КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Моделювання СМ в ортогональній системі координат
Істотного спрощення математичної моделі можна досягти відповідним перетворенням змінних і застосуванням систем відносних одиниць. Основний вид перетворення вживаний в СМ є представлення систем диференціальних рівнянь в прямокутній, жорстко пов'язаній з ротором, координатній системі осей dq. Перетворенням піддаються струми, напруги і потокосцепленія статора, наприклад для фазних струмів: ; ; . Змінні роторних обмоток зазвичай залишаються тим самим і не перетворяться, оскільки вони вже зорієнтовані по осях dq. Якщо замінити по формулах перетворення струми, потокосцепленія і напруга статора в рівняннях СМ, то після щодо складних перетворень отримаємо нову систему рівнянь у фізичних величинах. ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; Тут позначено: ; . Величини напруги можуть бути визначені за допомогою формул перетворення по відомих залежностях реальних фазової напруги. Так якщо останні виражаються гармонійними функціями ; ; . де початкова фаза включення мережевої напруги, то в перетвореному вигляді ; . На практиці зазвичай використовуються рівняння синхронної машини, записані у відносних одиницях. В даний час базові величини обмоток статорів загальноприйняті, а роторних обмоток у різних авторів різні. При приведенні до відносних одиниць роторних величин найбільш поширеної є, так звана, "система одиниць " або системою рівний взаїмоїндуктівностей. Система рівнянь СМ у відносних одиницях матиме вигляд: ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; Тут ; Ці рівняння можуть бути покладені в основу математичної моделі, проте реалізувати їх у такому вигляді скрутно, оскільки ускладнюється визначення струмів в контурах. Для їх визначення необхідно заздалегідь вирішувати систему рівнянь потокосцепленій щодо струмів в контурах. Зв'язок між струмами і потокосцепленіямі виражається наступною системою рівнянь: ; ; ; ; Коефіцієнти є функціями параметрів СМ де - індуктивні опори по подовжній і поперечній осі, опір розсіяння; - індуктивні опори обмотки збудження і демпферної обмотки по подовжній осі. Знаходження значень цих опорів менш трудомістко, чим власних і взаємних індуктівностей. Опори зв'язані між собою і з різними постійними часу, які приводяться в каталожних даних. ; ; ; ; ; ;
; ; ; ; ; ; ; ; . Ці рівняння разом з диференціальними рівняннями контурів статора і рівняння динаміки є математичною моделлю СМ. Основний недолік системи - неможливість моделювання СМ з преобразовательными агрегатами. Це можливо тільки у фазних координатах. Переваги - спрощення рівнянь і зменшення їх кількості. Зв'язати струми і напругу в двох координатних системах можна наступними виразами: - модуль вектора напруги, що зображає ; - модуль вектора струму, що зображає - активна потужність - реактивна потужність ; ДЛЯ прикладу, побудуємо процеси асинхронного пуску синхронного двигуна СДЕ-15-34-6У2, з наступними паспортними даними::
У асинхронному режимі , а обмотка збудження замикається на п'ятикратний розрядний опір . На малюнках представлені результати моделювання Отримані перехідні процеси а) - кутовій швидкості w(t); б) - електромагнітного моменту M(t); в) і г) - модуля вектора струмів статора, що зображає ; і ротора .
Дата добавления: 2014-01-04; Просмотров: 274; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |