята как на работающем в сети на ручном управлении, так и на остановленном агрегате (питание электрической схемы регулятора осуществляется от сети собственных нужд).

Перед проведением испытаний необходимо отключить ЧЧЭ (разомкнуть зажим 119), потенциометр статизма установить на деление 10, отключить МИЧ (разомкнуть зажим 314, а на зажимы 112-113 поставить закоротку). Провод на С1 (С2) сельсина-датчика открытия направляющего аппарата С701 отключить на зажиме 744 (750) или на выводах сельсина. Для общности с методикой снятия характеристики по входу от обратной связи переключатели изодромов могут быть установлены на 0. В распайку резистора R119 включить микроамперметр, а на зажимы 044-045 - вольтметр.

Характеристику снять при перемещении рукоятки механизма во всем диапазоне действия МИМ. По результатам испытаний построить зависимость тока в цепи R119 от напряжения на зажимах 044-045.

По характеристике определить коэффициент передачи схемы КМИМ= 0,2-0,3 мкА/В, диапазон действия механизма (±10% в пересчете на частоту) и выставить среднее от упоров положение механизма при нулевом значении тока в цепи R119 поворотом статора сельсина в обойме.

Ж.6.3.17. Характеристику МИМ в регуляторе ЭГР-2И-1 снимают для определения правильности действия узла и исправности элементов электрической схемы.

Характеристику МИМ снимают совместно с усилителем в субблоке НЗ. Характеристика может быть снята как на работающем в сети на ручном управлении агрегате, так и на остановленном при переведении управления от ключа SLC на МИМ.

Перед снятием характеристики следует отключить ИПЧ путем установки закоротки на контрольных гнездах субблока Н6 и МИЧ - установкой закоротки между контрольным гнездом Х1 блока Н и общей точкой схемы. Переключатели интенсивности и времени изодромов установить на 0, переключатель статизма "Вр" – на деление 10. Правильность действия МИМ следует проверить по равенству напряжений, измеренных в контрольных гнездах субблока Н3 (на выходе усилителе) на краю диапазона действия МИМ. Напряжение должно составлять ±10 В и изменять знак в середине диапазона, которая устанавливается регулированием (резистором R5) времени изменения напряжения от 0 до +10 В и от 0 до -10 В

при непрерывном воздействии на ключ SLC в сторону "прибавить" и "убавить". При правильной настройке МИМ это время должно быть одинаковым.

Качество хранения информации (стабильность МИМ) необходимо проверить по неизменности выходного напряжения (не более 0,2 В) в течение суток.

Ж.6.3.18. Характеристика обратной связи и градуировка датчика положения регулирующего органа в регуляторах ЭГР с ламповым усилителем представляет собой зависимость напряжения на первичной обмотке трансформатора схемы сумматора до открытия направляющего аппарата (хода сервомотора). Для определенности характеристику снимают при уставке потенциометра статизма 10 дел. В регуляторе ЭГР первой модификации МИМ необходимо установить в положение холостого хода, которое определяется тем, что при открытии холостого хода напряжение на Т4 равно нулю при всех положениях движка потенциометра статизма.

Характеристику следует снимать при изменении открытия направляющего аппарата ограничителем от 0 до максимального ступенями через 5-10%. Открытие направляющего аппарата измерять по ходу штока сервомотора (или регулирующего кольца) линейкой с ценой деления 1 мм. Напряжение на Т4 - на зажимах 311, 313.

Для определения мертвой зоны в обратной связи характеристику необходимо снимать при прямом и обратном ходе.

Ж.6.3.19. В регуляторах ЭГР второй модификации характеристику обратной связи снимают аналогичным образом на трансформаторе Т102 (зажимы 119-120). Движок резистора R203 должен быть установлен так, чтобы при открытии холостого хода напряжение на зажимах 119-120 было равно нулю при всех положениях потенциометра статизма. Коэффициент передачи должен быть Кв = 0,8-0,9 В/%. Мертвая зона в тросовой обратной связи jу не более 0,4% от полного хода регулирующего органа.

Аналогичным образом должна сниматься характеристика по входу на изодром на трансформаторах Т1 в ЭГР первой модификации и Т201 в ЭГР второй модификации.

Данные этих испытаний следует использовать для градуировки переключателей статизма и интенсивности изодромов.

Для более точного определения мертвой зоны в обратной связи в какой-либо зоне открытий направляющего аппарата следует до начала испытаний отключить ЧЧЭ и изодром, затем на автоматическом управлении с помощью МИО или МИМ установить открытие направляющего аппарата на краю этой зоны. Подведя ограничитель открытия, перевести управление агрегатом на "ручное" и снять характеристики для прямого и обратного хода в этой зоне по приведенной выше методике, не отключая МИО (МИМ).

Ж.6.3.20. В регуляторе ЭГР-2М для снятия характеристики следует произвести следующие подготовительные операции:

отключить ЧЧЭ (разомкнуть зажим 119);

отключить МИЧ (рукоятку МИЧ поставить в среднее положение, а на зажимы 112-113 подключить перемычку;

отключить изодром установкой переключателей на 0;

установить потенциометр статизма на деление 10;

отключить провод к С1 (С2) МИМ на зажиме 744 (или 750);

включить вольтметр в распайку резистора R119, а на зажимы 044-045 - вольтметр.

Методика снятия характеристики аналогична приведенной выше. По полученным результатам построить зависимости:

напряжения от перемещения штока сервомотора или регулирующего кольца (достаточно для одного хода). По этой характеристике определить коэффициент передачи узла в В/%, произвести градуировку датчика открытия направляющего аппарата и выставить среднее положение С701 при 50% открытия;

тока от хода штока сервомотора или регулирующего кольца (прямой и обратный ход).

По этой характеристике определить коэффициент передачи обратной связи в мкА/% и мертвую зону в обратной связи jу %.

В регуляторе ЭГР-М для снятия характеристики обратной связи произвести следующие подготовительные операции:

отключить ЧЧЭ и изодром (снять штеккеры 1К9-10, 1К11-12, 1К15-16),потенциометр статизма установить на деление 10;

включить микроамперметр в распайку резистора R119, а на зажимы 108-219 (108-216, 108-312 - в зависимости от того, градуировка какого датчика производится) включить вольтметр;

поставить в среднее положение рукоятку МИО, а зажимы 114-115 закоротить. Методика проведения испытаний аналогична приведенной выше. По результатам испытаний определяют аналогичные параметры обратной связи и производят настройку резисторов R122, R701 (при открытии холостого хода ток в цепи R119 должен быть равен нулю при любых положениях движка потенциометра статизма).

Ж.6.3.21. В регуляторах ЭГР-1Т и ЭГР-2И-1 характеристику обратной связи по положению регулирующего органа в следящей системе снимают для определения исправности узла. Определение мертвой зоны в передаче при устойчивой работе следящей системы можно не производить.

Характеристика в регуляторе ЭГР-1Т представляет собой зависимость напряжения на зажимах Г2-Г4 блока ГСС от хода регулирующего органа, а в регуляторе ЭГР-2И-1 - напряжения в гнездах субблока Н4 от хода регулирующего органа или от мощности агрегата. Последняя может быть получена только при работе агрегата в сети.

При проведении испытаний другие входы на следящую систему могут не отключаться. Методика снятия характеристики аналогична приведенной выше. Коэффициент передачи, определенный по характеристике в регуляторе ЭГР-1Т, должен быть Кв=0,4 В/%, а в регуляторе ЭГР-2И-1 Кв=0,2 В/% открытия или мощности.

Ж.6.3.22. Во всех типах электрогидравлических регуляторов в качестве стабилизирующих элементов применяются жесткая обратная связь по положению регулирующего органа (по выходу регулятора частоты в ЭГР-1Т и ЭГР-2И-1), создающая остающуюся неравномерность (статизм) регулятора, и гибкая изодромная обратная связь, создающая временную неравномерность. Проверка правильности действия узлов заключается в градуировке переключателей статизма, интенсивности и времени изодрома. Статизм и интенсивность изодрома рассчитывают по зависимости, содержащей коэффициенты передачи узлов: измерителя преобразователя частоты (ЧЧЭ), обратной связи, связывающих узлов и коэффициента передачи испытуемого узла.

Интенсивность изодрома определяют, как правило, при закороченном конденсаторе RС-цепи. Переходная характеристика электрического изодрома практически не отличается от экспоненты, поэтому в отличие от механического изодромного устройства (катаракта) снимать его переходную характеристику не обязательно. Постоянную времени изодрома определяют по известному свойству экспоненциальности кривой.

В ЭГР с ламповым усилителем градуировку переключателей статизма и интенсивности изодрома производят по измерению разбаланса токов в обмотках катушки ЭГП на выходе усилителя и пересчитывают на вход от частоточувствительного элемента.

Для градуировки переключателя интенсивности изодрома холостого хода на работающем в сети агрегате (на ручном управлении) необходимо имитировать отключение выключателя (замкнуть зажим 094 в ЭГР первой модификации, зажим 230 в ЭГР второй модификации). При градуировке переключателей интенсивности изодрома нагрузки на работающем на холостом ходу (на ручном управлении) или на остановленном агрегате необходимо имитировать включение выключателя (установить перемычку на зажимы 094-095 в ЭГР первой модификации, на зажимы 058-060 в ЭГР второй модификации).

Для отключения ЧЧЭ разомкнуть зажим 412 в ЭГР первой модификации, зажим 107 в ЭГР второй модификации. Потенциометр статизма установить на 0, а с помощью МИЧ (МИО) установить баланс токов в обмотках катушки ЭГП по миллиамперметрам, включенным на выход усилителя при отключенном входе изодрома (при разомкнутом зажиме 420 в ЭГР первой модификации, 220 в ЭГР второй модификации). На вход изодрома (зажимы 419-420, 227-220) подать напряжение такого значения, чтобы разбаланс токов был в линейной зоне характеристики усилителя при максимальной уставке переключателя интенсивности изодрома. Разбаланс токов необходимо определять на каждой уставке переключателя, а интенсивность рассчитывать из выражения

Градуировку потенциометра статизма следует производить аналогичным образом.

Переключатели интенсивности изодрома установить на О. Разбаланс токов в обмотках катушки ЭГП измерять на каждой уставке потенциометра статизма. При этом напряжение на потенциометр статизма подавать такого значения, чтобы разбаланс токов был в линейной зоне характеристики усилителя. Статизм "Вр" определяют по приведенной выше зависимости, где Кв – коэффициент передачи датчика открытия R705 в ЭГР первой, R701 - в ЭГР второй модификации.

Ж.6.3.23. В ЭГР с магнитным усилителем градуировку потенциометра статизма следует производить по току управления усилителя в цепи R119. Испытания могут быть проведены по приведенной выше методике с предварительной градуировкой датчика открытия направляющего аппарата и могут быть проведены по приведенной ниже методике при непосредственном изменении открытия направляющего аппарата. Для проведения испытаний необходимо отключить ЧЧЭ (снять штеккер 1К-11 - 1К-12 в ЭГР-М, разомкнуть зажим 119 в ЭГР-2М); установить МИО (МИЧ) в среднее положение, а на зажимы 114-115 в ЭГР-М, 112-113 в ЭГР-2М поставить перемычку; в распайку резистора R119 включить микроамперметр. Дополнительно на первичную обмотку трансформатора Т102 (зажимы 102-105) в регуляторе ЭГР-М, Т103 (зажимы 107-108) в регуляторе ЭГР-2М включить вольтметр.

Испытания следует проводить следующим образом. При работе агрегата на автоматическом управлении с помощью МИО (МИМ) установить по указателю на колонке открытие направляющего аппарата, равное 50% полного (может быть установлено любое открытие от 10 до 90%). Затем управление агрегатом перевести на "ручное" и установить открытие НА, равное 60% полного. На этом открытии измерить напряжение на датчике открытия и при различных положениях рукоятки потенциометра статизма фиксировать значения тока в цепи R119 и напряжения на трансформаторе (Т102 в ЭГР-М, Т103 в ЭГР-2М). После этого с помощью ограничителя направляющий аппарат закрыть до 40% опять измерить напряжение на датчике открытия. На этом открытии НА для тех же положений рукоятки потенциометра статизма (при тех же напряжениям на Т102 или Т103) измерить значения тока в цепи R119. Статизм на различных уставках потенциометра можно рассчитать по формуле (10),

где ΔI - алгебраическая разность (сумма абсолютных значений) токов в цепи 119 при открытиях 60 и 40%, мкА;

ΔU - разность (для ЭГР-2М, так как при открытии 50% изменяется фаза напряжения) напряжений на датчике открытия, соответствующих 60 и 40% открытия НА, В.

Результаты испытаний оформляются в виде таблицы уставок потенциометра и соответствующих им значений статизма.

Допускается вместо измерения напряжения на датчике открытия измерять открытие НА непосредственно на штоке сервомотора или регулирующего кольца по линейке с ценой деления 1 мм. Тогда равенство преобразуется в

где ΔY - разность устанавливаемых открытий направляющего аппарата (в %).

Ж.6.3.24. Градуировку переключателей временной неравномерности в регуляторах ЭГР-М можно проводить на работающем в сети агрегате на ручном управлении или на остановленном (с питанием электрической части от сети собственных нужд). Подготовительные операции: регулятор перевести на ручное управление, отключить ЧЧЭ (снять штеккер 1К11-12), потенциометр статизма установить на 0, снять штеккеры 1К-9-10, 1К-15-16, разомкнуть зажим 051, на зажимы 224, 225 включить ЛАТР зажимами "сеть 220В", на зажим 216 через рубильник включить движок ЛАТР, к зажимам 222 и закоротить зажимы 114-115. В разрыв зажима 212 включить микроамперметр.

Для градуировки переключателя изодрома (нагрузки или холостого хода) рекомендуется известный способ - по максимальному значению выходного параметра цепочки RC, так как широко применяемый способ определения интенсивности изодрома при закороченном конденсаторе не отражает действительную работу изодрома регулятора ЭГР (К)-М.

Испытания проводят следующим образом. На вольтметре, включенном на ЛАТР, установить напряжение, соответствующее 5-10% открытия направляющего аппарата. Для этого предварительно должен быть отградуирован потенциометр-датчик открытия на R702.

При выбранных положениях переключателей П201, П203, П204 (или П202, П205, П206) замкнуть рубильник и фиксировать ток при максимальном отклонении стрелки микроамперметра. После окончания переходного процесса изменить полярность подключения микроамперметра.

Затем при размыкании рубильника опять фиксировать ток максимального отклонения стрелки. Временную неравномерность следует рассчитывать по формуле (10), где

ΔI - ток при максимальном отклонении стрелки, мкА;

U - напряжение, подаваемое на вход изодрома, В.

Интенсивность изодрома, определенная при замыкании рубильника, соответствует открытию НА, при размыкании - закрытию.

Испытания необходимо проводить при различных сочетаниях положений переключателей П201, П203, П204 (П202, П205, П206).

Результаты испытаний заносятся в таблицу, форма которой приведена в приложении.

Ж.6.3.25. Градуировку переключателя интенсивности изодрома в регуляторе ЭГР-2М производят по той же методике, что и в ЭГР-М. Отличие состоит в подготовительных операциях и в том, что градуировку переключателя П202 (или П204) достаточно провести только при одном из положений переключателя времени П201 (или П203). В целях уменьшения ошибки при измерениях из-за динамического заброса стрелки рекомендуется градуировку П202 (П204) производить на уставке 8 переключателя П201. В отличие от ЭГР-М в регуляторе ЭГР-2М градуировку переключателя интенсивности изодрома П202 (П204) можно производить при закороченном конденсаторе С201 (С205).

Подготовительные операции заключаются в следующем. Регулятор следует перевести на ручное управление. Потенциометр статизма установить на 0, отключить ЧЧЭ (разомкнуть зажим 119). Отключить МИЧ, разомкнуть зажим 060, а на зажимы 112-113 поставить закоротку. В разрыв зажима 208 включить микроамперметр, отключить гибкую обратную связь МУ (размыкается зажим 230). В разрыв зажима 044 включить рубильник. На зажимы 044-045 включить вольтметр и с помощью МИМ установить на нем напряжение, соответствующее 5-10% открытия НА. Перед этим должен быть отградуирован сельсин-датчик открытия С701.

Градуировку переключателя временной неравномерности следует производить по приведенной для ЭГР (К)-М методике с учетом изложенных выше упрощений.

Ж.6.3.26. В регуляторах ЭГР-1Т и ЭГР-2И-1 градуировку переключателей статизма "Вр" и интенсивности изодромов производят измерением коэффициента передачи интегрирующего усилителя в блоке БИУ (ЭГР-1Т), в субблоке НЗ (ЭГР-2И-1) на различных уставках переключателей. Статизм и интенсивность изодрома рассчитывают по известным коэффициентам передачи узлов.

Для градуировки переключателя статизма перед испытаниями следует произвести подготовительные операции, как при снятии характеристики усилителя по входу от МИЧ.

Испытания заключаются в определении коэффициента передачи усилителя на каждом положении переключателя статизма. Статизм определяют по формуле

Градуировку переключателя изодрома холостого хода и нагрузки следует производить аналогичным образом при положении переключателя статизма "Вр"=0 и закороченном конденсаторе изодрома. Интенсивность "Вt" изодрома определяют по той жеформуле, где

Ж.6.3.27. Определение постоянной времени изодрома в регуляторах с ламповым и магнитным усилителями следует производить при подаче на вход изодрома и снятии ступенчатого электрического сигнала, градуированного в единицах перемещения регулирующего органа.

Градуировку переключателя постоянной времени изодрома производят следующим образом. При замыкании и размыкании рубильника необходимо измерить время возврата стрелки миллиамперметра или микроамперметра от n делений до 0,37 х n. Согласно известному свойству экспоненты измеренное таким образом

время представляет собой постоянную времени экспоненты, а в данном случае постоянную времени изодрома.

В ЭГР с ламповым усилителем выход изодрома (ток) следует измерять по миллиамперметру в обмотке катушки ЭПГ, а в ЭГР с магнитным усилителем - микроамперметром в обмотках управления усилителя. Максимальный ток отклонения стрелки прибора должен быть в пределах линейности характеристики лампового усилителя.

Ж.6.3.28. Для регулятора ЭГР-М градуировку переключателя постоянной времени изодрома следует производить при различных сочетаниях положений переключателей П201, П203, П204 (П202, П205, П206).

Ж.6.3.29. Для регулятора ЭГР-2М градуировку переключателя "времени" П201 (П203) следует производить при одном из положений переключателя интенсивности П202 (П204), при котором обеспечивается первоначальное отклонение стрелки на всю шкалу прибора.

Ж.6.3.30. Для градуировки переключателя постоянной времени изодрома в регуляторе ЭГР-1Т дополнительно к подготовительным операциям градуировки переключателей интенсивности необходимо изъять субблок СБ-3 из блока БИУ; на гнезда Г1, Г2 блока БИУ подать напряжение постоянного тока с гнезд Г2, Г5 блока БПР; снять закоротку с конденсатора изодрома в субблоке СБ-6 блока БИУ.

На вывод 12 платы 1 переключателей 1П (П4) (выход изодрома) включить вольтметр. Сигнал на вход изодрома подается включением напряжения постоянного тока на Г1, Г2 БИУ от БПР, снимается - отключением БПР с гнезд БИУ и установкой на Г1, Г2перемычки.

Ж.6.3.31. В регуляторе ЭГР-2И-1 при градуировке переключателя постоянной времени изодрома "Тd" следует дополнительно переключатели Вр и Вt установить на 0, установить от МИЧ сигнал, проводящий выход интегрирующего усилителя в субблоке Н3 к+10 В или -10 В. На выход микросхемы А1 (вывод 11 платы 11 переключателя В 4t 0) включить вольтметр. Сигнал на входе изодрома (выходе усилителя) изменять установкой (снятием) перемычки на контрольные гнезда выхода усилителя.

Дата добавления: 2017-01-14