Динамические характеристики ЭММ

4.5.1 Расчет динамических характеристик

Основными динамическими характеристиками ЭММ являются: время срабатывания Tcp и время отпускания Toт ЭММ.

Время срабатывания – промежуток времени между моментом подачи напряжения на катушку до момента полной остановки якоря.

Время отпускания – промежуток времени между моментом отключения питания катушки до момента полной остановки якоря.

И время срабатывания и время отпускания состоит из двух частей: 1)время трогания – время до начала движения якоря;2) время движения – время от начала движения до остановки якоря:

(5.17)

В зависимости от величин и различают: быстродействующие ЭММ (до 50 мс), ЭММ с нормальным временем действия (50…150 мс) и ЭММ замедленного действия(свыше 150мс).

В случае ненасыщенного магнитопровода:

; , (5.18)

и - суммарное магнитное сопротивление воздушных зазоров при опущенном и притянутом якоре;- сопротивление стали при притянутом якоре; – установившейся значение тока:

(5.20)

где R – активное сопротивление обмотки; U – напряжение питания; и – ток срабатывания и отпускания.

Величины и определяются из выражений (5.12) – (5.14) в соответствии с типом ЭМ. При известных величинах и , соответствующих началу движения якоря при срабатывании и отпускании. Так из (5.12) имеем:

;

Из (5.13): (5.20)

Из (5.14):

Силы F_{э ср} и F_{э от} могут быть найдены по так называемым характеристикам противодействующих сил, которые будут рассмотрены ниже.

Точное определение t_дв’ и t_дв’’ задача сложная. Поэтому для нахождения t_дв’ используется приближённая формула:

Дата добавления: 2014-01-04