Плани практичних занять

Змістовий модуль 1. Структура та кінематика механізмів.

Практичне заняття 1. Структурна будова та класифікація механізмів.

1. Зобразити структурну схему заданого механізму.

2. Показати кінематичні пари та пронумерувати ланки механізму.

3. Виділити окремо кінематичні пари та виконати їх класифікацію.

4. Визначити назви всіх ланок.

5. Виконати структурний аналіз заданого механізму.

5.1. Визначити ступінь вільності механізму за формулою П.Л.Чебишева.

5.2. Розкласти механізм на структурні одиниці: групи Ассура та механізм I класу.

5.3. Визначити клас, порядок і вид кожної групи Ассура.

5.4. Визначити клас механізму в цілому.

Практичне заняття 2. Синтез важільних механізмів.

1. Зобразити структурну схему заданого механізму.

2. Виписати задані розміри ланок.

3. Визначити необхідні розміри ланок графо-аналітичним методом.

3.1. Вибрати масштаб побудови.

3.2. Накреслити кінематичну схему механізму в крайніх положеннях.

3.3. Знайти на креслені необхідні розміри ланок.

3.4. Визначити дійсні розміри всіх ланок.

Практичне заняття 3. Кінематичний аналіз механізмів методом діаграм.

1. Побудувати кінематичну схему заданого механізму в масштабі в 12-ти положеннях.

2. Визначити положення ланок і побудувати траєкторію вихідної ланки.

3. Накреслити координатні осі та побудувати графік переміщення вихідної ланки.

4. Побудувати діаграму швидкості методом графічного диференціювання графіка переміщення.

5. Побудувати діаграму прискорення методом графічного диференціювання графіка швидкості.

6. Визначити масштаби побудованих діаграм.

7. Визначити дійсні швидкості та прискорення вихідної ланки в 12-ти положеннях.

Практичне заняття 4. Кінематичний аналіз механізмів методом планів.

1. Накреслити кінематичну схему механізму в масштабі в декількох положеннях.

2. Побудувати плани швидкостей для кожного положення механізму.

3. Побудувати плани прискорення для двох положень механізму.

4. Визначити дійсні швидкості та прискорення всіх заданих точок для цих положень.

5. Визначити кутові швидкості та прискорення ланок для двох положень механізму.

Змістовий модуль 2. Аналіз та синтез механізмів передач.

Практичне заняття 5. Кулачкові механізми.

1. Побудувати в невизначеному масштабі заданий графік аналогу прискорення штовхача в залежності від кута повороту кулачка.

2. Побудувати графік аналогу швидкості штовхача методом графічного інтегрування графіка аналогу прискорення.

3. Побудувати графік переміщення штовхача методом графічного інтегрування графіка аналогу швидкості.

4. Визначити масштаби побудованих графіків.

5. Визначити початковий радіус профіля кулачка графічним методом.

6. Побудувати в масштабі профіль кулачка методом оберненого руху.

Практичне заняття 6. Зубчасті механізми. Кінематика. Геометричний синтез.

1. Зобразити кінематичні схеми плоских, просторових та складних зубчастих передач з нерухомими осями.

2. Передаточні відношення простих та складних зубчастих передач.

3. Визначити геометричні розміри пари нормальних зубчастих коліс.

4. Виконати в масштабі побудову зубчастого зачеплення.

5. Визначити якісні характеристики зубчастого зачеплення.

Практичне заняття 7. Планетарні та диференціальні механізми. Кінематика. Синтез планетарних передач.

1. Зобразити зубчасті механізми з рухомими осями: планетарні та диференціальні.

2. Передаточні відношення диференціальних та планетарних механізмів.

3. Виконати синтез планетарної передачі типу редуктора Давида та редуктора Джемса виходячи із умов: забезпечення заданого передаточного відношення, умови співвісності, умови складання і умови сусідства.

Змістовий модуль 3. Динамічний аналіз механізмів.

Практичне заняття 8. Сили тертя в кінематичних парах.

1. Визначення сил тертя та рушійних сил при переміщенні тіла на похилій площині.

2. Визначення сил тертя в клинчастому і циліндричному жолобах.

3. Сили тертя гнучкої ланки по нерухомому барабану.

4. Тертя кочення у вищих кінематичних парах.

Практичне заняття 9. Визначення реакції в кінематичних парах.

1. Накреслити кінематичну схему механізму в заданому положенні.

2. Побудувати плани швидкостей та прискорення для цього положення.

3. Визначити сили інерції та моменти пар сил інерції всіх ланок механізму.

4. Визначити реакції в кінематичних парах груп Ассура II кл. II порядку методом планів сил.

5. Виконати силовий розрахунок кривошипа.

6. Визначити зрівноважувальну силу.

Практичне заняття 10. Зведення сил і мас в механізмах.

1. Накреслити кінематичну схему заданого механізму.

2. Побудувати повернутий на 90⁰ план швидкостей.

3. Визначити зрівноважувальну силу методом „важіля” Жуковського.

4. Визначити зведений динамічний момент інерції механізму.

Практичне заняття 11. Визначення динамічного моменту інерції маховика.

1. Побудувати графіки моментів, робіт та приросту кінетичної енергії механізму.

2. Побудувати графік зведеного динамічного моменту інерції механізму.

3. Побудувати діаграму енергомас.

4. Визначити динамічний момент інерції маховика.

5. Визначити геометричні розміри маховика.

4. ВІДОМОСТІ ПРО ЛАБОРАТОРНІ ЗАНЯТТЯ.

Змістовий модуль 1. Структура та кінематика механізмів.

Лабораторне заняття 1. Вступ. Проведення інструктажу з техніки

Дата добавления: 2014-01-04