Визначення місцезнаходження

Для одержання оперативної інформації про транспортні засоби в системі Euteltracs передбачена процедура автоматичного визначення їхнього місцезнаходження, що виконується щогодини (додатково – при кожнім вимиканні двигуна). Інформація автоматично заноситься в комп'ютер диспетчера (представляється в табличній формі або відображається безпосередньо на електронній карті).

Абонентські термінали використовують один із трьох методів визначення місцезнаходження – незалежне позиционирование від зовнішніх систем (Qualcomm Automatic Satellite Position Reporting, QASPR), застосування систем навігації LORAN-C або GPS.

Базовий метод Euteltracs – QASPR. Він заснований на передачі з HUB (через КА RANGER) немодульованої несущої (виконує роль сигналу радіомаяка) у діапазоні частот 14,0– 14,5 Ггц. Випромінюваний через допоміжну антену, цей сигнал синхронізований по фазі з інформаційним потоком прямого каналу. У навігаційному КА він трансформується в діапазон прийому (10,95– 12,75 Ггц) і перевипромінюється з використанням лінійної частотної модуляції, займаючи в ефірі смугу частот шириною 2 Мгц.

GPS-приймачі застосовуються поза зонами покриття навігаційного КА. Використання навігаційного приймача LORAN-З (з додатковою навігаційною антеною) можливо лише в районах дії передавачів LORAN, тобто тільки в Північній Америці.

Згідно QASPR, визначення координат обюекта виробляється тріангуляційним методом (за допомогою зв'язного і навігаційного КА і мобільного термінала). При цьому інформаційні сигнали передаються центральною станцією через зв'язковий КА, а навігаційні – через другий супутник.

9.7. Точність визначення координат у системі Euteltracs

До початку сеансу зв'язку мобільний термінал автоматично переорієнтує свою антену на навігаційний супутник. Вбудований у термінал процесор обчислює різницю часу приходу сигналів від двох КА і передає неї по зворотному каналі на HUB. Визначення місцезнаходження здійснюється по трьох параметрах: нґt, загальному часові проходження сигналу (від HUB до абонента і назад) і координатам земної поверхні (по моделі).

В даний час накопичений великий статистичний матеріал, по якому в Euteltracs можна оцінити точність визначення місцезнаходження для різних рельєфів місцевості, широтних районів (від 25 до 70б° с.ш.) і значень кутів рознесення (3, 6 і 9б). Координати контролювалися шляхом зіставлення обчислених навігаційних даних з параметрами, визначеними за допомогою контрольного GPS-приймача і дрібномасштабної карти. Аналіз даних показує, що основним фактором, що впливає на точність, є кутове рознесення між навігаційним і зв'язковим КА. Так, якщо його величина складає 9б°, те середньоквадратична погрішність визначення координат дорівнює 100 м (див. рисунок).

Дата добавления: 2017-02-01